Kapitel 1: Codierungstheorie Inhalt: Einführung. 1

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1 Kapitel 1: Codierungstheorie Inhalt:. 1. 1 Einführung. 1
Kapitel 1: Codierungstheorie Inhalt: 1.1 Einführung Quellcodierung Fehlererkennende Codes Fehlerkorrigierende Codes

2 1.1 Einführung In der Codierungstheorie unterscheidet man Quellcodierung und Kanalcodierung. 1. Die Quellcodierung hat zum Ziel, Daten so zu transformieren, dass sie gut übertragen werden können. 2. Die Kanalcodierung hat zum Ziel, Daten so zu transformieren, dass bei der Übertragung auftretende Fehler erkannt und evtl. sogar korrigiert werden können.

3 Quellcodierung Bei der Quellcodierung sind zwei Aspekte wichtig:
(a) Oft treten Daten in einer Form auf, die sich nicht zur Übermittlung eignet. Diese Quelldaten müssen codiert werden, damit sie überhaupt übertragen werden können. Beispiele: - Flaggencode - Digitalisierung von Sprache, Bildern, Morse-Code: a = • –, b = – • • •, ASCII-Code: a = , b = , ... (b) Die Daten sollen möglichst ökonomisch übertragen werden. Dazu sollen sie so gut wie möglich komprimiert werden.

4 Kanalcodierung Der Kanalcodierung liegt folgende Situation zugrunde:
Ein Sender will einem Empfänger gewisse Daten über einen Kanal übermitteln. Dabei können zufällige Fehler vorkommen. Diese Fehler treten in der Regel aus physikalischen Gründen auf. Beispiele: - Tippfehler bei Eingaben über eine Tastatur - Kratzer auf einer CD - Atmospherische Störungen („Rauschen“) bei einer Funkübertragung

5 Kommunikationsmodell der Kanalcodierung
Der Sender codiert einen Datensatz d zu einer Nachricht c (Codewort); diese wird über den Kanal geschickt. Der Empfänger versucht durch Decodieren zu erkennen, ob Fehler aufgetreten sind, und evtl. den Datensatz wieder zu rekonstruieren.

6 Fehlererkennung und -korrektur
Bei fehlererkennenden Codes wird – wenn ein Fehler passiert – angezeigt, dass etwas nicht stimmt. Die Übertragung muss daraufhin wiederholt werden. Für viele Anwendungen ist das ausreichend. Beispiele: Kontonummern, Buchnummern, Artikelnummern, ... Manchmal ist eine wiederholte Übertragung aber sehr aufwendig oder überhaupt nicht möglich. Dann benötigt man fehlerkorrigierende Codes. Beispiele: CD-Player, Datenfernübertragung zwischen Computern (Internet), Übertragung von Planetenfotos von Satelliten zur Erde, ...

7 1.2 Quellcodierung Sei {s1, s2, ..., sn} eine Quelle mit den Quellzuständen si, die jeweils mit der Häufigkeit oder Wahrscheinlichkeit pi auftreten. Beispiele: (a) Im Deutschen treten die Buchstaben des Alphabets mit folgenden Wahrscheinlichkeiten auf: e: 17,4 %, n: 9,78 %, i: 7,55 %, s: 7,27 %, r: 7,00 %, a: 6,51 %, ... (b) Seien s1, s2, ..., sn die verschiedenen Bytes, die in einem Computerprogramm auftreten. Dabei trete si mit der Häufigkeit pi auf. Wir möchten dieses Programm so gut wie möglich komprimieren.

8 Der Huffman-Code Wir wollen uns im Folgenden auf binäre Codierung beschränken. Der wichtigste Code zur Datenkomprimierung ist der Huffman-Code. Er beruht auf der Idee, häufig vorkommende Zeichen in möglichst kurze Codewörter zu transformieren. Beispiel: Wir betrachten folgende 8 Quellzustände und Häufigkeiten: Quellzustände s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 Häufigkeiten 0,22 0,20 0,18 0,15 0,10 0,08 0,05 0,02

9 Beispiel zum Huffman-Code
si pi Code pi Code s1 0,22 10 0,25 01 0,33 00 0,42 1 0,58 0 s2 0,20 11 s3 0, s4 0, s5 0, 0, s6 0, s7 0, 0, + = s8 0,

10 Die Schritte beim Huffman-Code
In jedem Schritt werden die Quellzustände mit den kleinsten Häufig- keiten zu einem neuen Quellzustand kombiniert, dessen Häufigkeit die Summe der „alten“ Häufigkeiten ist ( = ). Dies wird solange durchgeführt bis nur noch zwei Zustände übrig sind. - Von diesen beiden Quellzuständen erhält der häufigere eine 0, der seltenere eine 1 als Code. - Jetzt geht es rückwärts: Der Code eines Quellzustands im Schritt k sei b1b2...bm. Wenn dieser Zustand auch im Schritt k-1 vorkommt, dann erhält er dort die gleiche Codierung. Wenn der Zustand aus den Zuständen su und sv kombiniert wurde (o.B.d.A. sei su häufiger), dann erhält su den Code b1b2...bm0 und sv erhält b1b2...bm1.

