9.2.1. Grundlagen des vollst. Streckenbeobachters ( ) + j Übertragungsstrecke n-ter Ordnung F(p) x y Vollständige Streckennachbildung F(p) xB + - Ver- gleichs- stelle gi gn g2 g1 . . . Ei En E2 E1 10.11.2018 Vorgehen: ... Bildung der Differenz zwischen der Ausgangsgröße x der Original-ÜS und der Ausgangsgröße xB der Streckennachbildung. Vorgehen: ... Gewichtung der Differenz (x - xB) mit den reellen Faktoren g1 ... gi ... gn und additive Aufschaltung auf die Eingänge E1 ... Ei ... En der Streckennachbildung. Vorgehen: ... Eingänge E1 ... En der n Bausteine mit Zeitverhalten werden herausgeführt. Vorgehen: Vollständige Streckennachbildung (signalelektronisch mit µP oder OV-Schaltung). Ausgangspunkt: Physikalisches Modell (oder physikalisches Standardmodell) der ÜS (siehe 1.3 bzw. 1.4) RT1-V_9-2
9.2.3. Beobachter ohne bleibende Abweichung s ( ) + j = s·Fs(p) Übertragungsstrecke n-ter Ordnung F(p) x y Vollständige Streckennachbildung F(p) xB + - e=x-xB gn g2 g1 + gs 1 pTs Es gs Es ... En E2 E1 10.11.2018 Vorgehen: ... Gewichtung der Differenz e=x-xB mit den reellen Faktoren g1...gn und additive Aufschaltung auf die Eingänge E1...En der Streckennachbildung. Vorgehen: ... Annahme: Dem Angriffspunkt der Störung s in der Original-ÜS entspricht in der Streckennachbildung der Eingang Es . Dabei gilt Fs(p)=Gs(p) mit Gs aus {G1, G2,..., Gn}. Vorgehen: ... Im stationären Zustand erwünscht: es=xs-xBs=0; dies erfordert bei einer Störung s mit bleibendem Anteil einen zusätzlichen Integrierer, welcher in der Streckennachbildung dort angreift, wo die Störung in der Original-ÜS einwirkt. Vorgehen: ... Bildung der Differenz e=x-xB . Vorgehen: ... Eingänge E1...En der n Bausteine mit Zeitverhalten werden herausgeführt. Vorgehen: Vollständige Streckennachbildung. Ausgangspunkt: Physikalisches Modell (oder physikalisches Standardmodell) der ÜS (siehe 1.3 bzw. 1.4). RT1-V_9-2