Modelle Vorlesung 1: Modelle als Basis realer und virtueller Anlagen Inhalt Was ist ein Modell ? Beispiel für Modelle komplexer Systeme Was kann man mit Modellen tun ? Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Konsistenz, Konvergenz Analyse und Darstellung Bildung von Modellen Problem physikalisches Modell mathematisches Modell Analyse des mathe- matischen Modells Existenz und Lösungen numerisches Modell Konsistenz, Konvergenz Entwurf und Implementierung eines Programmes Simulation Daten- Beschaffung Modul Verknüpfung Analyse und Darstellung der Ergebnisse Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Problem: Wärmebedarf eines Wohngebäudes Lüftungs- verluste Solare Wärmegewinne Ta Ti Interne Wärmegewinne Wärmebedarf Transmissions- verluste Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Physikalisches Modell Zonenweise stationäre Energiebilanz bei vorgegebener Sollinnentemperatur : Transmissionsverluste : Lüftungsverluste : Interne Wärmegewinne : Solare Wärmegewinne : Ausnutzungsgrad Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Mathematisches Modell Statisches Verfahren auf monatlicher Basis mit folgenden Gleichungen: Transmissionsverluste: Lüftungsverluste: n Luftwechsel Interne Wärmegewinne: Mittlere interne Wärmegewinne auf der Basis eines durchschnittlichen 2,7-Personenhaushaltes bezogen auf die Wohnraumfläche Solare Wärmegewinne: F bedeuten Abminderungsfaktoren für Verschattung, Sonnenschutz und Rahmenanteil Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Mathematisches Modell Transmissionsverluste: Lüftungsverluste: Interne Wärmegewinne: Solare Wärmegewinne: Ausnutzungsgrad: Stationäres Punktmodell Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Beispielgebäude EFH - Isometrie Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Modell des Architekten (Ziel Darstellung und Raumgefühl) Block A: Schnitt Weitere architektonische Modelle in Vorlesung Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Modell des Ingenieurs (Modell Raum als Bild und attributiert - Ziel Beschreibung von Verhalten) Attribute Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Beispiel Gebäudemodellierung Architektonisches Modell Thermisches Modell 1 Thermisches Modell 2 Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Ergebnis 1 Es gibt ganz verschiedene Möglichkeiten Modelle zu gestalten Modelle sind zweckgebunden Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Eigenschaften von Modellen - beschreiben Ausschnitt der Welt - haben beschränkte Gültigkeit - unterliegen vielen Fehlerquellen Ÿ Modelle sind - nicht wahr, aber brauchbar - nicht verifizierbar, aber validierbar - nicht richtig, aber nützlich Ÿ Modellergebnisse benötigen - Interpretation - Validierung - Daten Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Reale Welt Beschreibbar Weltausschnitte je als dynamisches System Aktionsfähige Einheiten wirken zur Erreichung gemeinsamer Ziele, dabei werden Güter und Nachrichten (Daten) - bearbeitet, - über Verbindungen getauscht, - in Speichern koordiniert. Einheiten haben Eigenschaften und innere Strukturen (sie sind selber Weltausschnitte mit eigener Hierarchie) und können durch Botschaften (Informationsflüsse) aktiviert werden. Dynamische Systeme erfordern Kontrollflüsse. Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Methoden zur Beschreibung von Weltausschnitten Funktionale Beschreibung Welt beschrieben durch relevante Funktionen. Funktionen : - können strukturiert sein, - laufen kontrolliert ab. Beispiel : Organigramm Datenfluss-Diagramme - strukturierte Analyse Die Welt wird beschrieben durch Datenströme Daten werden : - beschrieben, - transformiert, - gespeichert, - weitergegeben. Beispiel : Bilanz Informationsflüsse Die Welt wird beschrieben durch Informationseinheiten (Entities) mit - Attributen, - Relationen, - Strukturen, - Verweisen. Beispiel : Ablaufpläne Objektorientierte Modelle Die Welt wird beschrieben durch Komponenten. Komponenten sind aufgebaut aus Teilkomponenten und Objekten. Objekte beschreiben Dinge und ihr Verhalten über Parameter und Methoden. Komponenten kommunizieren über Botschaften und nehmen fremde Methoden als Dienste in Anspruch. Beispiel : Virtuelle Systeme Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Beispiele komplexer Systeme Modellierung von Anlagen in Gebäuden Ziele: Minimierung