11 Die durchschnittliche Codewortlänge
Sei S = {s1, s2, ..., sn} eine Quelle mit den Quellzuständen si, die jeweils mit der Wahrscheinlichkeit pi auftreten. Unter einem binären Code werde si in c(si) codiert. Sei l(si) die Länge des Codeworts c(si). Wir definieren die durchschnittliche Codewortlänge l* als l* = p1· l(s1) + p2· l(s2) pn· l(sn) . Beispiel: Im obigen Beispiel gilt l* = 0,22·2 + 0,2·2 + 0,18·3 + 0,15·3 + 0,1·3 + 0,08·4 + 0,05·5 + 0,02·5 = 2,8

12 Wie gut ist der Huffman-Code?
Der Huffman-Code ist im folgenden Sinne „optimal“. 1.2.1 Satz. Sei S = {s1, s2, ..., sn} eine Quelle mit den zugehörigen Wahrscheinlichkeiten pi. Dann gilt es keinen Code, der eine kleinere durchschnittliche Codewortlänge als der Huffman-Code hat. Beweis durch Induktion nach n. Wenn der Code in einem Schritt k „optimal“ ist, dann liefert das Vorgehen beim Huffman-Code auch im Schritt k-1 einen optimalen Code  Bemerkung. Man kann zeigen, dass der Huffman-Code eindeutig decodierbar ist.

13 1.3 Fehlererkennende Codes
Schon die alten Römer wussten es: „Errare humanum est”. Wir betrachten Fehler beim Übertragen von Daten, die durch zufällige Störungen hervorgerufen werden. Folgen: falsche Geldüberweisungen, Artikellieferungen ,... Die Fehler, die wir behandeln, sind Veränderungen von Zeichen. Keine Fehler in diesem Sinne sind also Verlust oder Hinzufügen von Zeichen. Mit Hilfe fehlererkennender Codes soll der Empfänger entscheiden können, ob die empfangene Nachricht Fehler enthält oder nicht.

14 Fehlererkennung im täglichen Leben
Namen buchstabieren („Zet-es-zeh-ha-i-e-ge-en-e-er“) Buchstabieralphabete („A wie Anton, B wie Berta, ...“) Sprachen sind so redundant (haben so viel überschüssige Informa- tion), dass man alls vrsteht, auc wnn einge Bchstbn fhln. Selpst wen groppe recktscreib Felr auftren ged dr ßinn nich färlohn. Grundidee: Man fügt der Nachricht etwas hinzu - eine „Kontrollinforma- tion“, die nur dazu dient, eventuelle Übertragungsfehler zu erkennen.

15 Die Idee: Eine Prüfziffer!
Das Szenario: Als Daten wollen wir 4-stellige Zahlen übermitteln. Der Empfänger soll merken, ob die Daten korrekt sind oder nicht. Die Idee: Wir fügen eine Ziffer hinzu, und zwar so, dass die Quersumme dieser (5-stelligen) Zahl durch 10 teilbar ist! Diese hinzugefügte Ziffer heißt Prüfziffer. Beispiele: (a) Der Datensatz hat die Prüfziffer 0. (b) Der Datensatz hat die Prüfziffer 4.

16 Wie wird der Fehler erkannt?
Woran merkt der Empfänger, dass ein Fehler aufgetreten ist? Der Empfänger bildet die Quersumme der empfangenen (5-stelligen) Zahl. - Wenn diese durch 10 teilbar ist, so akzeptiert er die Nachricht und nimmt die ersten vier Stellen als Daten. - Wenn die Quersumme nicht durch 10 teilbar ist, so weiß er, dass ein Fehler passiert ist und fordert die Nachricht erneut an. Beispiel: Wird die Zahl empfangen, so muss beim Übertragen ein Fehler aufgetreten sein, denn =15 ist nicht durch 10 teilbar.

17 M = {(b1, ..., bn-1, bn) | bi  {0, 1} und bi mod 2 = 0}.
Paritätscodes Die Daten seien binäre Folgen der Länge n-1, D die Menge aller Daten: D = {(b1, ..., bn-1) | bi  {0, 1}}. Wir erhalten die codierte Nachricht, indem wir ein n-tes Bit anhängen, so dass die Summe aller Bits gerade ist: M = {(b1, ..., bn-1, bn) | bi  {0, 1} und bi mod 2 = 0}. Codierung: Wenn b bn-1 gerade ist, setzt der Sender bn = 0, sonst bn = 1. Decodierung: Der Empfänger überprüft, ob die Summe der Bits in der empfangenen Nachricht gerade ist. Falls ja, akzeptiert es die Nachricht; falls nein, akzeptiert es sie nicht.

18 Der Paritätscode ist 1-fehlererkennend
Die Menge M = {(b1, ..., bn-1, bn) | bi  {0, 1} und bi mod 2 = 0}. heißt Paritätscode der Länge n zur Basis 2. Die Elemente von M heißen Codewörter. Beobachtung: Der Paritätscode ist ein 1-fehlerekennender Code. Das heißt, wenn höchstens ein Fehler passiert, wird dieser entdeckt. Bemerkung: Wenn 2 (oder eine gerade Anzahl) Fehler passieren, akzeptiert der Empfänger die Nachricht, obwohl sie Fehler enthält.

19 Verallgemeinerung: Paritätscodes über Gruppen
Sei G eine Gruppe und sei c ein beliebiges Element von G. Die Menge C = {(g1, ..., gn-1, gn) | gi  G und g1 ...  gn-1 gn = c} ist ein Paritätscode der Länge n über der Gruppe G. Wie können uns (g1, ..., gn-1) als Informationssymbole („Daten“) und gn als Prüfsymbol vorstellen. Berechnung des Prüfsymbols: gn = gn-1-1  gn-2-1  ...  g1-1  c. Beispiele: (a) G = Z2 = {0, 1}, c = 0: Vorheriges Beispiel (Folie 17) (b) G = Z10, c = 0: Dezimalcode von Folie 15.

