E65 Bus-Systeme Klaus Bierschenk
Überblick Klaus Bierschenk
2. Welchen Bereichen sind die Busse zuzuordnen? Aufgaben: 1. Ordnen Sie den Abkürzungen in der Übersicht die entsprechenden Begriffe zu. 2. Welchen Bereichen sind die Busse zuzuordnen? 3. Wie lauten die einzelnen Bezeichnungen der Busse? 4. Welche Übertragungsmedien nutzen die Busse? 5. Welche Netzstrukturen finden Anwendung? Klaus Bierschenk
Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Central gateway module Zentrales Gateway Modul ZGM Wiper module Wischermodul WIM Slide/tilt sunroof Schiebehebedach SHD Park heating Standheizung SH Rain/light sensor Regen-Fahrlicht Sensor RLS Tyre pressure warning system Reifen Druck Control RDC Park distance control Park Distance Control PDC Light module Lichtmodul LM Integrated heating and air conditioning Integrierte Heiz- und Klimaautomatik IHKA Anti theft alarm system Diebstahlwarnanlage DWA Controller CON Chassis integration module Chassis Integration Modul CIM Center console operating center rear Bedienzentrum Mittelkonsole Fond BZMF Center console operating center Bedienzentrum Mittelkonsole BZM Trailer module Anhängermodul AHM Body CAN system Karosserie CAN System K-CAN S Diagnosis bus Diagnose-Bus D-Bus Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk
Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Door module driver door rear Türmodul Fahrertür hinten TMFATH Door module driver door Türmodul Fahrertür TMFAT Door module passenger door rear Türmodul Beifahrertür hinten TMBFTH Door module passenger door Türmodul Beifahrertür TMBFT Driver seat module rear Sitzmodul Fahrer hinten SMFAH Driver seat module Sitzmodul Fahrer SMFA Passenger seat module rear Sitzmodul Beifahrer hinten SMBFH Passenger seat module Sitzmodul Beifahrer SMBF Power module Powermodul PM Tailgate lift Heckklappenlift HKL Car access system Car Access System CAS Body CAN periphery Karosserie CAN Peripherie K-CAN P Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk
Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Parking brake Parkbremse EMF Electronic transmission control Elektronische Getriebesteuerung EGS Electronic damper control - continuous Elektronische Dämpferkontrolle - kontinuierlich EDC-K Dynamic stability control Dynamische Stabilitätskontrolle DSC Digital motor electronics Digitale Motorelektronik DME Dynamic drive Dynamic Drive ARS Power Train CAN PT-CAN Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk
Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Video module Videomodul VM Telephone Telefon TEL Voice control Sprachverarbeitungssystem SVS Navigation system Navigationssystem NAV Top HiFi amplifier Top HiFi Verstärker LOGIC7 Instrument cluster Instrumentenkombination Kombi Compact disk changer Compact Disk Changer CDC Control display Control Display CD Areal amplifier tuner Antennen Verstärker Tuner AVT Audo system controller Audio System Kontroller ASK Media Oriented System Transport MOST Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk
Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Steering column switch centre Schaltzentrum Lenksäule SZL Door satellite front right Satellit Tür vorne rechts STVR Door satellite front left Satellit Tür vorne links STVL Rear seat satellite Satellit Sitz hinten SSH Driver seat satellite Satellit Sitz Fahrer SSFA Passenger seat satellite Satellit Sitz Beifahrer SSBF Safety information module Sicherheits Informationsmodul SIM Vehicle centre satellite Satellit Fahrzeug Zentrum SFZ B-pillar satellite right Satellit B-Säule rechts SBSR B-pillar satellite left Satellit B-Säule links SBSL A-pillar satellite right Satellit A-Säule rechts SASR A-pillar satellite left Satellit A-Säule links SASL byteflight (BMW safety bus system) byteflight (BMW Sicherheitsbussystem) byteflight Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk
