FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 1 © PROFACTOR, 2002.

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1 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 1 © PROFACTOR, 2002

2 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 2 © PROFACTOR, 2002 Projekt-Typ: 5. Rahmenprogramm, GROWTH, RTD Dauer:33 Monate (01/02/00 - 31/10/02) Gesamtkosten: 3 Mio. (davon 1,7 Mio. Förderung) FlexPaint Automatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

3 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 3 © PROFACTOR, 2002 Sensorbasierte Teile- und Merkmalserkennung in 3D Vollautomatische Roboterprogrammierung FlexPaint - Motivation Automatisierung von Prozessen mit Losgröße 1 Automatisches Lackieren – hohe Variantenvielfalt der Produkte durch Kundenorientierung – kleine Losgrößen (bis hin zu Losgröße 1) – keine oder nur unzureichende Produkt-Daten vorhanden

4 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 4 © PROFACTOR, 2002 FlexPaint - Ziele Automatisierung von Prozessen mit Losgröße 1 Technische/wissenschaftliche Ziele – 3D CAD-Daten sind nicht oder nur teilweise vorhanden inverser Ansatz – Lackierprozess ist abhängig von Geometrie (menschliche Erfahrung!) Extraktion prozess-relevanter Merkmale Generierung kollisionsfreier, ausführbarer Roboterprogramme die den Qualitätsansprüchen genügen Wirtschaftliche Ziele – Reduktion des Programmieraufwands um 75% – Reduktion manueller Lackierung um 90%

5 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 5 © PROFACTOR, 2002 FlexPaint - Inverser Ansatz Automatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

6 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 6 © PROFACTOR, 2002 Laser Triangulation 700 Profiles/Sek. 1 mm Auflösung

7 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 7 © PROFACTOR, 2002 FlexPaint - Inverser Ansatz Automatisierung von Prozessen mit Losgröße 1 Erfassen der 3D-Geometrie

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9 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 9 © PROFACTOR, 2002 FlexPaint - Inverser Ansatz Automatisierung von Prozessen mit Losgröße 1 Erfassen der 3D-Geometrie Extrahieren relevanter Merkmale

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11 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 11 © PROFACTOR, 2002 FlexPaint - Inverser Ansatz Automatisierung von Prozessen mit Losgröße 1 Erfassen der 3D-Geometrie Planen des Lackierprozesses Extrahieren relevanter Merkmale

12 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 12 © PROFACTOR, 2002

13 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 13 © PROFACTOR, 2002 FlexPaint - Inverser Ansatz Automatisierung von Prozessen mit Losgröße 1 Erfassen der 3D-Geometrie Planen des Lackierprozesses Extrahieren relevanter Merkmale Berechnen einer kollisionsfreien Roboterbewegun g

14 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 14 © PROFACTOR, 2002

15 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 15 © PROFACTOR, 2002 FlexPaint - Inverser Ansatz Automatisierung von Prozessen mit Losgröße 1 Erfassen der 3D-Geometrie Planen des Lackierprozesses Extrahieren relevanter Merkmale Berechnen einer kollisionsfreien Roboterbewegun g Erzeugen des ausführbaren Roboterprogramms

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17 FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 17 © PROFACTOR, 2002