20 1-Fehlererkennung bei Paritätscodes über Gruppen
1.3.1 Satz. Paritätscodes über Gruppen sind 1-fehlererkennend. Beweis. Sei (g1, ..., gn-1, gn) ein Codewort. Dann ist g1 ...  gn-1 gn = c. Angenommen, das i-te Symbol gi wird durch ein anderes Symbol gi‘ ersetzt (ein Fehler an der i-ten Stelle passiert). Würde der Empfänger die Nachricht (g1, ..., gi-1, gi‘, gi+1, ... , gn-1, gn) akzeptieren, so müsste gelten g1 ...  gi-1  gi‘  gi+1  ...  gn-1 gn = c. Zusammen folgt gi = gi‘. Das ist ein Widerspruch. 

21 Vertuaschungsfehler Bisher haben wir nur Einzelfehler betrachtet: Ein Zeichen wurde durch ein anderes ersetzt. Beispiel: Statt 1357 liest man 1857. Jetzt betrachten wir Vertauschungsfehler: Zwei aufeinanderfolgende Zeichen werden vertauscht. Beispiel: Statt 1357 liest man 1375. Paritätscodes erkennen Vertauschungsfehler im Allgemeinen nicht. Wenn G eine abelsche Gruppe ist, wird kein Vertauschungsfehler erkannt. Wenn G nichtabelsch ist, werden manche Vertauschungs- fehler erkannt, aber niemals alle (denn jedes Element ist stets mit seinem Inversen und mit dem neutralen Element vertauschbar).

22 Paritätscodes mit Gewichten
Problem: Wie können wir benachbarte Stellen unterscheiden? Neue Idee: Wir versehen jede Stelle mit einem „Gewicht”! Sei G die Gruppe (Zm, +) und c  Zm. Seien w1, ..., wn-1, wn  Zm. Dann ist C = {(z1, ..., zn-1, zn) | zi  Zm und w1z wn-1zn-1 + wnzn = c} ein Paritätscode zur Basis m mit den Gewichten w1, ..., wn. Beispiel: Wir erhalten den ursprünglichen Paritätscode (ohne Gewichte) zurück, wenn wir w1 = ... = wn = 1 setzen.

23 1-Fehlererkennung bei Paritätscodes mit Gewichten
1.3.2 Satz. Obiger Paritätscode mit Gewichten ist genau dann 1-fehlererkennend, wenn gilt w1, ..., wn-1, wn  Zm*. Beweis. „“ Sei (z1, ..., zn-1, zn) ein Codewort. Dann ist w1z wn-1zn-1 + wnzn = c. Angenommen, das i-te Symbol zi wird durch zi‘  zi ersetzt. Wäre auch (z1, ..., zi-1, zi‘, zi+1, ... , zn-1, zn) ein Codewort, so müsste gelten w1z wi-1zi-1 + wizi‘ + wi+1zi wn-1zn-1 + wnzn = c. Subtraktion der beiden Gleichungen liefert wizi - wizi‘ = wi(zi - zi‘) = 0. Da wi invertierbar ist, folgt zi - zi‘ = 0, also zi = zi‘: Widerspruch.

24 Fortsetzung des Beweises
„“ Angenommen, wi wäre nicht aus Zm*. Dann ist t := ggT(m, wi) > 1. Dann wird die Veränderung von zi := m/t zu zi‘ := 0 nicht erkannt! (Denn: Sei wi = kt. Sei (z1, ..., zi, ..., zn) ein Codewort mit zi := m / t. Dann ist c = w1z wizi wnzn = w1z kt  m/t wnzn = w1z wnzn (in Zm). = w1z wi  wnzn = w1z wi  zi‘ wnzn Also ist auch (z1, ..., zi‘, ..., zn) ein Codewort, der Fehler an der i-ten Stelle wird nicht erkannt. ) 

25 Der EAN-Code Fast jedes käufliche Produkt besitzt eine EAN (Europäische Artikel- Nummer) mit zugehörigem Strichcode. Die EAN ist entweder 13- oder 8-stellig. An letzter Stelle steht die Prüfziffer. Sie wird nach einem Paritätscode zur Basis 10 mit den Gewichten (bei 13 Stellen) bzw (bei 8 Stellen) berechnet. Der EAN-Code erkennt alle Einzelfehler (nach 1.3.2), aber nicht alle Vertauschungsfehler!

26 Erkennen von Vertauschungsfehlern
1.3.3 Satz. Ein Paritätscode zur Basis m mit Gewichten w1, w2, ..., wn erkennt genau dann alle Vertauschungsfehler an den Stellen i und j, falls die Zahl wi  wj teilerfremd zu m ist. Beweis. Sei (z1, z2, ..., zn) ein Codewort; das bedeutet, dass gilt w1z1 + w2z wnzn = c. Nun mögen die Einträge an den Stellen i und j vertauscht werden. Dann gilt: Der Empfänger bemerkt diesen Fehler nicht  w1z1 + w2z wizj wjzi wnzn = c  wizi + wjzj– (wizj + wjzi) = 0  wi(zi – zj) + wj(zj – zi) = 0  (wi– wj)(zi – zj) = 0.

