Der Ablauf eines Motion Capture - Prozesses Seminar aus Informatik Motion Capture Der Ablauf eines Motion Capture - Prozesses Peter Votruba

Überblick über Vortrag Einleitung Ablauf: Vorbereitung Aufnahme Nachbearbeitung Forschungsziele Beispiel: Vicon 8

Einleitung Verschiedene Systeme Anhand von optischem Motion Capture: hohe Genauigkeit hohe Bewegungsfreiheit nicht in Echtzeit (außer Vicon 8) markerbasiert Human Motion Capture nur ein Akteur

Ablauf Human Motion Capture - Prozess als Black-Box Menschliche Bewegung Computermodell eines Skeletts computergenerierte Figur

Ablauf als White-Box Vorbereitung Aufnahme Nachbearbeitung

Vorbereitung allgemeine Vorbereitungen Kalibrieren der Kameras statische / dynamische Objekte Marker positionieren

dynamisches Objekt

Vorbereitung allgemeine Vorbereitungen Kalibrieren der Kameras statische / dynamische Objekte Marker positionieren

Knochengruppen

Unterarm Beispiel für Körperteile Arm auschlaggebend für realistische Animation komplexe Bewegungen Drehung

Aufnahme evt. Rekalibrieren der Kameras evt. Marker neu positionieren

Nachbearbeitung Marker extrahieren Positionen der Marker berechnen Marker identifizieren Positionen der Gelenke bestimmen Übertragen des Modells auf die computergenerierte Figur

Nachbearbeitung Marker extrahieren Positionen der Marker berechnen Marker identifizieren Positionen der Gelenke bestimmen Übertragen des Modells auf die computergenerierte Figur

Exkurs: Stereovision Correspondence Problem (Marker Matching) Reconstruction Problem

Exkurs: Stereovision epipolar constraint epipolar line

Nachbearbeitung Marker extrahieren Positionen der Marker berechnen Marker identifizieren Positionen der Gelenke bestimmen Übertragen des Modells auf die computergenerierte Figur

Markerkonfiguration

Nachbearbeitung Marker extrahieren Positionen der Marker berechnen Marker identifizieren Positionen der Gelenke bestimmen Übertragen des Modells auf die computergenerierte Figur

Übertragen des Modells auf die computergenerierte Figur

Forschungsziele Minimierung der manuellen Nachbearbeitung Minimierung des Aufwandes bei (Re)Kalibrierung Vergrößerung des Aufnahmebereichs Möglichkeit, die Bewegung mehrerer Akteure aufzunehmen Senkung der Kosten

Beispiel: Vicon 8 Titanic (Passagiere) verwendet in Filmen und Computerspiele: Titanic (Passagiere) Star Wars: Episode I (Droidenarmee) Legends of Might and Magic (Kampfszenen) Bilder 

Bilder: Vicon 8 DANKE.