Controller Area Network

Präsentation zum Thema: "Controller Area Network"—  Präsentation transkript:

1 Controller Area Network
Holzapfel & Unger

2 Themen Allgemeines Aufbau CAN Klassen Übertragungssystem
Einsatz im Auto Ablauf einer CAN Übertragung Störeinflüsse

3 Allgemeines Entwicklung Bosch 1983 Steuergeräte vernetzen
Ist ein asynchrones serielles Bussystem. Um die Kabelbäume, die bis zu 2 km pro Fahrzeug waren, zu reduzieren und dadurch Gewicht zu sparen, wurde der CAN-Bus 1983 von Bosch für die Vernetzung von Steuergeräten in Automobilen entwickelt. Einfach ausgedrückt können sich die angeschlossenen Steuergeräte über die Leitungen „unterhalten“ und gegenseitig Informationen austauschen. Der CAN-Bus (Controller Area Network) wurde 1991 als erstes Bussystem in einem Kraftfahrzeug in Serie eingeführt. Im Kfz-Bereich hat er sich seitdem als Standard etabliert, aber auch in der allgemeinen Automatisierungstechnik wird der CAN-Bus als Feldbus häufig verwendet. Aufgrund der schnellen Abläufe im Bereich des Motormanagements werden hier Informationen wesentlich schneller benötigt als im Komfortbereich. Wegen diesen unterschiedlichen Anforderungen werden Busse mit unterschiedlichen Datenraten eingesetzt.

4 Aufbau 2-Draht-Bussystem 120 Ohm Abschlusswiderstände
Der CAN-Bus  ist ein 2-Draht-Bussystem (Twisted Pair) und kann trotz des einfachen Aufbaus sehr große Netzwerke mit bis zu 100 Steuergeräten bilden. Die Datenübertragung erfolgt seriell in Datenpaketen, deren Aufbau standardisiert ist. An jedem Leitungsende sollte sich ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm befinden. Für einen einzelnen CAN-Bus Teilnehmer an einer Stichleitung wirkt dies genauso wie ein einzelner 60-Ohm-Widerstand, der am Ort der Abzweigung eingefügt ist.

5 CAN Klassen CAN-A CAN-B (Lowspeed-CAN) CAN-C (Highspeed-CAN)

6 CAN Klasse A Übertragungsrate: bis 10 kBit/s
Muss robust und fehlertolerant sein Für Wartungs- und Diagnosezwecke

7 CAN Klasse B (Lowspeed-CAN)
Übertragungsrate: bis 125 kBit/s Übertragung wichtiger Daten Steuergeräte: Beleuchtung, Klimaanlage

8 Lowspeed-CAN Spannung

9 CAN Klasse C (Highspeed-CAN)
Übertragungsrate: bis 1 MBit/s Einsatz: Motor, Getriebe, Kombiinstrument

10 Highspeed-CAN Spannung

11 Übertragungssystem Netzknoten besteht aus: Mikrocontroller, CAN-Controller und CAN-Transceiver Der Transceiver setzt logisch 0 & 1 in CAN_H und CAN_L um

12 Einsatz im Auto

13 Störeinflüsse Datenbus-Leitungen im Motorraum sind Störeinflüssen ausgesetzt Bordnetzschwankung: keine Auswirkung auf die Datenübertragung

14 Vielen Dank für Eure Aufmerksamkeit