des Energieverbrauchs durch Ersatz von Energie durch Intelligenz Kontrolle von Gebäude, Anlage und Anlagenverhalten durch modellbasierte Methoden Beispiel 2 Informationssystem zur kooperativen Verarbeitung von Umweltdaten Ziele: Einbringung von Umweltgesichtspunkten in Entscheidungsprozesse durch integrale Behandlung der Umweltbelange Nutzung verteilten Wissens über verteilte Datenbanken und darauf operierende Agenten zur Erbringung von wissensintensiven Dienstleistungen Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Anlagen in Gebäuden - Datenquellen für das Produktdatenmodell Nicht alle Daten werden von allen Nutzern des PDM benötigt. Häufig sind die Daten in anwendungsabhängiger Form zusammenzufassen. Für Fachanwender sind die Produktdatenmodelle daher durch Aspektmodelle zu ergänzen. Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Anlagen in Gebäuden Aufgaben, für die Daten aus dem Produktdatenmodell verwendet werden können Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Reale und virtuelle Anlagen -1 Produkt und Produktmodell (PDM + Methoden) Zusammenspiel während des Lebenszyklus Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Reale und virtuelle Anlagen - 2 Wechselspiel von Produkt und Produktmodell am Beispiel der energetischen Optimierung Optimierungen können in allen Phasen des Lebenszyklus eines Gebäudes erfolgen Phase 1: Planung Energetische Optimierung des Gebäudeentwurfes durch dynamische Gebäudesimulation. Optimale Auswahl der technischen Anlagen durch wissensbasierte Systeme . Phase 2: Bau Optimierung der Auslegung und der Arbeitspunkte durch dynamische Anlagensimulation. Phase 3: Betrieb Anpassung der virtuellen Anlage an das tatsächliche Verhalten der realen Anlage. Optimierung des Anlagenbetriebes und der Wartung (Erkennung von fehlerhaften Entwicklungen) durch ständigen Vergleich des Soll-Ist-Verhaltens aus Messungen an der virtuellen und der realen Anlage. Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Ergebnis 2 Modelle werden zunehmend komplexer: mehr Einflüsse, mehr Nutzungen Bestandteile von Modellen werden zunehmend ähnlicher Messdaten, Beschreibungsdaten, Stammdaten Abschätzung, Auslegung, Betrieb Modelle können über gesamte Lebensdauer eines Systems genutzt werden Datenbestand wächst mit System Aufgaben unterschiedlichen Phasen Konsequenz: Trennung von Beschreibung und Verhalten Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Modelle zur Interpretation von Daten Modelle verhalten sich im Rahmen ihrer Gültigkeit wie Realität Modelle können Realität ergänzen, wenn Daten lückenhaft sind Daten ungenau sind Daten interpretationsbedürftig sind Daten fehlen Realität kann an Modellen gemessen werden Synoptische Prüfung von Daten Bewertung von Entwurfsalternativen Optimierung von Systemen Aufspüren von Fehlern Schulung im Umgang mit komplexen Systemen Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Grundlagen der Verbesserung von Modellen Ÿ Rechnerleistung - erlaubt detaillierte physikalische und mathematische Beschreibung als Grundlage der Modelle Ÿ Software Engineering - erlaubt, komplexe Modelle in Programme umzusetzen Ÿ Kommunikationstechnik - erlaubt Bereitstellung aktueller Zustandsdaten für realitätsnahe Simulation Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Nutzen besserer Modelle Interpolation zwischen Messwerten (Verringerung teuerer Messungen) Korrelation verschiedener Bereiche (Gesamtschau statt Einzeleffekt) Untersuchung von alternativen Lösungen (Variantenkonstruktion) Optimierung des Betriebs unter aktuellen Randbedingungen Untersuchungen in Grenzbereichen (Störfallsimulation) Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Diese Fragen sollten Sie beantworten können Was ist das Ziel der Vorlesung - Ingenieure haben Techniken entwickelt, um komplexe Anlagen zu entwerfen, zu bauen und zu betreiben. Die Übertragung dieser Techniken ins Software Engineering erlaubt es ähnlich komplexe Anlagen auf dem Rechner zu planen, zu implementieren und zu betreiben Was ist ein Modell - Abstraktion Wie sind technische Modelle strukturiert - horizontal und vertikal Was sind die mathematischen Grundbeziehungen technischer Modelle - Erhaltungsgleichungen in integraler und differenzieller Form Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

