Projekt Autonomer Roboter

Slides:



Advertisements
Ähnliche Präsentationen
– Adaptierbares Modellierungswerkzeug und Qualifizierungsprogramm für den Aufbau firmenspezifischer mechatronischer Engineeringprozesse.
Advertisements

Let’s review: Word order!
Herzlich Willkommen an der Fachhochschule Pforzheim
BORT Basically Operating Robot Thing
Videokonferenztechnologien und ihre Anwendungsszenarien Eine Arbeitsgruppe der DINI - D eutsche I nitiative für N etzwerk I nformation - Int. Fachtagung.
Ingenieurwissenschaften und Informatik
Projekt: Kamerasteuerung
Mikrocomputertechnik Shisha- Heizung Frank Jury, Alexander Wollmann / MT 5 / SS06 / Projekt: Shisha-Heizung /Betreuung: Prof. Jürgen Walter Gruppe 17 Frank.
Datenbanksystementwicklung – Praktikum & Vorlesung – WS 2004/2005
Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Entwicklung eines Lehrroboters für die Lehrerausbildung im Fach Technik.
Vorabinformationen zum Experteninterview
Diplomarbeit von Daniel Tameling
Arthritis Datenbank II. Med. Abteilung Krankenhaus Lainz Rheumatologie
Thomas Strelow Thomas Rether
Pneumatische Handhabungs- und Sortieranlage
Zusammensetzung des Ausschusses
Antriebstechnik mit Profinet
Universelles Lehrsystem für den Schulbetrieb Robotik Betriebssystemunabhängig Programmiersprachenunabhängig Erweiterbar Einfach zu bedienen Gut dokumentiert.
Lenkbares Autonomes Rasenmäh System
Gesellenprüfung 2008 Tischlerinnung Brilon-Meschede...gestalten mit Holz Freisprechung Tischlerinnung Brilon-Meschede.
Mikrocomputertechnik 1 Einführung Prof. J. Walter Stand Oktober Mikrocomputertechnik Jürgen Walter Drei-Stellungen-Quickie Servomotorsteuerung.
University of Applied Sciences Übung Objektorientierte Programmierung II Dipl.-Inf. (FH) Markus Vogler.
Mikro BHKW- Stirlingmotor
Positionierung mit Fuzzy-Regelung
Automatisierter Eierköpfer
Resistor- Sort- System Projekt 2005/ HNB. Übersicht Die Idee Die Idee Vorbereitungen/Planung Vorbereitungen/Planung Testversuche mit Mikroprozessor(8051)
RHe x Projektnummer 20 3AHMEA. Inspiration Inspiration durch ein YouTube Video von Boston Dynamics Projektnummer.
Projekt Lichtwanze 2AHEL
Automatisierte Teilfertigung
Dachrinnenreiniger Projektleiter: Herr Prof. Reiterer Projektteam: 3AFMBM.
Projekt Energiefahrrad
Projekt der 4HTA.
Roboter Die 2FNB hat einen Roboter konstruiert der Eigenständig über ein Spielfeld fährt.
Dosenpresse Projekt der 2HMA.
Die wunderbare Welt der Elektronik
Mittelgroße Bündelschule in der mildesten Klimazone nördlich der Alpen
Coaching-Tools II Workshop Gruppencoaching
Intelligent System Beverage Mitarbeiter : Kratz Michael Nenning Thomas
Anwendungen Mikrocontroller
My Statistics Schinnerl, Mikes, Walehrach, Grieshofer PPM-Projekt
KOMPLEXE SCHÜTTGÜTER SICHER & PRÄZISE ZUM PROZESS Firmenpräsentation bei 1 Willkommen! WANTED!
Acara Team 6: Ovidiu-Dan Bogat Petra Dürauer Silvio Schmidt Christoph Georg Eitenberger.
Rückblicke 2003 Ausblicke Der Vorstand 1. Vorsitzender Klaus Groth 2. Vorsitzender Ole Bitter Kassenwart Tim Schmöker Schriftführerin Ulrike Daum.

