Projekt: Kamerasteuerung 12.01.2005

Wie filme ich mich selbst ohne fremde Hilfe? Problem: Wie filme ich mich selbst ohne fremde Hilfe? Lösung: Steuerung der LANC - Kamera -Funktionen und Bewegung der Kamera über eine PC - Oberfläche. 12.01.2005 Jenny Hurth

Stand der Technik abc-products: Speedy Supertechno: Z-Head Sony: EVI-D70 12.01.2005 Jenny Hurth

Konstruktion – Was musste beachtet werden? Vorhandene Lineareinheit verwenden Erweiterbarkeit für spätere Verbesserungen soll berücksichtigt werden ruckelfreies Verfahren der Kamera hohe Tragfähigkeit kostengünstige Konstruktion 12.01.2005 Christian Bohl

Konstruktion - Dreheinheit Drehachse und Aufnahme für Schnellspanner Servomotor Kugellager der Firma INA 12.01.2005 Christian Bohl

Konstruktion – Dreh- und Lineareinheit 12.01.2005 Christian Bohl

Motorenauswahl Horizontal drehen : Anforderungen: ±45° drehbar, schnelle Reaktion Möglichkeiten: Gleichstrommotor, Servomotor, Schrittmotor Verwendeter Motor - Digitalservo: programmierbar (Geschwindigkeit, Drehwinkel) hohes Drehmoment Metallgetriebe doppelt kugelgelagert 12.01.2005 Marianne Ruppert

Motorenauswahl Vertikal verfahren: Anforderungen: hohes Drehmoment, Positionsauswertung Verwendet: Sony Lineareinheit hohes Drehmoment Gleichstrommotor mit Encoder Lichtschranken als Endschalter spielfreie Kugelgewindespindel 420 mm Verfahrweg 12.01.2005 Marianne Ruppert

Gesamtschaltung Encoder µC 12.01.2005 Marianne Ruppert

Verstärkerschaltung für Lineareinheit Darlington hat eine sehr hohe Verstärkung sehr kleiner Strom Mikrocontroller- signal Diode in Sperrrichtung Lineareinheit benötigt mehrere Ampere 12.01.2005 Marianne Ruppert

Bestückte Leiterplatte 12.01.2005 Marianne Ruppert

Ablauf des Mikrocontroller Programms Empfang von Steuerdaten durch den PC Funktionen: Steuerung der Lineareinheit zur Höhenverstellung der Kamera Steuerung des Servomotors um die Kamera zu drehen Steuerung der Kamerafunktionen über LANC Initialisierung der Lineareinheit 12.01.2005 Volker Schmalzriedt

1. Steuerung der Lineareinheit #GJ8 1. Steuerung der Lineareinheit Soll-Höhe > Ist-Höhe Soll-Höhe = Ist-Höhe Soll-Höhe < Ist-Höhe 12.01.2005 Volker Schmalzriedt

2. Steuerung des Servo-Motors #SJ8 2. Steuerung des Servo-Motors Drehwinkel 0° -45° +45° 12.01.2005 Volker Schmalzriedt

3. Steuerung der Kamerafunktionen #ZW4 00h 00h 00h 28h 12.01.2005 Volker Schmalzriedt

Problem: Schnelligkeit des µC 0V V++ Av = 95% Av = 65% Av = 62% Av = 59% Av = 56% Av = 53% Av = 50% Schlitten der Lineareinheit verfährt jetzt. Interrupt 12.01.2005 Volker Schmalzriedt

Anforderungen an das Kamerasteuerungs-System Steuerung der Kamera-Höhe (inkl. automatischer Berechnung) Steuerung des Kamera-Drehwinkels Steuerung des Zoomes über LANC Speichern der Kamerapositionen einfache Bedienung 12.01.2005 Brigitte Klein

Benutzeroberfläche 12.01.2005 Brigitte Klein

Protokoll 12.01.2005 Brigitte Klein

Benutzeroberfläche: Vorteile und Nachteile Einfachere Bedienung (statt Codes) .Net Framework ist notwendig Automatische Berechnungen der Kamerahöhe Protokollfunktion „Tool Tip“ (gibt weitere Erklärung zur Aktion) Gleichzeitige Ansteuerung der Motoren möglich 12.01.2005 Brigitte Klein

Mögliche Erweiterungen - Software kabellose Datenübertragung Anbindung einer Datenbank PDA (Personal Digitial Assistant) Steuerung Kamerafahrten automatisieren 12.01.2005 Brigitte Klein

Mögliche Erweiterungen - Konstruktion Riemenantrieb Über einen Gleichstrommotor wird mittels eines Riemens die Drehachse angetrieben. Drehwinkel unbegrenzt einfache Installation im Kameraträger Dreheinheit ist spielfrei Drehgeber für die Auswertung des Drehwinkels im Motor vorhanden günstige Umrüstung, da keine Bauteilanpassung notwendig 12.01.2005 Christian Bohl

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Bei Fragen stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung! 12.01.2005