VDI-Definitionen zur Modellierung durch Simulation -1 VDI-Richtlinie 3633 (Beuther Verlag, Berlin 1996) definiert den Begriff des Systems “Abgegrenzte Anordnung von Komponenten, die miteinander in Beziehung stehen. Es ist gekennzeichnet durch: - Systemgrenze, Systemein- und ausgangsgrößen - Subsysteme, Systemelemente, - Aufbaustruktur - Ablauflogik - Zustandübergänge und -größen“, den Begriff des Modells „Ein Modell ist eine vereinfachte Nachbildung eines existierenden oder gedachten Systems mit seinen Prozessen in einem anderen begrifflichen oder gegenständlichen System. Es unterscheidet sich hinsichtlich der untersuchungs-relevanten Eigenschaften nur innerhalb eines vom Untersuchungsziel abhängigen Toleranzrahmens vom Vorbild“. Es wird genutzt, um eine bestimmte Aufgabe zu lösen, deren Durchführung mittels direkter Operationen am Original nicht möglich oder zu aufwendig wäre. - Gedankliches Modell: Modell, das noch nicht in ein Simulationsmodell umgesetzt wurde. - Experimentierbares Modell oder Simulationsmodell: Reales Modell, das aus dem gedanklichen Modell entstand und mit dem Experimente durchgeführt werden können.“ Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

VDI-Definitionen zur Modellierung durch Simulation -2 Den Prozess der Modellierung „Die Modellierung umfasst bei der Simulation das Umsetzen eines existierenden oder gedachten Systems in ein experimentierbares Modell“, und der Begriff der Simulation: „Simulation ist ein Verfahren zur Nachbildung eines Systems mit seinen dynamischen Prozessen in einem experimentierbaren Modell, um zu Erkenntnissen zu gelangen, die auf die Wirklichkeit übertragbar sind. Im weiteren Sinne wird unter Simulation das Vorbereiten, Durchführen und Auswerten gezielter Experimente mit einem Simulationsmodell verstanden. Mit Hilfe der Simulation kann das zeitliche Ablaufverhalten komplexer Systeme untersucht werden“. Auf Basis des Modells vom Verhalten eines Systems können Entwurf und Steuerung von Anlagen geplant werden. Die Steuerung geschieht über die Leittechnik. Die VDI-Richtlinie 3814 definiert als Aufgaben und Zielsetzung beim Einsatz von Gebäudeleittechnikanlagen das Leiten (DIN 19222) von betriebstechnischen Anlagen, d.h. die "Übernahme oder Unterstützung folgender Aufgaben: - Anlagenautomation - Betriebskontrolle - Betriebsführung - Archivierung - Betriebsanalyse - Energiemanagement - Instandhaltungsmanagement." Als wesentlichstes Element wird der Erhalt der Selbständigkeit der betriebstechnischen Anlagen gefordert. Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

Literatur zu objektorientierter Analyse und Entwurf / 1/ Parnas, D.L.: On the Criteria to be Used in Decomposing Systems into Mdules. Communications of the ACM, Vol. 5, No. 12, 1053-1058, 1972. / 2/ Chen, P.:The Entity-Relationship Model - Toward a Unified View of Data. ACM Transactions on Database Systems, Vol.1, 1976 / 3/ Yourdon, E.: Constantine, L.L.: Structured Design. New York:Yourdon Press, 1975/1979. / 4/ De Marco, T.: Structured Analysis and System Specification. New York: Yourdon Inc., 1978/1979. / 5/ Meyer, B.: Objektorientierte Softwareentwicklung. München/Wien: Hanser; London: Prentice-Hall, 1988/1990. / 6/ Yourdon, E.: Modern Structured Analysis. Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 1989. / 7/ Ward, P.T.: Mellor, S.J.: Strukturierte Systemanalyse von Echtzeit-Systemen. München/Wien: Hanser; London: Prentice-Hall, 1991. / 8/ Coad, P.: Yourdon, E.: Object-Oriented Analysis, 2. Edition. Englewood Cliffs, Yourdon Inc./Prentice-Hall, 1991. / 9/ Coad, P.: Yourdon, E.: Object-Oriented Design. Englewood Cliffs, Yourdon Inc./Prentice-Hall, 1991. /10/ Booch, G.: Object-oriented Design with Applications. Redwood City, California: Benjamin/Cummings. 1991. /12/ Rumbaugh, J., et.al.: Object-Oriented Modeling and Design. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall, 1991. /12/ Nagl, W.D.: Computertechnologie und Managementpraxis: Datenbanken und Objekte. Addison-Wesley, 1992. /13/ Raasch, J.: Systementwicklung mit strukturierten Methoden. München/Wien: Hanser, 2. Auflage, 1992 /14/ Wedeking, H.: Objektorientierte Schema-Entwicklung - Ein kategorierter Ansatz für Datenbanken und Programmierung. Mannheim: B.I.-Reihe Informatik, Bd 85, 1992. Simulation technischer Systeme, WS 03/04 Vorlesung 1 Modelle

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