Projekt Autonomer Roboter Teilnehmer Aufgaben & Ziele Arbeitsbereiche Spielfeldbau Mechanik & Mechatronik Elektronik Software Danksagungen
Teilnehmer Mechatronik:3HTA Nachrichtentechnik: 3FNA, 2FNB Jürgen Kollmer Christoph Mach Edin Ramic Christoph Sammer Markus Schermann Roman Schoderitz Kevin Woller Darijo Tomasevic Nachrichtentechnik: 3FNA, 2FNB Matthias Rott Gregor Schirmer Wolfgang Landauf Felix Zwerger Georg Ziegler
Betreuer Mechatronik: Nachrichtentechnik Werkstätte AV Dipl. Ing. Klaus Adamer Nachrichtentechnik FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler Werkstätte VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman
Aufgaben und Ziele Projektwoche Teilnahme an Eurobot 2006 Spielfeld Grundgehäuse und Antrieb Prototypen Elektronik Prototypen Software Teilnahme an Eurobot 2006 Fahrbereitschaft des Roboters Autonomes reagieren auf Situationen auf dem Spielfeld Mehrere Taktiken um das Ziel zu erreichen Einhalten der Teilnahmeregeln
Arbeitsbereich Spielfeld
Das Spielfeld
Arbeitsbereich Mechanik Gehäuse Antrieb Bürste Ballspender
Gehäuse
Antrieb
Bürste
Ballspender
Arbeitsbereich Elektronik I Atmel Kit
Arbeitsbereich Elektronik II Accessoires
Arbeitsbereich Software Interrupt-Programmierung Drehgeber-Auswertung Position Geschwindigkeit Servo-Ansteuerung PWM: Signalerzeugung (Motoren) Motioncontrolling (in Arbeit) 300 000 Puse/s * 2 Mot
Danksagungen Herzlichen Dank an, AV Dipl. Ing. Klaus Adamer FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman