Torsteuerung Entwicklung der Logik
Ablauffolge, Bedingungen Funktionsbeschreibung: Das Tor soll sich öffnen, ( 2K1 soll anziehen) wenn: Das Bimetallrelais nicht ausgelöst hat UND STOPP nicht betätigt ist UND TOR-AUF betätigt ist. Fehlt eines dieser Signale bekommt 2K1 keinen Strom mehr = Motor steht. Funktion erfragen!! Funktionsplan ( FUP ) mit Logiksymbolen Wenn alles mit Tastern (Schließer) gemacht werden würde Bimetallrelais muss ein Signal geben, wie? & STOPP – Taster kann kein Signal geben Der Motor läuft rechts herum, d.h. das Tor geht auf 2K1 TOR-AUF – Taster muss ein Signal geben
Ablauffolge, Bedingungen Funktionsbeschreibung: Das Tor soll sich öffnen, ( Motor soll rechts drehen) wenn 1F4 UND S0 UND (S1ODER K1) UND S3 ein Signal an 2K1 geben. Fehlt eines dieser Signale bekommt K1 keinen Strom mehr = Motor steht. Alle Signale die der Abschaltung dienen müssen Drahtbruchsicher sein! Funktionsplan ( FUP ) mit Logiksymbolen Bimetallrelais 1F4 & Der Motor läuft rechts herum, d.h. das Tor geht auf AUS - Taster 2S0 2K1 TOR-AUF - Taster 2S3 1 _ > 2S1 Grenztaster Tor offen 2K1 K1 hat angezogen
Ablauffolge, Bedingungen Funktionsbeschreibung: Das Tor soll sich öffnen, wenn 1F4 UND S0 UND (S1ODER K1) UND S3 ein Signal an K1 geben. Fehlt eines dieser Signale bekommt K1 keinen Strom mehr = Motor steht. Die meisten Signale kommen aber nur mit einem kurzen Impuls! Funktionsplan FUP mit Logiksymbolen Signalspeicherung Selbsthaltung & 1F4 2S0 2S1 2S3 Motor läuft rechts herum, d.h. Tor geht auf
Speicher S R Setzsignal Eingang Löschsignal Eingang Setzseite Rücksetzseite S R (Löschen) Eingänge 1 1 bekommen beide Eingänge „1“ Signal Ausgang 1 wird der Ausgang „1“ gesetzt Setzdominanz Ausgang
Speicher S R Setzsignal Eingang Löschsignal Eingang Setzseite Rücksetzseite S R (Löschen) Eingänge 1 1 bekommen beide Eingänge „1“ Signal Ausgang 1 wird der Ausgang „0“ gesetzt Rücksetzdominanz ( Löschdominanz ) Ausgang
Speicher Setzsignal Eingang Löschsignal Eingang Setzseite Rücksetzseite S R (Löschen) Eingänge 1 1 bekommen beide Eingänge „1“ Signal Ausgang 1 wird der Ausgang „1“ gesetzt Setzdominanz Aber nach einem Spannungsausfall wird beim Wiedereinschalten der Ausgang immer erst „0“ gesetzt Ausgang
4 potentialfreie Ausgänge max. 6 A LOGO 230 V ~ Versorgung L1 230 V ~ 50 Hz 1-F4 F1 S0 Stopp S1 Auf S2 Taster über Kreuz verriegelt Hardware ZU 6 Eingänge LOGO mit 230 V ~ Eingaben Auf Klemmenleiste legen Der Mehrfachtaster wird fertig verdrahtet bestellt! 4 potentialfreie Ausgänge max. 6 A 230 V 24 V oder
Programmierung der LOGO SPS Programmierung der LOGO Hilfe ist im Ordner LF3 Spracheinstellung in Extras/Optionen. Ich habe extra die englische Version gewählt, dann ist es gleich eine Englisch-Lektion
Funktionsglieder einfügen Einfügen mit linker Maustaste
Löschen Mit Entf löschen
Max. 9 Bauteile hintereinander! Ausrichten Mit li Maust. schieben oder Bauteile markieren und Max. 9 Bauteile hintereinander!
Alle Funktionen Eingänge UND Signal-Speicher ODER ODER Impuls- geber Einschalt- Verzögerung UND Signal-Speicher ODER Ausschalt- Verzögerung ODER Impuls- geber ODER ODER NICHT ? ODER Ausgänge Exklusiv ODER ODER Ausgänge ASI-BUS Wochen Zeit schaltuhr ODER Merker für Zwischen ergebnisse Nicht UND ODER ODER Festes Signal Nicht ODER
Beispiele
Aufgabe S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN) E1 (E2 V E3) = Q1 V Alle Schreibweisen vorstellen Doppelklick auf Bauteil und Kommentar Oder EDIT > Input name
Verbinden S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN) E1 (E2 V E3) = Q1 V Mit gedrückter li. Taste von Ausgangs-Anschluss zu Eingangs-Anschluss Sieht doof aus
Verschieben S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN) E1 (E2 V E3) = Q1 V Is besser ne?
