Unser Mikrocontroller – Der Arduino Robotik-AG Moritz Hauff 13.11.2014
Mikrocontroller Allgemein Eine Art kleiner PC mit direkten Kabelanschlüssen Viele unterschiedliche Modelle Programmierbar Genauer Aufbau: Später
Arduino IDE Umgebung/Programm um Arduino zu programmieren Open Source Sprache ist abgewandeltes C
Grundaufbau eines Programms Einrichtung: setup () Einmal am Anfang Initialisiert alle Variablen und Ausgänge Schleifenfunktion: loop() Wird immer und immer wieder ausgeführt Enthält den eigentlichen Programmcode
elektronische Schaltungen Auf Steckbrett Davor überlegen/aufmalen, dann erst ausprobieren!
LEDs Anode an Pluspol Kathode (kurz) an Minuspol Sonstige Elektrotechnik- Grundlagen: Heute nicht!
Grundsätze zu Elektronischen Schaltungen Vorsicht!!!! Keine Kurzschlüsse Vor Inbetriebnahme fragen Sauberer Arbeitsplatz Lieber zu viel Fragen als zu wenig Aufpassen!