Zürich Ziele –Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen –Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen: Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf) Sich bewegen können (fahren) Töne ausgeben können Ein farbenfrohes Design haben
Zürich Meilensteine des Projekts WHEELY
Zürich Ausgangslage Budget Franken Manpower : 10 Personentage Ressourcen: 2 Bausätze Lego Mindstorm Es existiert noch nichts Vergleichbares auf dem Markt
Zürich Zur Wahl standen 2 mögliche Prototypen –Ein gehender Roboter in angegebenen Zeitraum kaum realisierbar erfüllt Anforderungskriterien –Ein fahrender Roboter Annahme: realisierbar in angegebenen Zeitraum erfüllt Anforderungskriterien
Zürich Lösungsvarianten Zur Wahl standen 2 Prototypen Ein fahrender Roboter mit drei Rädern Ein fahrender Roboter mit zwei Rädern
Zürich Analyse
Zürich Entscheid für 3-Rad - besitzt bessere Fahreigenschaften - geringeres Wartungssystem - Flexibilität - Stabilität - Trotz einfacher Bauweise elegant mit sympathisches Design
Zürich Weiteres vorgehen Eine Baudokumentation wurde erstellt. Design wurde festgelegt, wobei noch Änderungen in der Bauphase vorgenommen worden sind Die Spezifikation/ der Bedarf über die Bauteile wurde definiert. „Ausgangslage“ von Prototyp am
Zürich Kosten und Bedarf von Bauelementen
Zürich Münzeinwurf Es ist möglich nur die von Auftraggeber vorgegebenen Jetons als „Fahrgeld“ zu benutzen
Zürich Realisationsphase
Zürich
Fragen
Zürich Vielen Dank Auf Wiedersehen