Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner
Unser Roboter
Erste Schritte Am Anfang war der Baustein... Bau des Roboterprototypen kleine Testprogramme lassen den Roboter erstmals geradeaus fahren erste Kommunikation mit RCX-Tower
Weiterentwicklung des Roboters Problem: Roboter zu unbeweglich Weiterentwicklung des Roboters: –Schwenkrad statt Hinterachse (nach Einkaufswagenprinzip) –weniger Widerstand Folge: Roboter ist nun schnell und wendig
Weiterentwicklung des Roboters Problem: Steuerung des Roboters ist zu ungenau Lösungsansätze: ● Schwenkrad wird wieder durch zweite Achse ersetzt ● Achsen durch Zahnräder gekoppelt Folge: präzisere Bewegung, aber langsamer
Entwicklung der Fernbedienung zunächst einfache Lösung auf der Kommandozeile –Zahlen werden von Tastatur eingelesen an den Roboter geschickt
später: Fernsteuerung als JAVA-Applet –direkte Steuerung des Roboters über die Richtungstasten –erste Visualisierung der Bewegung Entwicklung der Fernbedienung
Reichweite des Infrarotsignals reicht noch nicht aus, Verbindung reißt zu oft ab bei unterbrochener Übertragung hängt der RCX-Tower Fernsteuerung noch nicht intuitiv genug Roboter ist ungenau Kommunikation zwischen zwei Robotern Probleme
to be continued...