27 Fortsetzung des Beweises
Das bedeutet: Der Empfänger bemerkt jede solche Vertauschung, falls keine der möglichen Zahlen (wi– wj)(zi – zj) gleich 0 ist (in Zm), d.h. falls keine der Zahlen (wi– wj)(zi – zj) durch m teilbar ist. „“: Wenn die Zahlen m und wi– wj teilerfremd sind, dann teilt m keine der Zahlen (wi– wj)(zi– zj). Denn m müsste dann sogar zi – zj teilen, was wegen zi – zj  m1 unmöglich ist. „“: Wenn andererseits die Zahlen m und wi– wj einen größten gemeinsamen Teiler t > 1 haben, dann wird die Vertauschung von zi := m/t und zj = 0 nicht erkannt 

28 Kann man Einzel- und Vertauschungsfehler erkennen?
1.3.4 Korollar. Für gerades m gibt es keinen Paritätscode zur Basis m, der alle Einzelfehler und alle Vertauschungsfehler an aufeinander- folgenden Stellen erkennt. Beweis. Sei C ein Paritätscode der Länge n zu einer geraden Basis m mit den Gewichten w1, w2, ...., wn. Wenn C alle Einzelfehler erkennt, müssen nach alle Gewichte ungerade sein, da sie sonst nicht teilerfremd zu m wären. Also sind die Differenzen wi–wi+1 alle gerade. Daher kann C nach nicht alle Vertauschungsfehler an aufeinanderfolgenden Stellen erkennen.  Beispiel: Dezimale Paritätscodes (m = 10) erkennen nie alle Einzel- fehler und alle Vertauschungsfehler an aufeinanderfolgenden Stellen.

29 Der ISBN-Code Einer der besten Codes ist der ISBN-Code.
Jedes Buch hat eine ISBN (International Standard Book Number). Diese hat 10 Stellen, in 4 Gruppen eingeteilt: 1. Sprachraum (z.B. 3 = deutsch) 2. Verlag (z.B. 528: Verlag Vieweg) 3. Nummer des Buches (z.B ) 4. Prüfsymbol ISBN

30 Berechnung des ISBN-Prüfsymbols
Sei a1a2a3... a9a10 eine ISBN. Das Prüfsymbol a10 wird so bestimmt, dass die Zahl 10a1 + 9a2 + 8a3 + 7a4 + 6a5 + 5a6 + 4a7 + 3a8 + 2a9 + 1a10 eine Elferzahl ist. Das Prüfsymbol kann gleich 0, 1, 2, ..., 9 oder sein. Wenn sich 10 ergibt, so schreibt man X (römische Zehn). Beispiel: Für die ISBN ? berechnen wir die Zahl 103 + 95 + 82 + 78 + 60 + 56 + 47 + 38 + 23 = 235. Die nächste Elferzahl ist 242, also muss das Prüfsymbol 7 sein. Die komplette ISBN lautet also

31 Wie gut ist der ISBN-Code?
1.3.5 Satz. (a) Der ISBN-Code erkennt alle Einzelfehler. (b) Der ISBN-Code erkennt alle Vertauschungsfehler – sogar an belie- bigen Stellen. Beweis. Formal kann der ISBN-Code wie folgt beschrieben werden: {(a1, ..., a10)  10a1+ 9a2+ 8a3+ 7a a8+ 2a9+ 1a10 mod 11 = 0}. Der ISBN-Code ist also ein Paritätscode zur Basis m = 11 mit den Gewichten 10, 9, ..., 1 und c = 0. Da Z11* = {1, 2, ..., 10} ist, liegen alle Gewichte und alle Differenzen von je zwei Gewichten in Z11*. Nach und werden daher alle Einzelfehler und beliebige Vertau- schungsfehler erkannt 

32 1.4 Fehlerkorrigierende Codes
Unser erstes Ziel ist es, die Eigenschaft, Fehler korrigieren zu können, zu präzisieren. Im Folgenden sei eine Nachricht stets ein binäres n-Tupel, also ein Element der Menge V := {0,1}n bzw. des Vektorraums GF(2)n. Problemstellung: Der Kanal addiert zu dem gesendeten Vektor c (der „Nachricht”) einen Fehlervektor e. Der Empfänger erhält den Vektor x = c + e. Die Aufgabe des Empfängers ist es dann, c aus x zu bestimmen.

33 Hamming-Abstand Der zentrale Begriff der Codierungstheorie ist der des Hamming- Abstandes. Seien v = (v1, . . ., vn), w = (w1, . . ., wn) Î V. Der Abstand d(v, w) von v und w ist die Anzahl der Stellen, an denen sich v und w unter- scheiden: d(v, w) = |{i | vi ¹ wi}|. Oft wird d auch als Hamming-Abstand bezeichnet (zu Ehren eines der Gründerväter der Codierungstheorie Richard W. Hamming).

34 Der Hamming-Abstand als Metrik
Der Hamming-Abstand d trägt den Namen „Abstand” zu Recht: 1.4.1 Lemma. Die Funktion d ist eine Metrik auf V. Beweis. Nachweis der Eigenschaften einer Metrik: (1) Da d(v, w) eine Anzahl ist, ist d(v, w) ³ 0; ferner gilt d(v, w) = 0 genau dann, wenn sich v und w an keiner Stelle unterscheiden, also wenn sie gleich sind. (2) Symmetrie: Offenbar gilt d(v, w) = d(w, v). (3) (3) Die Dreiecksungleichung nachzuweisen, ist etwas kniffliger: Seien u, v, w Î V; es ist zu zeigen: d(u, w) £ d(u, v) + d(v, w).

35 Nachweis der Dreiecksungleichung
Wir können o.B.d.A. annehmen, dass sich u und w genau an den ersten a = d(u, w) Stellen unterscheiden. Unter diesen a Stellen mögen b sein, an denen sich v und w unterscheiden (also u und v übereinstimmen); ferner gebe es c Stellen außerhalb der ersten a Stellen, an denen sich v von w unterscheidet. Natürlich ist dann d(v, w) = b + c. Daraus erkennt man d(u, v) = a – b + c. Es ergibt sich d(u, v) + d(v, w) = a – b + c + b + c = a + 2c ³ a = d(u, w). 

