MSP430 Mixed Signal Processor Texas Instruments Große Prozessorfamilie Variiert in Peripherie-, Speicherausstattung, Bauform Bekannt für sehr geringe Leisungsaufnahme Geeignet für energy harvesting Sehr preiswerte Entwicklungswerkzeuge Launchpad ca. 5€ incl. 2 Prozessoren Developmentstick ca. 30 € /70 € m. Funk Armbanduhr Kostenlose Entwicklungssoftware

Programmierbare Uhr (http://karuppuswamy

Webserver (http://elmicro.com/de/msp430easyweb.html)

Besondere Merkmale 16-bit Prozessor Flexibles System der Takterzeugung Taktgenerator wird vom Programm eingestellt Geringer Energiebedarf durch niedrige Taktung in sleep modi (bis in nA - Bereich) Einige Geräte arbeiten mit weniger als 1V Gute Peripherieausstattung Vergleichsweise kleiner Speicher (z.T. Nur 128 Byte!) Selbst für kleinste Prozessoren umfasst das Manual fast 700 Seiten

Besondere Merkmale (Befehlssatz) 27 Prozessorbefehle (mit versch. Adressierungsmodi) B/W Byte/Word Ad Destination, As Source http://mspgcc.sourceforge.net/manual/x223.html Sehr gute Einführung zur MSP-Programmierung

Die Prozessorfamilie RAM 128 Byte … 18 KB Flash-Rom 1KB … 256 KB Taktung 12 kHz … 16MHZ/25MHZ (je Modell) Min. Ausstattung 8x10bit ADC, I²C, SPI, 16bit Timer, 8 IO-Lines, WDT, interner Temp. Sensor Umfangr. Ausstattung USB, LCD, 12bit ADC, DMA, Comparator, UART, RealTimeClock Gehäuse Wenige simple Modelle im DIP, meist SMD (http://en.wikipedia.org/wiki/TI_MSP430#MSP430x3xx_Series)

Bezeichnungsschlüssel MSP430G2231 Kennzeichnungssuffix f. Ausstattung Speicherausstattung 3: 2K Flash, 128B Ram Familie, manchmal auch Speicherausst.?? Generation Speichertyp (F: Flash, G:Flash, Value Line) http://en.wikipedia.org/wiki/TI_MSP430#MSP430x3xx_Series (Bei MSP430G2452 klappt das nicht?) Auswahl über: http://www.ti.com/lsds/ti/microcontroller/16-bit_msp430/product_search.page

Allgemeine Merkmale (pi4. informatik. uni-mannheim. de/pi4 Allgemeine Merkmale (pi4.informatik.uni-mannheim.de/pi4.data/content/courses/2004-ss/pk_bachelor/pk2-9-1-v2.pdf) R0: Programmcounter R1: Stackpointer R2: Statusregister (Flags) R3: Konstantenregister (0) R4..R16 16-bit Register

Launchpad MSPG2231 und MSPG2211 2K/1K Flash /128Byte Ram 16-bit Timer mit 3 Compareregs 8x 10bit ADC 8 I/O-Pins MSPG2452 8K/1K Flash /256Byte Ram 16 I/O-Pins Kommunikation mit PC über USB /dev/serial : Programming/debugging /dev/ttyAMC0: serielle Kommunikation (soft UART)

Taktgeneratoren/Taktarten

Kopplung zu PC über RS232 Keine Unterstützung durch die einfachen Prozessoren, softwaretechnische Realisierung Taktung erfolgt durch Timer Bits werden am Ausgangspin ein-/ausgeschaltet Zu übertragendes Byte wird mittels shift-Operation „durchgeschoben“ Start-/Stoppbit müssen ergänzt werden Konstanten für Bitmasken werden über die Werte, nicht über die Bitposition, wie Atmel üblicherweise gebildet!

void ConfigureTimerUart(void) { /* This flag tells us that we're using the timer for communcation * rather than pulse width modulation. */ timerMode = TIMER_UART_MODE; /* Set transmission pin high for now (until we later set it low * to start communication). */ CCTL0 = OUT; /* TimerA is using submain clock (at 1mhz), in continuous mode, * with a clock divider of 2^3=8 TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + ID_3; /* Set transmit and receive pins latched to the timer, and the * transmit pin is set as an output pin. P1SEL |= TXD + RXD; P1DIR |= TXD; }

void Transmit() { /* Function Transmits Character from TXByte. We'll have 10 bits total * to communicate, 8 bits of data plus a start bit (zero) and a * stop bit (one). */ BitCnt = 10; /* Make sure we don't catch the TAR register while it is changing. * As long as the difference is only in the lower bits, we'll call * it close enough. do { CCR0 = TAR; } while( (CCR0^TAR) > 3 ); /* Set time when the transmission will actually begin */ CCR0 += Bitime; /* Add a one bit to act as stop bit (least significant bits in the TXByte get sent first) */ TXByte |= 0x100; /* Shift left to make an initial zero bit to act as start bit */ TXByte = TXByte << 1; /* Timer A0 to start triggering interrupts to do the actual sending */ CCTL0 = CCIS0 + OUTMOD0 + CCIE; /* We'll loop and wait for the transmission to finish */ while ( CCTL0 & CCIE ) ; }

// Timer A0 interrupt service routine void Timer_A(void) __attribute__((interrupt(TIMERA0_VECTOR))); void Timer_A(void) { if (timerMode == TIMER_UART_MODE) { /* schedule when the next bit is communicated */ CCR0 += Bitime; /* If the transmission bit is set */ if (CCTL0 & CCIS0) { /* Are there bits left to be transmitted? */ if ( BitCnt == 0) { /* No, disable the interrupt. We're done. */ CCTL0 &= ~ CCIE; } else { /* If the next bit is a one, set pin high/mark */ if (TXByte & 0x01) { CCTL0 &= ~ OUTMOD2; } else {/* Otherwise set pin low/space */ CCTL0 |= OUTMOD2; } /* Shift right to drop the bit we just sent, and update the count. */ TXByte = TXByte >> 1; BitCnt --; } else {. . . } /* Clear the interrupt flag */ TACCTL0 &= ~CCIFG;

links Installationsanleitung Tools: http://paretech.com/?p=161 http://mspgcc.sourceforge.net/manual/c68.html http://www.mathar.com/ Tutorial: http://processors.wiki.ti.com/index.php/MSP430_Laun chPad_%28MSP-EXP430G2%29#Pre- programmed_Demo_Application_- _Internal_Temperature_Measurement

Händler: http://www.watterott.com/de/Texas-Instruments http://de.farnell.com http://shop.embedded- projects.net/index.php?module=artikel&action=gruppe &id=37 Eclipse: http://www.mikrocontroller.net/articles/MSP430_eclipse _helios_mspgcc4_gdb-proxy Entwicklung (Codesammlung) Demo Temperatur/RS232 (Das Original) http://dbindner.freeshell.org/msp430/demo.html#_intern al_temperature_sensor

Launchpad Getting started http://processors.wiki.ti.com/index.php/Getting_Started_ with_the_MSP430_LaunchPad_Workshop