Verbindungen zerschneiden
Test S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN) E1 (E2 V E3) = Q1 V Das funkschoniert schon mal! Das funktioniert schon und jetzt die andere Version
Test Aufgabe erledigt! S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN) E1 (E2 V E3) = Q1 V Das funkschoniert auch! Aufgabe erledigt!
Bei 3 Eingängen gibt es 2³ verschiedene Variationen Wahrheitstabelle S1 UND S2 UND S3 = K1 (Motor EIN) E1 E2 E3 = Q1 V V Bei 3 Eingängen gibt es 2³ verschiedene Variationen 2 2 2 1 2 Ja oder Nein Eing. I1 Eing. I2 Eing. I3 Ausg. Q1 Dezimal 0 UND UND = Dezimal 1 1 ODER Dezimal 2 1 Dezimal 3 1 1 Dezimal 4 1 Dezimal 5 1 1 Gewählt: UND mit 3 Eingängen Dezimal 6 1 1 Dezimal 7 1 UND 1 UND 1 = 1
Bei 3 Eingängen gibt es 2³ verschiedene Variationen Wahrheitstabelle S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN) E1 (E2 V E3) = Q1 V Bei 3 Eingängen gibt es 2³ verschiedene Variationen 2 2 2 1 2 Ja oder Nein Eing. I1 Eing. I2 Eing. I3 Ausg. Q1 Dezimal 0 Dezimal 1 1 Dezimal 2 1 Durch Anwendung von Boolscher Algebra und KV –Diagramm kann man Bauteile sparen Dezimal 3 1 1 Dezimal 4 1 Dezimal 5 1 UND UND 1 = 1 ODER Dezimal 6 1 UND 1 UND = 1 ODER Dezimal 7 1 UND 1 UND 1 = 1
Übungen zum Ausprobieren Q1 1 Wahrheitstabelle aufstellen lassen und überprüfen der Schaltung
Übungen zum Ausprobieren Was macht das Bauteil und wie stelle ich die Parameter ein? Doppelklick aufs Bauteil Alle Funktionen ausprobieren lassen und Überprüfung der Schaltung
Schalter oder Taster
Beispiele
Hilfe auf Deutsch Suchen: Explorer / C Programme/ Siemens/ LOGO /Programme /bin und lesen oder ausdrucken.
Torsteuerung Programmerstellung
1.Schritt: TOR AUF Beschreibung: Das Tor soll öffnen, wenn STOPP NICHT betätigt UND NICHT SICHERHEITSLEISTE betätigt UND NICHT das TOR OFFEN ist UND TOR AUF kurz betätigt wird. Nach jedem Schritt immer erst testen und ggf. abspeichern
2.Schritt: TOR ZU Beschreibung: Das Tor soll schließen, wenn STOPP NICHT betätigt UND NICHT SICHERHEITSLEISTE betätigt UND NICHT das TOR geschlossen ist UND TOR ZU kurz betätigt wird.
3.Schritt: Verriegelung - Schütze Beschreibung: Das Tor soll sich nicht bewegen, wenn AUF UND ZU gleichzeitig betätigt wird, UND AUF betätigt wird, obwohl Tor bereits ZU geht, ODER ZU betätigt wird, obwohl bereits Tor auf geht.
4.Schritt: Verriegelung -Taster Beschreibung: Das Tor soll sich nicht bewegen, wenn AUF UND ZU gleichzeitig betätigt wird, UND AUF betätigt wird, obwohl Tor bereits ZU geht, ODER ZU betätigt wird, obwohl bereits Tor auf geht. L1 230 V ~ 50 Hz 1-F4 F1 S0 Stopp S1 Auf S2 Taster über Kreuz verriegelt Hardware ZU Auf Klemmenleiste legen Der Mehrfachtaster wird fertig verdrahtet bestellt!
Versucht das mal ohne das ODER 5.Schritt: Warnung Beschreibung: Wird ein Startsignal gegeben, soll eine Leuchte im Sekundentakt blinken Versucht das mal ohne das ODER
6.Schritt: Zeitverzögerung Beschreibung: Wird ein Startsignal gegeben, soll eine Leuchte im Sekundentakt blinken, das Tor soll sich aber erst nach 5 Sekunden Warnzeit bewegen
PC - LOGO – Programm übertragen Die Spannungsversorgung muss angeklemmt sein Siemens Datenleitung PC/RS232 > PC< >LOGO LOGO > Card Card > LOGO Program.. >PC / Card Start Program.. PC / Card Start I : 1 2 3 4 5 6 Mo 09 :00 Q : 1 2 3 4 RUN COM 1
PC - LOGO – Programm übertragen
LOGO Handprogrammierung