Weg-, Winkel-, Positionsmessung Industrielle Elektronik 5BHELI 2008/09 Michael Stocker Bernhard Wintersperger

Allgemeines Wege Winkel Positionen Erfassung von veränderlichen Positionen und Umwandlung in elektrische Signale.

Wegmessung Widerstandsänderung Einfach Günstig Verschleiß

Wegmessung Induktive Messung Induktive Wegaufnehmer Magnetostriktive Wegaufnehmer

Wegmessung Induktive Messung Wirbelstrom-Sensoren Hochfrequente Wechselspannung Wirbelstrominduzierung Änderung der Spulenimpedanz

Wegmessung Kapazitive Messung Prinzip des idealen Plattenkondensators Abstand  Kapazität Kleine Abstände

Wegmessung Kodierte Längengeber Absolutwertgeber Fixe Codierung für jede Position Dual-, Graycode

Wegmessung Inkremental Längengeber Periodische Zählspur Optisch, Induktiv, Schleifkontakte Drehimpulsgeber

Wegmessung Laser Messung Triangulation Reflexionswinkel abhängig von der Entfernung Laufzeitmessung

Wegmessung weitere Messmethoden Seilzug Radar Ultraschall Konfokal-chromatisch

Winkelmessung Widerstandsmessung Potentiometer Winkel → Ohm Vorteil billig einfach auszulesen Nachteil Verschleiß

Winkelmessung Opto-elektronisch Absolutwertgeber Digitaler Zahlenwert optisch/magnetisch Serielle Übertragung beschränkte Anzahl der Unterteilungen Keine Referenzfahrt Profibus/Can-Bus

Winkelmessung Opto-elektronisch Inkrementalgeber Differenz zweier Winkel 20 µm Mehrfeldabtastung zwei leicht versetzt Sensoren Interferentielles Messprinzip

Winkelmessung Induktive Messung Unempfindlicher als opto-elektronische Verfahren Auswertung der Lage eines Magnetfeldes Polrad Magnetfeldsensor Hall-Sensor

Winkelmessung Gyroskop / Kreiselinstrument geschlossenes System bleibt stabil Präzession Bei einwirken einer Kraft F1 Weicht die Kreiselachse rechtwinklig aus Messprinzipien Stabilität

Winkelmessung Piezo Gyroskop Coriolis Effekt schwingendes Stäbchen Winkelgeschwindigkeit

Winkelmessung Piezo Gyroskop Ausgang in V Werte werden Integriert Murata ENC-03 Ruhelage: +1,35V 0,67 mV/(°/s) Bias Drift

Winkelmessung Laserkreisel Besitzt keine beweglichen Teile Zwei Lichtstrahlen In Gegenrichtung Eine Quelle (Laser)! Überlagerung

Positionsmessung Im industriellen Bereich Sensoren für Weg, Winkelmessung Berechnung aus Weg, Winkel

Positionsmessung GPS Global Positioning System Genauigkeit SPS: 100m – 15m PPS: 22m - ?m DGPS: 0,01 – 5m min. 3 Satelliten 4. für Zeit

Weg-, Winkel-, Positionsmessung Ende