Arduino Kurs Abend 2
«Debugging» Wissen was passiert! Muss im Code eingebaut werden Ausgabe über Serial 1 -> USB und Monitor Monitor unter Tools -> Serial Monitor erreichbar Setup(){Serial.begin(9600); } Serial.write, Serial.print, Serial.println etc.
Variable Sind Platzhalter für Zahlen Benötigen Speicherplatz Verlieren Wert bei Power OFF -> Müssen initialisiert werden
Variable <-> Speicher char, short und long auch mit «unsigned» char, short von -128 bis 127 bzw. 0 – 255(unsigned) int von -32768 – 32767 bzw. 0 – 65535 long von -2Miliarden bis +2, bzw. 0 – 4294967295 float & double -> Flieskommazahlen, float halbgenau
Deklaration der Variablen Durch: (eventuell unsigned) typ Name [ Arraytiefe ]; z.B: unsigned char cName[31]; // Zeichenkette int iZaehler; long lSchachBrett[8][8]; // 8 x 8 long Werte
struct & union Struct -> Datensatz mit mehreren und auch verschiedenen Variablen. Z.B. Adresse etc. Union -> Ähnlich wie Datensatz, aber alle Variable beginnen auf der selben Speicherstelle und überlagern sich.
Ablaufkontrolle: Steuern was wann wo wie oft abläuft for( Init ; Bedingung; Wiederholung ) while ( Bedingung ) / do { } while (Bedingung) If / else / elseif switch( Ausdruck ) { case, default } break
Zeiger (pointer) Deklaration mit «*» vor variable, also z.B. int *pZeigerAufInteger; Mit Adressoperator «&» kann im Code Zeiger auf eine Variable erzeugt werden, also z.B. int iNormaleVariable; // deklaration int &iNormaleVariable Adresse von Mit «*» kann im Code auf INHALT eines Zeigers zugegriffen werden, also z.B. Int *pZeiger; // deklaration *pZeiger = 10; // Inhalt wo pZeiger hinzeigt wird 10
Beispiele zu Variablen und Ablaufkontrolle Übungsbeispiele machen wir in der Arduino Umgebung!
Hausaufgabe Schreibt ein Sketch welches in einer Schlaufe alle Zeichen von A – Z und von a – z auf Serial 1 ausgibt. Schreibt ein Sketch welches in einer Schlaufe alle Zeichen von Z – A und von z – a auf Serial 1 ausgibt.