36 Hammingkugeln Zur Beschreibung von Codes werden später die „Kugeln“ bezüglich der Hamming-Metrik von Nutzen sein. Sei v Î V, und sei r eine nichtnegative ganze Zahl. Dann heißt Sr(v) := {x Î V | d(x, v) £ r} die Kugel vom Radius r um den Mittelpunkt v. Man spricht dabei auch von Hammingkugeln.

37 t-fehlerkorrigierende Codes
Sei t eine natürliche Zahl. Eine Teilmenge C von V = {0,1}n heißt ein t-fehlerkorrigierender Code, falls für je zwei verschiedene Elemente v, w Î C gilt d(v, w) ³ 2t + 1. Mit anderen Worten: C Í V ist ein t-fehlerkorrigierender Code, wenn der Minimalabstand d(C) := min {d(c, c') | c, c' Î C, c ¹ c'} von C mindestens 2t + 1 ist. Wir nennen die Elemente eines Codes auch Codewörter.

38 Lemma über Hammingkugeln
1.4.2 Lemma. Sei C ein t-fehlerkorrigierender Code. Dann gilt: (a) Zu jedem Vektor v Î V gibt es höchstens ein c Î C mit d(v, c) £ t. (b) Die Kugeln St(c) mit c Î C sind paarweise disjunkt. Beweis. (a) Angenommen, es gäbe zwei verschiedene Elemente c, c' Î C und einen Vektor v Î V mit d(v, c) £ t und d(v, c') £ t. Wegen der Dreiecksungleichung folgte daraus d(c, c') £ d(c, v) + d(v, c') £ 2t, im Widerspruch zu d(C) ³ 2t (b) Angenommen, es gibt ein v Î V in St(c)  St(c') mit c, c' Î C, c ¹ c. Dann ist d(v, c) £ t und d(v, c') £ t: Widerspruch zu (a). 

39 Warum „t-fehlerkorrigierend“?
Als gesendete Nachrichten werden nur Codewörter zugelassen. Wenn während der Übertragung eines Codewortes c höchstens t Fehler auftreten, so hat der empfangene Vektor x höchstens den Abstand t zu c. Nach dem Lemma über Hammingkugeln gibt es nur ein Code- wort, das einen Abstand £ t zu x hat. Der Empfänger decodiert x zu c. Hier ist die Vorstellung der Kugeln besonders hilfreich: Die Tatsache, dass bei der Übertragung von c höchstens t Fehler auftreten, bedeutet, dass der empfangene Vektor jedenfalls noch in St(c) liegt. Da nach obigem Lemma je zwei Kugeln um Codewörter disjunkt sind, kann der empfangene Vektor decodiert werden, und zwar zu dem Codewort, welches der Mittelpunkt der Kugel ist, in der x liegt.

40 Das Ziel der Codierungstheorie
Bemerkung. Wenn pro Codewort mehr als t Fehler auftreten, so wird der empfangene Vektor im allgemeinen nicht korrekt decodiert. In der Praxis wird man so vorgehen, dass man zunächst abschätzt, wie fehleranfällig der Kanal ist, dann die Zahl t entsprechend wählt und schließlich einen t-fehlerkorrigierenden Code konstruiert. Das Ziel der Codierungstheorie ist es, Codes zu konstruieren, die – einen großen Minimalabstand (und damit gute Fehlerkorrektureigen- schaften) haben und – für die es einen effizienten Decodieralgorithmus gibt.

41 Beispiel Die folgenden 16 Vektoren aus V = {0,1}7 bilden einen 1-fehlerkorri- gierenden Code:

42 Lineare Codes Der bisherige Ansatz ist unpraktikabel, denn: - Speichern des Codes (man muss jedes Codewort abspeichern), - Bestimmung des Minimalabstands (man muss je zwei Codewörter vergleichen, hat also quadratischen Aufwand in |C|) - Decodieralgorithmen (bei jedem empfangenen Vektor muss man alle Codewörter untersuchen). Für praktische Anwendungen besser: „Lineare Codes”. Ein Code C Í V heißt linear, falls C ein Unterraum des Vektorraums V (und nicht nur eine Teilmenge der Menge V) ist. Die Dimension von C wird oft mit k bezeichnet und wir nennen dann C einen linearen [n, k]-Code.

43 Generatormatrix Erster Vorteil linearer Codes: Man braucht nur eine Basis von C zu kennen. Statt alle 2k Vektoren von C zu speichern, genügt es, die k Basisvektoren zu speichern. Sei c1, . . ., ck eine Basis eines linearen [n, k]-Codes C. Dann heißt die k×n-Matrix G, deren i-te Zeile der Basisvektor ci ist, eine Generatormatrix von C. Beispiel. Eine Generatormatrix des obigen Beispielcodes (Folie 41) ist G =

44 w(C) := min {w(c) | c Î C, c ¹ 0}.
Minimalgewicht Das Gewicht w(x) eines Vektors x Î V ist die Anzahl der von 0 verschiedenen Stellen von x: w(x) = d(x, 0). Das Minimalgewicht w(C) des Codes C ist definiert als w(C) := min {w(c) | c Î C, c ¹ 0}. 1.4.3 Lemma. Sei C ein linearer Code. Dann gilt d(C) = w(C). Zweiter Vorteil linearer Codes: Um den Minimalabstand und damit die Fehlerkorrekturqualität von C zu bestimmen, muss man also nur das Minimalgewicht ausrechnen; dazu braucht man höchstens |C| Schritte.

