01.10.2006 – 31.03.2010 Adaptierbares Modellierungswerkzeug und Qualifizierungsprogramm für den Aufbau firmenspezifischer mechatronischer Engineeringprozesse Das Konsortium des Forschungsprojektes AQUIMO besteht aus: Firmen aus dem Maschinen- und Anlagenbau (Heller, Homag, Nagel) eines Software- und Beratungshauses (Mind8) des Kompetenznetwerkes Mechatronik und zwei Hochschulen (FernUniversität in Hagen, Hochschule Esslingen) Das Ziel von AQUIMO ist es, branchenunabhängig zu sein. Sowohl der Maschinen- und Anlagenbau, als auch die Automobilindustrie, die Verpackungstechnik, usw. können mit dem AQUIMO-Werkzeug arbeiten. AQUIMO gliedert sich in eine Methode und ein Werkzeug. Die AQUIMO-Methode ist die mechatronische (parallele) Entwicklung im Entwicklungsprozess im Maschinen- und Anlagenbau. © Hochschule Esslingen – Standort Göppingen – Fakultät Mechatronik und Elektrotechnik

Merkmale von AQUIMO Interdisziplinäres Werkzeug Einfache Erstellung von 2D-, 3D-Skizzen Generierung von Funktionsdiagrammen Einfache Animation von 2D-, 3D-Skizzen im Skizzeneditor Erstellung von Listen zur Datenübergabe (Sensor/Aktor-Liste, …) mechatronischer Baukasten mit Basiskomponenten © Hochschule Esslingen – Standort Göppingen – Fakultät Mechatronik und Elektrotechnik

Methode Werkzeug Qualifizierung © Hochschule Esslingen – Standort Göppingen – Fakultät Mechatronik und Elektrotechnik

Die AQUIMO-Methode Ist-Situation: Sequenzieller Entwicklungsprozess Kick- Off Mechanik- konstruktion Fluid- konstruktion Elektro- konstruktion Software- Entwicklung Zielsetzung: Mechatronischer Entwicklungsprozess Mechanik- konstruktion Elektro- konstruktion Software- Entwicklung Fluid- konstruktion Mechanik- konstruktion Elektro- konstruktion Software- Entwicklung Fluid- konstruktion Mechanik- konstruktion Elektro- konstruktion Software- Entwicklung Fluid- konstruktion Fehler vermeiden Zeit einsparen Kosten einsparen Bessere Produkte Inter- disziplinäres Engineering Interd. Eng. Interd. Eng. AQUIMO-Werkzeug Zeit © Hochschule Esslingen – Standort Göppingen – Fakultät Mechatronik und Elektrotechnik

Steuerungs- programmier- system Die AQUIMO-Methode AQUIMO-Werkzeug Interdisziplinäre Entwicklung: formale Abbildung aller interdisziplinär relevanten Informationen jeweils durch alle Disziplinen lesbar Geometrie Ablauf Verhalten durchgängiges Informationsmodell Mechanik- CAD- system Elektro- CAD- system Steuerungs- programmier- system TITLE = Hauptprogramm ORGANIZATION_BLOCK ... VERSION : 1.0 // 06.09.2004 User: X OB1_SCAN_1 : BYTE; VAR_TEMP ... Disziplinspezifische Entwicklung: spezialisiert für die Detailentwicklung für andere Disziplinen nur bedingt verständlich Geometrie, Ablauf und Verhalten werden durch das Werkzeug generiert. Die Geometrie wird aus dem Baukasten zusammengestellt, das Verhalten ergibt sich entweder automatisch oder muss angegeben werden, der Ablauf ergibt sich entweder automatisch oder muss angegeben werden. Im durchgängigen Informationsmodell befinden sich die Übergabedaten, die an die einzelnen Disziplinen weitergegeben werden. © Hochschule Esslingen – Standort Göppingen – Fakultät Mechatronik und Elektrotechnik

Das AQUIMO-Werkzeug baukastenbasierte animierte 3D-Skizzenerstellung Übergabedaten stehen jedem Entwickler jederzeit zur Verfügung Funktionsdiagramm Zylinder WZW - T ü r Ventil Verschiebe- einrichtung NC Hub offen geschlossen Y2.1 Y2.2 WZ am BSP WZ im WZM Y1.1 Y1.2 ccw cw Mittelstellung 2s Start WZW B1 B3 B2 Benennung Zustand Zeitachse Schwenk Motor aus das AQUIMO-Werkzeug ist: ein Entwurfswerkzeug zur baukastenbasierten animierten 3D-Skizzenerstellung und dient als Diskussionsgrundlage bei interdisziplinären Sitzungen in der mechatronischen Entwicklung. Bei den Sitzungen werden unter anderem Modelle von Maschinen und Anlagen erstellt. Ebenso werden Übergabedaten, wie z.B. eine Sensor/Aktor-Liste und Funktionsdiagramme im Entwurfswerkzeug generiert. Diese Daten stehen jedem Entwickler jederzeit zur Verfügung. Zustandsgraph vorne Z1 Z2 Z4 Z3 NC-Hub NC-Schwenk hinten Bewegung nach vorne Bewegung nach hinten Drehung 90° rechts Position 3 Drehung 180° rechts Position 1 Start WZW Z5 Position 2 Z6 Drehung 90° links … © Hochschule Esslingen – Standort Göppingen – Fakultät Mechatronik und Elektrotechnik

Qualifizierung Qualifizierungs- programm Erstellen Zielgruppen- adaption User Auswertung spezifisches Qualifizierungs- programm Begleitung Qualifizierung Anwenderfirmen © Hochschule Esslingen – Standort Göppingen – Fakultät Mechatronik und Elektrotechnik

Vorgehensweise im Projekt Analysieren, Konzipieren Modellierungs-methode Implemen- tieren Key- User Auswertung Pilot- anwen- dungen spezifische Methode und Werkzeug adaptier-bares Werkzeug Adaptieren Begleitung User Erstellen spezifisches Qualifizierungs- programm Begleitung Qualifizierung Adaptieren Qualifizierungs- programm Anwenderfirmen © Hochschule Esslingen – Standort Göppingen – Fakultät Mechatronik und Elektrotechnik