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© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 1.

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Präsentation zum Thema: "© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 1."—  Präsentation transkript:

1 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 1 Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010 Electric Drives and Controls IndraMotion MLC RoCo

2 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 2 Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010 IndraMotion MLC IndraControl L25 Connector for supply voltage Ethernet interface Ready contact with status LED Up to 16 axes FM bus for Function modules 1 GByte CF 3 Partitions Display SERCOS III Drives + I/O MLC 10V08 Local Inline IOs

3 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 3 Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010 IndraMotion MLC IndraControl L45/L65 Local Inline IOs Ethernet interface Ready contact with status LED Connector for supply voltage FM bus for function modules 1 GByte CF 3 Partitions Display PROFINET IO EtherNet/IP SERCOS III Drives + I/O PROFIBUS DP Master/Slave Onboard I/O 8I/8O Option: 8 MByte SRAM Up to 32/64 axes

4 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 4 Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010 IndraMotion MLC Portfolio – Summary PlatformL25L45L65VEPxx.4L40.2 Drive interfaceSERCOS III SERCOS 2 Max. axis number Cycle time2 ms / 1 ms1 ms / 1 ms1 / 0.25 ms1 ms / 1 ms2 ms Max. number of function modules Onboard IO 8I/8O 8I/8O C2CFM SIII FM S2 EtherNet/IP Scanner/Adapter with FM / / / / PROFINET IO Controller/Device with FM / / / PROFIBUS Master/Slave with FM / / / / Robot Control Not supported with MLC10! 10V08

5 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 5 Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010 IndraMotion MLC Function modules Functional expansion through up to 4 function modules PLS PROFIBUS Master SRAM option: 8MB SRAM onboard! Fast I/O SERCOS III SERCOS 2 DeviceNet Scanner Real-Time Ethernet IndraControl L45/65 IndraControl L25 Functional expansion through up to 2 function modules

6 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 6 Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010 IndraMotion MLC Connectivity – SERCOS III Inline Block IO Inline modular IO ( restricted support for analogue IOs ) IndraDrive MPx07 IndraDrive Cs MPx16 SERCOS III IndraMotion MLC Up to 32 SERCOS III IO nodes !

7 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 7 Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010 IndraMotion MLC Connectivity – PROFIBUS Onboard interface operates as DP master Connection of Rexroth Inline, Rexroth Fieldline and IndraControl S67 Onboard interface operates as DP slave Connection to higher-level control FM Real-time Ethernet Connection of Rexroth Inline, Rexroth Fieldline and IndraControl S67 Same price as previous function module PROFIBUS IndraMotion MLC Inline Fieldline IndraControl S67 Inline Fieldline IndraControl S67 Higher-level control

8 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 8 Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010 IndraMotion MLC Robot Control New K parameters Support of new kinematic types 2-axis delta robot, 2-axis parallelogram robot Kinematics wizard supporting only 3-axis Delta, Scara, and Cartesian robot Extension of KinData (interface RCL PLC) 192 User-Bits bidirectional PLC RCL (32 before) 50 User-Integers bidirectional PLC RCL (4 before) 50 User-Reals bidirectional PLC RCL (4 before) 50 User-Points unidirectional PLC -> RCL (4 before) 32 Protection zones per Kinemtics Improved belt-synchronization Optimized program slope (constant velocity on the path) Optimized debugging of RCL programs Handheld (based on VCH08) not yet available Not available on MLP

9 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 9 Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010 IndraMotion MLC Robot Control – New kinematic types Robot type 12 2-axis-parallelogram Robot type 13 2-axis-parallelogram Robot type 19 2-axis-parallelogram V1 Robot type 29 2-axis-delta Robot type 21 2-axis-parallelogram V2 Not supported by kinematics wizard!

10 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 10 Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010 Thank you!


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