Information und Kommunikation Bereiche Antrieb und Fahrwerk Information und Kommunikation Karosserie Sicherheit Kupfer 2-Draht Lichtwellenleiter Lichtwellenleiter Kupfer 2-Draht + Weckleitung Klaus Bierschenk
Bustopologien und Übertragungsraten K-CAN Karosserie EMV verträglicher höhere Datenübertragung betriebssicher 0,1 MBit/s Baum-Struktur Kupfer 2-Draht MOST Information und Kommunikation kontinuierliches digitales Signal (Audio, Video) Rahmennetzwerk 22,5 MBit/s Ring-Struktur Lichtwellenleiter byteflight Sicherheit System ISIS betriebssicher Sektionen arbeiten separat 10 MBit/s Stern-Struktur Lichtwellenleiter PT-CAN Antrieb und Fahrwerk schnellster CAN im E65/E66 separate Wake Up Leitung 0,5 MBit/s Baum-Struktur Kupfer 2-Draht + Weckleitung Klaus Bierschenk
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D²B (Domestic Digital Bus Optical) Klaus Bierschenk
J 1850 - Ford - General Motors (DELCO) kleiner 125 kBit/s Low Speed Klaus Bierschenk
Time Triggered Protocoll Für komplexe sicherheitsrelevante Fahrzeugfunktionen ohne mechanische Rückfallebene. (X-By-Wire Systeme) Das Protokoll ist nicht ereignisgesteuert sondern zeitgesteuert. Klaus Bierschenk
Untergeordnete serielle Bus-Systeme Sub-Busse Untergeordnete serielle Bus-Systeme Klaus Bierschenk
K-Bus TAGE (Karosseriebus Türaußengriffelektronik) Verbindet die Türaußengriffelektronik jeder Tür und das CAS (Car Access System) Klaus Bierschenk
K-Bus TAGE (Karosseriebus Türaußengriffelektronik) Überträgt die Signale des Schalterblocks (SB) der Fahrertür zum Türmodul (TMFAT) Klaus Bierschenk
K-Bus DWA Die Funktion der Diebstahlwarnanlage (DWA) ist auf die beiden Steuergeräte DWA und Neigungssensor aufgeteilt. Der K-Bus ermöglicht die Kommunikation zwischen Diebstahlwarnanlage (DWA) und der Notstromsirene mit integriertem Neigungsgeber (SINE) Klaus Bierschenk
MHK = Motorhaubenkontakt. CAS = Car Access System LM = Lichtmodul Klaus Bierschenk
M-Bus Über den M-Bus läuft die Ansteuerung der einzelnen Motoren der Klimaanlage. Klaus Bierschenk
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TelCommander CAN Der TelCommander stellt die Verbindung zum Bedienteil Telecommander dar. Klaus Bierschenk
LoCAN Motor Der LoCAN Motor ermöglicht die Kommunikation der DME mit dem Valvetronic-Steuergerät. Klaus Bierschenk
Bitserielle Datenschnittstelle Der bitserielle Bus ermöglicht die Kommunikation zwischen DME, Generator und Ölzustandssensor. Klaus Bierschenk
Aufbau und Arbeitsweise der verschiedenen Busse - PT CAN - K-CAN-S - K-CAN P - MOST - byteflight Klaus Bierschenk
ISO/OSI-Modell International Standardisation Organisation/Open Systems Interconnect Klaus Bierschenk
Funktion Botschaften Elektrische Signale CAN Steuergerät Busknoten Klaus Bierschenk
CAN-Transceiver CAN- Controller Klaus Bierschenk
CAN-Signal mit dem Oszilloskop z.B. PT-CAN Klaus Bierschenk
Oszillogramm PT-CAN 2,5 V 2,5 V 0V 0V Klaus Bierschenk
Spannungspegel PT-CAN Klaus Bierschenk
Oszillogramm Karopsseriebus-CAN Bit-Zeit ? Kanal A = Kanal B = 17,4µV 17,4µV Signalspannung (Spitze-Spitze)? Kanal A = Kanal B = 4V 4V V von 0V bis zum Signal? Kanal A = Kanal B = 0V 1V Klaus Bierschenk
Spannungspegel K-CAN (BMW) Klaus Bierschenk
CAN-Transceiver K-CAN S und K-CAN P Klaus Bierschenk
CAN-Transceiver K-CAN ... am Bus Klaus Bierschenk
Busleitungen K-CAN Merkmale: z.B 1V Die Twisted-Pairleitungen und die Masse Ebene bilden für induktiv eingekoppelte Störsignale einen Stromkreis! z.B 4V Merkmale: Verdrillt , Twisted-Pair (Schlaglänge ca. 20mm) Leitungen sind dicht über einer Masseebene zu verlegen Klaus Bierschenk