Olaf Ortmann Niederlassungsleiter
HTBLA Kaindorf die EDV - HTL. Berufsbildende höhere Schule Beruf und Matura nach 5 Jahren Freundliche Lernatmosphäre Moderner Neubau Überschaubare Größe.
Dipl.-Päd. Ing. Martin Richard GRIMLING Endlosstraßensanierung Leidensgeschichte (Schlagworte auf dieser Seite als Begleittext)
Gesellenprüfung Tischler 2010
Werkstätte 1 von 7 1 von 19 XY - Plotter Werkstättenprojekt 4BHELI 2007/08 Michael Stocker Bernhard Wintersperger.
Serviettenfalten im Akkord: Die Faltmaschine Rofobox IHK-Workshop, 6. Oktober 2011 Forschungsergebnisse und Forschungseinrichtungen strategisch nutzen:
Elektronisch Kommutierter Gleichstrommotor Patrick Weiss
Basis Informationen, die man für Anfang braucht ! Hassan Tagharobi Dez 2007.
Abteilungen  ELEKTRONIK und TECHNISCHE INFORMATIK Fachschule/ Höhere/ Kolleg  ELEKTROTECHNIK Fachschule/ Höhere  MASCHINENBAU Fachschule/
Dr. Walter Hanus Wir entwickeln IVM Potentiale.
IT-Projektmanagement
Mikrocomputertechnik SERVO-Kalibrations-Quickie Prof. J. Walter Stand Dezember Mikrocomputertechnik Jürgen Walter SERVO_LR-HS-53-P-Quickie Programmierung.
U-Boot Projektwoche Inhaltsverzeichnis Das Team stellt sich vor Vorstellung und Ziele des Projekts Erklärung und Erläuterung des U-Bootes Unser.
Richtige Haltung am Arbeitsplatz
Mechanik I Lösungen.
Forschung für Fortschritt in der Produktion Technische Universität Darmstadt Institut für Produktionsmanagement, Technologie und Werkzeugmaschinen Prof.
Mechanik II Lösungen.
Elektronik & Werkstatt Markus Friedl Vorstandssitzung,
Betriebsbesichtigung Klasse Regionale Schule Krakow am See mit Grundschule.
AG Neue Medien Projektvorstellung. Projektidee Neue Medien in sportlicher Atmosphäre lernen - und das alles mit einer Menge Spaß und Fantasie! Lego Mindstorm.
BeerBot Projekt im MINTgrün Robotiklabor. Was soll der BeerBot können? Kalte Bierflaschen im Raum finden und öffnen.
Herzlich willkommen im Arbeitskreis 2 Neue Instrumente – E-Government im Dienste von Bürgern, Wirtschaft und Verwaltung.
Der Vortragstitel 4/4/ Dein Name
Jopp, Daniela S.; Boerner, Kathrin; Rott, Christoph
 Präsentation transkript:

Projekt Autonomer Roboter Teilnehmer Aufgaben & Ziele Arbeitsbereiche Spielfeldbau Mechanik & Mechatronik Elektronik Software Danksagungen

Teilnehmer Mechatronik:3HTA Nachrichtentechnik: 3FNA, 2FNB Jürgen Kollmer Christoph Mach Edin Ramic Christoph Sammer Markus Schermann Roman Schoderitz Kevin Woller Darijo Tomasevic Nachrichtentechnik: 3FNA, 2FNB Matthias Rott Gregor Schirmer Wolfgang Landauf Felix Zwerger Georg Ziegler

Betreuer Mechatronik: Nachrichtentechnik Werkstätte AV Dipl. Ing. Klaus Adamer Nachrichtentechnik FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler Werkstätte VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman

Aufgaben und Ziele Projektwoche Teilnahme an Eurobot 2006 Spielfeld Grundgehäuse und Antrieb Prototypen Elektronik Prototypen Software Teilnahme an Eurobot 2006 Fahrbereitschaft des Roboters Autonomes reagieren auf Situationen auf dem Spielfeld Mehrere Taktiken um das Ziel zu erreichen Einhalten der Teilnahmeregeln

Arbeitsbereich Spielfeld

Das Spielfeld

Arbeitsbereich Mechanik Gehäuse Antrieb Bürste Ballspender

Gehäuse

Antrieb

Bürste

Ballspender

Arbeitsbereich Elektronik I Atmel Kit

Arbeitsbereich Elektronik II Accessoires

Arbeitsbereich Software Interrupt-Programmierung Drehgeber-Auswertung Position Geschwindigkeit Servo-Ansteuerung PWM: Signalerzeugung (Motoren) Motioncontrolling (in Arbeit) 300 000 Puse/s * 2 Mot

Danksagungen Herzlichen Dank an, AV Dipl. Ing. Klaus Adamer FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman