Station 4 Prüfen und Sortieren Erstellt von: Matthias Buß, Alexander Böhland Denise Frintrup, Wilko Henke Martin Hoefer, Dierk Neumann

Inhaltsverzeichnis Auftrag Gewünschter Endzustand Erreichter Endzustand Grundlagen Aufbau der verwendeten SPS Hardwarekonfiguration Bausteine einer SPS Darstellungsarten in Step7 (Programmiersprache) Ablaufsprache Ablaufsteuerung Analogwertverarbeitung Verzweigungen Aufbau der Anlage Symboltabelle SPS Programm Probleme Quellen

Auftrag Ein SPS Programm Hand-Auto für Station 4 „Bohren und Prüfen“ programmieren Erklären der Analogwertverarbeitung

Gewünschter Endzustand Es soll ein funktionstüchtiges SPS-Programm erstellt werden Es soll zwischen Hand und Automatik gewählt werden können Wenn Not-Aus betätigt, dann Anlage Stopp

Erreichter Endzustand Wahlfunktion Hand-Auto wurde leider nicht erreicht Es wurde ein funktionierendes Programm mit Simatic Manager erstellt

Grundlagen Aufbau der verwendeten SPS PS 207 5A (Stromversorgung) CPU 315-2DP (Prozessoreinheit) SM 322 (Erweiterung mit analogen Ein- und Ausgängen) SM 321 (Erweiterung mit digitalen Eingängen) SM 334 (Erweiterung mit digitalen Ausgängen) CP 343-2 (Interface)

Hardwarekonfiguration Konfiguration der CPU welche Baugruppen verwendet sind und wo sich diese befinden. Steckplatz 1 Stromversorgung Steckplatz 2 CPU Steckplatz 3 Anschaltbaugruppe IM oder leer Steckplatz 4-11 alle anderen Baugruppen

Hardwarekonfiguration Es gibt drei Möglichkeiten die Hardware zu konfigurieren Neu programmieren Fertige Hardwarekonfiguration importieren Hardwarekonfiguration aus CPU laden

Bausteine einer SPS DB = Datenbaustein Speichert Daten Speichert keine Befehle

Bausteine einer SPS FC = Funktion Beinhaltet Steuerprogramm Hat keinen eigenen Speicher

Bausteine einer SPS FB = Funktionsbaustein Beinhaltet Steuerprogramm Hat keinen eigenen Speicher Daten werden in zugewiesenen DB gespeichert

Bausteine einer SPS OB = Organisationsbaustein Wird regelmäßig aufgerufen Enthält Sprungbefehle

Darstellungsart in Step7 Programmiersprache KOP (Kontaktplan) FUP (Funktionsplan) AWL (Anweisungsliste) O( U E0.0 U E0.1 ) O E0.2 = A0.0 U= Und O= Oder

Ablaufsprache

Ablaufsteuerung

Analogwertverarbeitung Durch ein Linearpotentiometer werden verschiedene Spannungen ausgegeben Durch einen A/D-Wandler werden sie in digitale Werte umgewandelt Durch Vergleicher werden Istwerte mit Sollwerten verglichen Sind die Werte richtig wird eine digitale 1 ausgegeben

A/D-Wandler Der A/D-Wandler wandelt die die analogen Werte in digitale Werte um Bei 0V wird eine digitale 0 ausgegeben Bei 5V wird eine digitale 13824 ausgegeben Bei 10V wird eine digitale 27648 ausgegeben

Verzweigungen Nötig zum Unterscheiden zwischen „Gut“ und „Ausschuss“ Bei verschiedenen Bedingungen könne verschieden Wege eingeschlagen werden Zwei Verzweigungsarten: Alternativverzweigungen und Simultanverzweigungen

Alternativverzweigung Kann überall eingesetzt werden Nur ein Weg möglich Wenn beide Bedingungen erfüllt sind, entscheidet die Priorität S2 und S6 werden aktiviert

Simultanverzweigung Es darf nur eine Transition folgen Beide Wege können unabhängig voneinander ablaufen

Aufbau der Station 4 Bohrungsprüfung mit Hubzylinder Abschiebezylinder Sortierelement Bedienfeld Sensorerkennung

Aufbau der Station 4 Sensorerkennung Ein induktiver Sensor Stellt fest ob Werkstück vorhanden Ein kapazitiver Sensor Stellt fest ob metallisch oder nicht Ein optischer Sensor Erkennung zwischen hell und dunkel

Aufbau der Station 4 Abschiebezylinder Der Zylinder schiebt Werkstück vom Hubtisch in Gut- oder Ausschussbacke

Aufbau der Station 4 Sortierelement Besteht aus 2 Backen Eine Gutbacke Eine Ausschussbacke

Aufbau der Station 4 Bedienfeld Ist zur Bedienung der Anlage Besteht aus: Not-Aus-Schalter Hand-Autoschalter Starttaster Stoptaster Quittierungstaster 3 weiteren Tastern

Aufbau der Station 4 Bohrprüfung mit Hubzylinder Prüft tiefe der Bohrung im Werkstück Durch linear Potentiometer wird die Bohrungstiefe festgestellt

Symboltabelle

SPS Programm – OB1

SPS Programm – OB1

SPS Programm – FB1

SPS Programm – FB2

SPS Programm – FB2

SPS Programm – FB2

SPS Programm – FB2

Probleme Messung der Lichtreflexion - Hat man das Werkstück von der Messplatte entfernt, konnte es sein, dass man den optischen Sensor mit der Hand aktiviert. - Durch das Einspannen des Taster S2, findet die Messung nur bei Betätigung des Tasters statt, damit die Messung nicht verfälscht wird. „Ausschuss“ in „Gut“ Wir haben die Simultanverzweigung verwendet, aber nach der Verzweigung haben wir die Ablaufketten nicht wieder zusammengeführt Dadurch liefen immer beide Ketten ab (Fehler im Programm) „Ausschuss“ wurde ebenfalls in „Gut“ einsortiert.

Quellen www.spsforum.de Fachliteratur: Ausbildungsunterlagen Siemens Simatic S7 –Step7- Praxistrainer Elektrotechnik-E nergietechnik Fachbuch

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