Busleitungen CAN mit 2 Masseleitungen Klaus Bierschenk
CAN-Transceiver PT-CAN ... am Bus Klaus Bierschenk
CAN-Transceiver PT-CAN ... am Bus Klaus Bierschenk
CAN- Protokoll Data 8Bits (max 8) SOF 1Bit Sicherungsfeld 16 Bits Identifier 11Bits ACK 2Bit RTR 1Bit Endefeld 7Bits IDE 1Bit r0 1Bit DLC 4Bits Data 8Bits Klaus Bierschenk
Bus Signal CAN Protokoll Klaus Bierschenk
CAN- Protokoll Klaus Bierschenk
Signal Dual 1 1 1 Hex 6 1 Statusfeld (11 Bit) 1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Signal Dual 1 1 1 Hex 6 1 Klaus Bierschenk
Anschluss eines Botschaften-Lesegerätes Klaus Bierschenk
Darstellung einer Nachricht im Hex-Format Klaus Bierschenk
Versenden und Empfangen einer Nachricht Steuergerät Bedieneinheit Fensterhebermotor Nachricht verwerfen Nachricht übernehmen Nachricht bereitstellen Nachricht prüfen Nachricht prüfen Nachricht empfangen Nachricht senden Nachricht empfangen Klaus Bierschenk
Intelligentes Sicherheits Integrationssystem (ISIS) byteflight Intelligentes Sicherheits Integrationssystem (ISIS) Klaus Bierschenk
Integrierte Sender und Empfänger byteflight Stern Struktur Integrierte Sender und Empfänger Hohe Anforderung an Sicherheits-Datenübertragung Satelliten arbeiten separat Bandbreite: 10 Mbit/s Klaus Bierschenk
Systemübersicht ISIS SIM Klaus Bierschenk
Sicherheits Informations Modul Schaltplan ISIS Sicherheits Informations Modul Anzahl der Zündkreise? 21 Klaus Bierschenk
Satellit A-Säule Links/Rechts (SASR) Klaus Bierschenk
Sitzbelegungsmatte (SBE) Klaus Bierschenk
Elektronische Kraftstoffpumpenregelung Die Regelung der Kraftstofffördermenge und die Kraftstoffabschaltung für den Crash-Fall sind im Satellit B-Säule rechts integriert. Klaus Bierschenk
Blockschaltbild -Sicherheits Informationsmodul- (SIM) Sternkoppler Satelliten Span-nungs-verteiler Zentrales Gateway Modul Klaus Bierschenk
byteflight Netzwerk-Topologie Klaus Bierschenk
byteflight -Optischer Transceiver- Klaus Bierschenk
byteflight Steckeranbindung ans SIM Klaus Bierschenk
Cyclic Redundancy Check High Länge eines Telegramms byteflight Protokoll Identifier Cyclic Redundancy Check High (ID,LEN,DATA mit 15 Bit) Länge eines Telegramms 4,6-16µs Länge max. 12 Datenbytes Klaus Bierschenk
Aufbau eines Lichtwellenleiters Polster-beschichtung Faserkern Ummantelung Cladding Klaus Bierschenk
Prinzip der Lichtübertragung Klaus Bierschenk
Dämpfung des Lichtes Klaus Bierschenk
Umgang mit LWL Klaus Bierschenk
Biegeradius des LWL <5cm Klaus Bierschenk
Geknickter LWL Klaus Bierschenk
Gequetschter, gedrückter LWL Klaus Bierschenk
Scheuerstelle Klaus Bierschenk
Überdehnen Klaus Bierschenk
Verschmutzte oder verkratzte Endflächen Klaus Bierschenk
MOST Klaus Bierschenk
Separate Sender und Empfänger MOST Ring Struktur Separate Sender und Empfänger Große Datenmenge Audio-Daten und Video-Daten Bandbreite: 22,5 Mbit/s Klaus Bierschenk
MOST Systemübersicht Klaus Bierschenk
Audiosystem Klaus Bierschenk
Radio-Basisausstattung Radio-Basissystem Radio-Basisausstattung Klaus Bierschenk
Netzwerk Topologie Klaus Bierschenk
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Protokoll Klaus Bierschenk
Elektrokraftstoffpumpe Aufgabe: Elektrokraftstoffpumpe Klaus Bierschenk
Ansteuerung EKP SBSR EKP DME ZGM SIM Kl.15 Kl.30 Kl.31 PT-CAN byteflight byteflight EKP DME ZGM Gateway SIM Klaus Bierschenk
Ansteuerung Scheibenwischer byteflight byteflight K-CAN S SZL SWS SIM ZGM Gateway WIM SWA Klaus Bierschenk
GW-Tabelle Tel.1 A->B Gateway ZGM schneller Bus langsamer Bus GW-Regeln GW-Tabelle Tel.1 A->B Tel.2 B->A GW-Regeln: 5 Min.-Takt 1h-Takt Zug 1 Zug 2 Klaus Bierschenk