Motion Capture Systeme

Präsentation zum Thema: "Motion Capture Systeme"—  Präsentation transkript:

1 Motion Capture Systeme
Brinkbäumer M.

2 Was ist Motion Capture? „Unter Motion Capture versteht man ein Tracking-Verfahren, das es ermöglicht, jede Art von Bewegungen so zu erfassen und in einen von Computern lesbares Format umzuwandeln, dass diese die Bewegungen analysieren, aufzeichnen, weiterverarbeiten und zur Steuerung von Anwendungen verwenden können“ - Wikipedia Zugriff :20 Anwendung: Militär Entertainment Sport Medizin Robotik, etc.

3 Inertial Systeme Inertial Measurement Units (IMU) Motion Capture auf Grundlage von Akzelerometern, Magnetometern & Gyroskopen Wii Konsole Ermöglicht Datenerfassung auf engem Raum Ungenauere Positionsdaten (Positional Drift)

4 Inertial Systeme – Positional Drift
6x7 Meter Rechteck, 4 Runden, Horizontale Abweichung bis zu 2 Meter während einer 90s Messung Kein Drift in vertikal Richtung Skogstad, S. A. V. D., Nymoen, K., De Quay, Y., & Jensenius, A. R. (2011). OSC Implementation and Evaluation of the Xsens MVN suit.

5 Optische Systeme – ohne Marker
Auf Grundlage von Computer Vision Research von Stanford, MIT, Max Planck Institut, etc. Keine Equipment an Versuchspersonen nötig Computer-Algorithmen extrahieren menschliche Bewegungsmuster/Silhouetten aus optischem Input Beispiel: Xbox Kinect, Playstation Move, Autopilot Tesla

6 Optische Systeme – mit aktiven Marker
Marker erzeugen Licht mit LED Verschiedene Farben möglich Bessere Identifizierung einzelner Marker möglich Wenig Nachbearbeitung Outdoor Aufnahmen möglich

7 Optische Systeme – mit passiven Marker
Marker mit reflektierender Oberfläche System wirft (Infrarot-)Licht auf Marker Kamera fängt Reflektion ein Aufwendige Nachbereitung Manuelle Kontrolle & Markerlabelling

8 Messsysteme – Zusammenfassung
Pro Kontra Optisches System mit aktiven Markern Outdoor Aufnahmen möglich Hohe Kosten Optisches System mit passiven Markern Kabellos Optisches System ohne Marker Kein Equipment an VP Komplexe Komputationen Inertiales System Aufnahme auf engem Raum Positional Drift