45 w(c–c') = d(c–c', 0) = d(c–c'‚ c'–c') = d(c, c') = d(C).
Beweis des Lemmas Beweis. Für jeden Code, der den Nullvektor enthält, gilt d(C) = min{d(c, c') | c, c' Î C, c ¹ c'} £ min{d(c, 0) | c Î C, c ¹ 0} = w(C). Noch z.z.: Es gibt ein Codewort c0 vom Gewicht d(C). Seien c, c' Î C mit d(c, c') = d(C). Dann gilt: w(c–c') = d(c–c', 0) = d(c–c'‚ c'–c') = d(c, c') = d(C). Da C linear ist, ist c0 := c–c' Î C. Damit ist alles gezeigt. 

46 C^ := {v Î V | cv = 0 für alle c Î C};
Dualer Code Dritter Vorteil linearer Codes: Sie erlauben effizientes Decodieren. Dazu müssen wir etwas ausholen. Sei C Í V ein Code. Der zu C duale Code C^ ist wie folgt definiert: C^ := {v Î V | cv = 0 für alle c Î C}; dabei ist das innere Produkt cv der Vektoren c = (c1, . . ., cn) und v = (v1, . . ., vn) erklärt durch cv = c1v1 + c2v cnvn. Wenn cv = 0 ist, so sagt man auch, dass c und v orthogonal sind.

47 Dimensionsformel für den dualen Code
1.4.4 Satz. Ist C ein linearer [n, k]-Code der Dimension k, so ist C^ ein linearer Code der Dimension n–k. Beweis. Unabhängig davon, ob C linear ist oder nicht, ist C^ ein Unterraum von V. Noch z.z.: dim C^ = n–k. Dazu betrachten wir eine Generatormatrix G mit den Zeilen c1, . . , ck von C. Dann gilt: C^ = {v Î V | civ = 0, i = 1, . . ., k}, d.h. C^ besteht aus den Lösungen v = (v1, . . ., vn) Î V des homogenen Gleichungs- systems mit der Koeffizientenmatrix G. Die Dimension des Lösungs- raums ist gleich n–Rang(G). Da die Zeilen von G eine Basis von C bilden, hat G den Rang k. Also gilt dim(C^) = n–k. 

48 Satz vom „Bidualcode“ 1.4.5 Satz. Sei C ein linearer Code. Dann ist
C^^ = C. Beweis. Zunächst zeigen wir C Í C^^: Die Menge C^^ besteht aus all den Vektoren, die orthogonal zu allen Vektoren aus C^ sind; dazu gehören aber bestimmt die Vektoren aus C, da C^ ja die Menge derjenigen Vektoren ist, die orthogonal zu jedem Vektor aus C sind. Wenn wir die Dimensionsformel auf C^ anwenden, erhalten wir dim(C^^) = n – dim(C^) = n – (n–k) = k = dim(C). Zusammen folgt C^^ = C 

49 Kontrollmatrix und Syndrom
Sei C Í V ein linearer Code. Eine Matrix H, deren Zeilen eine Basis des dualen Codes C^ bilden, heißt eine Kontrollmatrix von C. Da C^ die Dimension n–k hat, ist H eine (n–k)n-Matrix. Für das effiziente Decodieren ist der Begriff des „Syndroms“ wichtig. Für jeden Vektor v Î V definieren wir sein Syndrom als s(v) := vHT, wobei HT die zur Kontrollmatrix H transponierte Matrix ist. Ein Syndrom ist also ein binärer Vektor der Länge n–k.

50 Satz über die Kontrollmatrix
1.4.6 Satz. Ist C ein linearer Code mit Kontrollmatrix H, so gilt C = {v Î V | s(v) = 0}. Beweis. Sei v Î V beliebig. Dann gilt s(v) = 0 Û vHT = 0 Û v ist orthogonal zu allen Vektoren einer Basis von C^ Û v Î C^^ Û v Î C wegen C^^ = C 

51 Das Syndrom hängt nur von der Nebenklasse ab
1.4.7 Lemma. Sei H eine Kontrollmatrix eines linearen Codes C Í V. Für alle Vektoren v, w Î V gilt s(v) = s(w) Û v + C = w + C. Beweis. Sei v, w Î V beliebig. Dann gilt s(v) = s(w) Û vHT = wHT Û vHT – wHT = 0 Û (v – w)HT = 0 Û v – w Î C (nach 1.4.6) Û v + C = w + C (Kriterium für Gleichheit von Nebenklassen). 

52 Eindeutigkeit der Nebenklassenanführer
Sei C Í V ein linearer Code. Ein Vektor heißt Anführer einer Neben- klasse von C, wenn er unter allen Vektoren dieser Nebenklasse minimales Gewicht hat. Im allgemeinen sind Nebenklassenanführer nicht eindeutig bestimmt. 1.4.8 Satz. Sei C Í V ein linearer t-fehlerkorrigierender Code. Dann: (a) Jeder Vektor von V vom Gewicht £ t ist Anführer einer Neben- klasse. (b) Die Anführer von Nebenklassen, die einen Vektor vom Gewicht £ t enthalten, sind eindeutig bestimmt.

53 Beweis Wir beweisen (a) und (b) gemeinsam. Sei v ein Vektor vom Gewicht £ t. Betrachte einen beliebigen Vektor v' Î v + C mit v' ¹ v. Es ist zu zeigen, dass v' mindestens das Gewicht t + 1 hat. Da v und v' in derselben Nebenklasse von C sind, ist v – v' Î C. Da v ¹ v' ist, gilt v – v' ¹ 0, also w(v – v') = d(v – v'‚ 0) ³ 2t + 1 nach Definition eines t-fehlerkorrigierenden Codes. Daraus folgt 2t + 1 £ w(v – v') = d(v – v',0) = d(v, v') £ d(v, 0) + d(0, v') = w(v) + w(v') £ t + w(v'), also w(v') ³ t 

54 Decodieralgorithmus Der Empfänger empfängt einen Vektor x. Wenn  t Fehler aufgetreten sind, ist x = c + e mit c  C und w(e)  t. Wegen x – e = c  C, liegen x und e in der gleichen Nebenklasse. Der Empfänger bestimmt zunächst die Nebenklasse, in der x liegt. Dann bestimmt er den Anführer dieser Nebenklasse. Da diese Nebenklasse einen Vektor mit Gewicht  t enthält (nämlich e), ist ihr Anführer eindeutig bestimmt (nach 1.4.8), es ist e. Schließlich berechnet der Empfänger das Codewort: x – e = c. Problem: Bestimmung der Nebenklasse von x. Verbesserung des Algorithmus: „Syndrom-Decodierung“.

