Neigungswinkelmessung Björn Dietz, Sonja Kaiser
Aufgabenstellung Gegeben ist ein Neigungswinkelsensor MXD202. Es wird ein pulsweitenmoduliertes Signal ausgegeben, wobei der Neigungswinkel unbekannt ist. Dieser Winkel ist zu bestimmen.
µ-Controller mit Sensor und Platine
Schaltplan für I²C-Bus
Das Signal Bei 0° Neigung Pulsweite = 1,25ms Periodendauer T=2,5ms Pulsweite Bei 0° Neigung Pulsweite = 1,25ms Bei 90° Neigung Pulsweite = 1,5ms Bei -90° Neigung Pulsweite = 1,0ms
4 5 1024 1280 43B 1083 48F 1167 535H 1333 589H 1417 1ms 4E2 1250 1,5ms -90° bis -60° -60° bis -30° -30° bis 0° 0° bis 30° 30° bis 60° 60° bis 90°
Struktogramm Programmbeginn Timer zählt Pegel an P1.5 ? Timer stopp high low Pegel an P1.5 ? Timer stopp 1000-1083 Zählwert in Akku schreiben 1417-1500 1333-1417 1083-1167 1250-1333 1167-1250 Clr P3.2 Clr P3.3 Clr P3.4 Setb P3.2 Clr P3.3 Clr P3.4 Setb 3.2 Setb P3.3 Clr P3.4 Clr P3.2 Setb P3.3 Setb P3.4 Clr P3.2 Clr P3.3 Setb P3.4 Setb P3.2 Setb P3.3 Setb P3.4