Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator.

Präsentation zum Thema: "Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator."—  Präsentation transkript:

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2 Der CTBot

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5 Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator

6 Projekt lebt vom mitmachen zukunftsorientiert Langlebig

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8 Atmel ATMega32

9 Servomotor Batteriefach

10 Verstanden! UART

11 Distanzsensor Lichtsensor Abgrundsensor

12 Radencoder Räder mit Bodenplatte

13 LEDs

14 Abgrunderkennung Vollration Geschwindigkeit Objektdetektion

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16 LCD-Modul

17 SRF10 Ultraschallsensor

18 RS232-Modul

19 WLAN Modul

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21 Erfolgreicher Einsatz Hardwarenahe prog. Autonom, mobil Lokalisierung Navigation

22 Lokalisierung IR Sensor Radencoder Navigation 2 Gleichstrommotoren

23 Das Rennen

24 Kostengünstig, zugänglich einfach, komplex Motivation der Studenten ausgereift, zukunftssicher

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26 Entwicklungsumgebung z.B. AVR Studio 4 Programmiersprache C

27 Basis-Code Woher? 1.Selber erstellen Grundlage C´t-Bot-Projekt von Benjamin Benz (Heise-Verlag) 2.SVN-Archiv von Heise.de

28 Code Erweiterungen Im Internet Große Entwicklungsgemeinde Hochschulen z.B. Beuth Hochschule PST Labor Code angepasst von Andreas Döpkens

29 C-Code Hex-File C´t-Bot

30 Code schreiben IR-Fernbedienung Steuerung über PC per WLAN Eigener Algorithmus

31 Idee für ein Beispielprogramm 10 Grad Drehung im Sekundentakt Insgesamt 360 Grad Drehung Sensordaten aufnehmen nach jeder Drehung Daten per WLAN an PC übertragen Aus Daten Umgebungskarte erstellen

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35 Ein zuvorkommender Kellner

36 Reise in die Unterwelt

37 Auf zu den Sternen …

38 … in eine ungewisse Zukunft?