55 Syndrom-Decodierung Sei C Í V ein t-fehlerkorrigierender linearer Code. Man erstellt eine Liste der Nebenklassenanführer und der zugehörigen Syndrome. Für einen empfangenen Vektor x – berechnet man das Syndrom s(x), – sucht dies in der Liste der Syndrome, – stellt den zugehörigen Nebenklassenanführer e fest und – decodiert x zu x + e = c. Bemerkung. Die Eindeutigkeit der Nebenklassenanführer garantiert, dass mit der Syndrom-Decodierung richtig decodiert wird, wenn höchstens t Fehler auftreten.

56 Beispiel zur Syndrom-Decodierung
Wir betrachten den 1-fehlerkorrigierenden Beispielcode mit 16 Code- wörtern (Folie 41). Er hat die Kontrollmatrix H = Die Nebenklassenanführer sind die Vektoren mit Gewicht  1, also die Vektoren , , , . . . Zu allen acht Nebenklassenanführern v bestimmen wir die Syndrome s(v) = vHT und stellen folgende Liste auf.

57 Beispiel (Fortsetzung)
Nebenklassenanführer Syndrom Wird z.B. x = empfangen, so berechnet man s(x) = Danach bestimmt man aus der Liste den Fehlervektor e =  ; als Codewort ergibt sich c = x + e = =

58 Hamming-Codes Sei r  N. Sei H eine binäre r×(2r – 1)-Matrix, deren Spalten sämt- liche von 0 verschiedenen binären r-Tupel sind. Sei n := 2r – 1. Der Hamming-Code der Länge n  ist definiert als Ham(r) := {c = (c1, . . ., cn) Î {0, 1}n | cHT = o},  das heißt, genau diejenigen Vektoren c sind Codewörter von Ham(r), für die cHT der Nullvektor der Länge r ist. Beispiel: Der Code von Folie 41 ist der Hamming-Code Ham(3). Da H den Rang r hat, hat Ham(r) die Dimension 2r – 1 – r. Ham(r) ist also ein linearer [2r – 1, 2r – 1 – r]-Code.

59 Hamming-Codes sind 1-fehlerkorrigierend
1.4.9 Satz. Die Hamming-Codes sind 1-fehlerkorrigierende Codes. Beweis. Z.z: d(Ham(r))  3. Angenommen, Ham(r) enthielte einen Vektor c vom Gewicht 1; c möge an der i-ten Stelle eine 1 haben. Nach Definition von Ham(r) ist dann cHT = o. Dann muss die i-te Spalte von H gleich Null sein: Widerspruch. Also ist d(Ham(r))  1. Angenommen, Ham(r) enthielte einen Vektor, der nur an der i-ten und an der j-ten Stelle eine 1 hat. Dann müsste die Summe der i-ten und der j-ten Spalte von H gleich Null sein; also wäre die i-te Spalte gleich der j-ten Spalte: Widerspruch. Also ist d(Ham(r))  2. 

60 Perfekte Codes Hamming-Codes sind in gewissen Sinne die besten Codes, die es gibt, nämlich die, die am dichtesten gepackt sind. Ein t-fehlerkorrigierender Code C Í V heißt perfekt, falls jeder Vektor aus V einen Abstand  £ t zu (genau) einem Codewort hat. Anders ausgedrückt: C ist perfekt, falls St(c) = V ist; wenn also die Kugeln mit Radius t um die Codewörter den Vektorraum V lückenlos auffüllen. Wir werden zeigen, dass die Hamming-Codes perfekt sind.

61 Kugelpackungsgrenze Lemma. Sei C Í V = {0, 1}n ein 1-fehlerkorrigierender Code. Dann gilt |C| £ mit Gleichheit genau dann, wenn C perfekt ist. Korollar. Jeder perfekte 1-fehlerkorrigierende Code C Í {0, 1}n hat eine Länge n der Form n = 2r – 1. Beweis des Korollars. Aus |C|(n + 1) = 2n folgt, dass n + 1 ein Teiler von 2n sein muss 

62 Beweis des Lemmas In einer Kugel S1(c) um ein Codewort c liegen c selbst und alle Vek- toren, die Abstand 1 von c haben. Da c genau n Stellen hat, gibt es genau n Vektoren vom Abstand 1 von c. Also ist |S1(c)| = 1 + n. Da C ein 1-fehlerkorrigierender Code ist, sind die Kugeln S1(c) um die Codewörter c paarweise disjunkt. Daher überdecken die Kugeln vom Radius 1 um die Codewörter genau |C|(n + 1) Vektoren von V. Da V genau 2n Vektoren hat, gilt offenbar |C|(n + 1) £ 2n. Gleichheit gilt genau dann, wenn jeder Vektor aus V in einer Kugel vom Radius 1 um ein Codewort liegt, also wenn C perfekt ist. 

