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Computer Vision SS 2011 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe.

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Präsentation zum Thema: "Computer Vision SS 2011 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe."—  Präsentation transkript:

1 Computer Vision SS 2011 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe

2 ZIEL Inhalte aussuchen Computer Vision Bücher/Papers/Internet... mkStudis Inhalte vermitteln Feedback geben Selbstständig arbeiten

3 Studismk Methoden annehmen interessiert sein selbstständig sein Fragen stellen Feedback geben Methoden ausdenken Inhalte aussuchen auf Fragen eingehen Feedback annehmen Spass haben!

4 ...der rote Faden

5 Inhalt der Vorlesung: Darstellung von Bildern/Kameramodell Homogene Koordinaten/Lineare Algebra (Review) Bildmerkmale und Korrespondenzen Darstellung von 3D Szenen – Bewegung starrer Körper Projektive Geometrie Tiefenkarten Zwei kalibrierte Ansichten/Epipolargeometrie Essentielle Matrizen 8-Punkt Algorithmus/Planare Homographie Zwei unkalibrierte Ansichten/Kamerakalibrierung 3D Rekonstruktion

6 Literatur: Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, S. Sastry: An Invitation to 3-D Vision. From Images to Geometric Models. Springer, R.Hartley, A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision. 2nd Edition, Cambridge University Press, D.A. Forsyth, J.Ponce: Computer Vision: A Modern Approach. Prentice Hall K. Kanatani: Geometric Computation for Machine Vision. Oxford University Press

7 Zi. Z944, Tel: 289 Zi. 0936, Tel: 289


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