63 Hamming-Codes sind perfekt
Satz. Die Hamming-Codes sind perfekte 1-fehlerkorrigierende Codes. Beweis. Da dim(Ham(r)) = 2r – 1 – r ist, gilt |Ham(r)| =  Daraus ergibt sich mit n = 2r – 1: |Ham(r)|(n + 1) =   2r =   = 2n. Nach ist Ham(r) also perfekt 

64 Syndrom-Decodierung mit Hamming-Codes
Nun ordnen wir die Spalten der Matrix H: Wir interpretieren die Spalten von H als binäre Darstellung der Zahlen 1, . . ., 2r – 1 und ordnen die Spalten so an, dass die i-te Spalte si die Zahl i darstellt. Satz. Sei der Code Ham(r) mit der nach obiger Vorschrift geordneten Matrix H konstruiert. Dann gilt: Für jeden Vektor v Î V\C ist s(v) die binäre Darstellung der Zahl i, so dass v – ei Î C ist. (Dabei ist ei der Vektor, der nur an der i-ten Stelle eine Eins hat.) M.a.W.: Das Syndrom eines mit Fehler behafteten Vektors gibt die Stelle an, an welcher der Fehler auftrat.

65 s(v) = vHT = (c + ei)HT = cHT + eiHT = eiHT = i-te Spalte von H.
Decodieralgorithmus Beweis. Da Ham(r) perfekt ist, hat jeder Vektor v Î V\C die Form v = c + ei für ein geeignetes Codewort c. Damit ergibt sich s(v) = vHT = (c + ei)HT = cHT + eiHT = eiHT = i-te Spalte von H. Da die i-te Spalte von H der Zahl i entspricht, kann damit der Fehler lokalisiert werden  Der Decodieralgorithmus ist damit äußerst einfach: Für einen empfangenen Vektor x muss man nur s(x) berechnen, dieses r-Tupel als Zahl i interpretieren und erhält das zugehörige Codewort als ei + x = c.

66 Erweiterter Hamming-Code
Aus einem Hamming-Code Ham(r) erhalten wir den erweiterten Hamming-Code Ham(r)*, indem wir jedes Codewort aus Ham(r) um eine Stelle so verlängern, dass die Gesamtzahl der Einsen in jedem Codewort gerade ist Beispiel: Ham(3)* besteht aus nebenstehenden Codewörtern der Länge 8:

67 Eigenschaften des erweiterten Hamming-Codes
Satz. Ham(r)* ist ein linearer [2r, 2r – 1 – r]-Code mit Minimal- abstand 4. Beweis. 1.) Ham(r)* ist ein Unterraum von V* = GF : Seien c1*, c2*  Ham(r)*, und seien c1 und c2 die entsprechenden Codewörter aus Ham(r). Da c1* + c2* in den ersten 2r – 1 Stellen mit c1 + c2 übereinstimmt, müssen wir nur folgendes zeigen: die letzte Stelle von c1* + c2* ist 1 wenn w(c1 + c2) ungerade ist und 0 sonst. Wenn c1 + c2 ungerades Gewicht hat, dann können wir o.B.d.A. annehmen, dass c1 ungerades Gewicht hat und c2 gerades Gewicht. Daher ist die letzte Stelle von c1* gleich 1 und die letzte Stelle von c2* gleich 0. Also ist die letzte Stelle von c1* + c2* gleich 1.

68 Beweis (Fortsetzung) Wenn c1 + c2 gerades Gewicht hat, dann haben entweder c1 und c2 beide gerades oder beide ungerades Gewicht. In jedem Fall haben c1* und c2* den gleichen letzten Eintrag und daher ist die letzte Stelle von c1* + c2* gleich 0. Also ist in beiden Fällen c1* + c2* ein Codewort und damit ist Ham(r)* ein Vektorraum. 2.) Ham(r)* hat die gleiche Dimension wie Ham(r): Klar, denn beide Vektorräume haben dieselbe Anzahl von Elementen. 3.) Ham(r)* hat das Minimalgewicht 4: Da w(Ham(r)) = 3 ist, muss w(Ham(r)*) ³ 3 sein. Wäre w(Ham(r)*) = 3, so gäbe es einen Vektor c* aus Ham(r)* vom Gewicht 3; dies ist jedoch nicht möglich, da jeder Vektor aus Ham(r)* gerades Gewicht hat 

69 Kontrollmatrix des erweiterten Hamming-Codes
Satz. Man erhält aus einer Kontrollmatrix H von Ham(r) eine Kontrollmatrix H* von Ham(r)*, indem man – jede Zeile von H durch eine Stelle ergänzt in der Null steht,  – eine zusätzliche Zeile aus lauter Einsen hinzufügt. Beispiel: Ham(3)* hat die Kontrollmatrix H* = 

70 Beweis Der zu Ham(r)* duale Code ist nach ein [2r, r + 1]-Code; seine Kontrollmatrix ist also eine (r + 1)×2r-Matrix. Z.z.: Die Zeilen von H* sind linear unabhängig und Codewörter des zu Ham(r)* dualen Codes. Da H eine Kontrollmatrix ist, sind ihre Zeilen linear unabhängig. Also sind auch die ersten r Zeilen von H* linear unabhängig. Da in der letzten Spalte von H* in den ersten r Zeilen 0 steht und in der letzten Zeile 1, sind alle Zeilen von H* linear unabhängig. Die Zeilen von H sind Codewörter des zu Ham(r) dualen Codes, also sind nach Konstruktion auch die ersten r Zeilen von H* orthogonal zu allen Codewörtern von Ham(r)*. Nach Definition hat jedes Codewort von Ham(r)* gerades Gewicht; daher ist das Produkt eines Codeworts mit der letzten Zeile von H* ebenfalls gleich Null 