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Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 141 Elektromagnetische Feldtheorie I (EFT I) / Electromagnetic Field Theory I (EFT I)

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1 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 141 Elektromagnetische Feldtheorie I (EFT I) / Electromagnetic Field Theory I (EFT I) 14th Lecture / 14. Vorlesung University of Kassel Dept. Electrical Engineering / Computer Science (FB 16) Electromagnetic Field Theory (FG TET) Wilhelmshöher Allee 71 Office: Room 2113 / 2115 D Kassel Universität Kassel Fachbereich Elektrotechnik / Informatik (FB 16) Fachgebiet Theoretische Elektrotechnik (FG TET) Wilhelmshöher Allee 71 Büro: Raum 2113 / 2115 D Kassel Dr.-Ing. René Marklein

2 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 142 Classification of Maxwells Equations / Klassifikation der Maxwellschen Gleichungen Maxwell's Equations / Maxwellsche Gleichungen Time Varying Fields / Zeitveränderliche Felder Time Constant Fields / Zeitkonstante Felder Rapidly Time Varying Fields / Schnell zeit- veränderliche Felder Electromagnetic (EM) Fields / Elektro- magnetische (EM) Felder Electroquasi- static (EQS) Fields / Elektroquasi- statik (EQS) Felder Magneto- quasistatic (MQS) Fields / Magneto- quasistatik (MQS) Felder Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatik (ES) Felder Magneto static (MS) Fields / Magneto- statik (MS) Felder Stationary Electric Current (SES) Fields / Stationäre elektrische Ströme (SES) Felder Slowly Time Varying Fields / Langsam zeit- veränderlich Felder

3 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 143 EM Fields – EM Waves – Guided EM Waves / EM Felder – EM-Wellen – Geführte EM-Wellen (a) Coaxial Line / Koaxiale Leitung (b) Two-Wire Line / Zweidrahtleitung (c) Parallel-Plate Line / Parallelplattenleitung (d) Strip Line / Streifenleitung (e) Microstrip Line / Mikrostreifenleitun g (f) Rectangular Waveguide / Recheckförmiger Wellenleiter bzw. Hohlleitung (g) Optical Fiber / Optische Faser bzw. Glasfaser (h) Coplanar Waveguide / Koplanarer Wellenleiter TEM Transmission Lines / TEM Leitungen (Übertragungsleitungen) Higher Order Transmission Lines / Leitungen höherer Ordnung (Übertragungsleitungen)

4 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 144 EM Fields – EM Waves – Antennas / EM Felder – EM Wellen - Antennen (a) Thin Dipole / Dünner Dipol (b) Biconical Dipole / Bikonischer Dipol (c) Loop / Rahmen / Schleife (d) Helix / Spirale (e) Log-periodic / Log-periodisch (g) Horn Antenna / Hornantenne (h) Microstrip / Mikrostreifen (i) Antenna Array / Antennenarray (f) Parabolic Dish Reflector / Parabolischer Schüsselreflektor Radiating Strip / Abstrahlender Streifen Feed Point / Speisepunkt Phase Shifters / Phasenschieber Circular Plate Reflector / Kreisförmiger Plattenreflektor Coaxial Feed / Koaxiale Speisung Dielectric Substrate / Dielektrisches Substrat Ground Metal Plane / Geerdete metallische Ebene

5 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 145 Leitungen - Antennen: Hohlleiterschlitzantennen (ERS-1) ERS-1 - Satellit (ERS = European Remote Sensing) SAR-Antenne (SAR = Synthetische Aperturradar-Antenne) (C-Band SAR - C-Band at 5 GHz) ERS-1, gestartet 1991, war der erste Erdbeobachtungssatellit der ESA; er trug eine umfangreiche Nutzlast, die einen Synthetic Aperture Radar (SAR), einen Radar-Altimeter und andere Instrumente zur Messung von Meeresoberflächen-Temperaturen und Seewinden umfasste. ERS-2, der sich mit ERS-1 überschnitt, wurde 1995 mit einem zusätzlichen Sensor für atmosphärische Ozonforschung gestartet.

6 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 146 Radar-Frequenzbänder - Frequenznamentabelle Band Kurzbezeichnungen, oft bei Satellitenfunk Frequenzbereich P220–300 MHz L1–2,6 GHz1–2 GHz S2,6–3,95 GHz2–4 GHz C3,95–5,8 GHz4–8 GHz J5,85–8,2 GHz X8,2–12,4 GHz8–12 GHz Ku12,4–18 GHz12–18 GHz K18–26,5 GHz18–27 GHz Ka26,5–40 GHz27–40 GHz Q33–50 GHz U40–60 GHz V50–75 GHz E60–90 GHz W75–110 GHz F90–140 GHz D110–170 GHz G140–220 GHz Y170–260 GHz J220–325 GHz Bezeichnungen bei Satellitenfunk mit Unterscheidung nach Diensten Im zweiten Weltkrieg wurden Hochfrequenzen im GHz-Bereich, die für Radar-Ortung eingesetzt wurden, zur Geheimhaltung Buchstaben zugeordnet.Radar Das IEEE versucht, die Bezeichnugen zu vereinheitlichen, was nicht immer gelingt.IEEE

7 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 147 Slotted Waveguide Antenna / Hohlleitersch litzantenne ERS-2 Misson

8 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 148 Slotted Waveguide Antenna / Hohlleiterschlitzantenne (XSAR - X-Band SAR - X-Band bei einer Frequenz von f = 9.6 GHz)

9 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 149 Slotted Waveguide Antenna / Hohlleiterschlitzantenne MESSENGER Mission MESSENGER (MErcury Surface, Space ENvironment, GEochemistry and Ranging) ist eine NASA-Raumsonde im Rahmen des Discovery-Programms, startete am 3. August 2004 zum Merkur. Ursprünglich geplant war ein Start im Frühjahr 2004, dieser wurde jedoch aus technischen Gründen verschoben.NASARaumsondeDiscovery-Programms3. August2004Merkur Zwei kohärente X-Band-Kommunikationssysteme aus zwei elektronisch phasengesteuerten Hohlleiterschlitzantennen mit hohem Gewinn

10 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1410 EM Fields – EM Waves – Satellite Communication / EM Felder – EM-Wellen– Satellitenkommunikation

11 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1411 EM Fields – EM Wave – Radar Systems / EM Felder – EM-Wellen – Radar-Systeme Antenna Beam / Antennenstrahl Threshold Detection Level 2 / Detektionsschwelle Pegel 2 Threshold Detection Level 1 / Detektionsschwelle Pegel 1 Mean Noise Level / Mittlerer Rauschpegel False Alarm / Falsch- alarm Target 1 / Ziel 1 Target 2 / Ziel 2 Time / Zeit Radar

12 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1412 EM Fields – EM Waves – Doppler Radar Systems / EM Felder – EM-Wellen – Doppler Radar-Systeme Stationary Source / Stationäre Quelle Moving Source / Bewegte Quelle Velocity Vector / Geschwindigkeitsvektor (Wave Moving in the same Direction as the Source / Wellenbewegung in die gleiche Richtung wie die Quelle (Wave Moving in the Opposite Direction as the Source / Wellen- bewegung in die entgegengesetzte Richtung wie die Quelle

13 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1413 EM Fields – EM Waves – Automotive Radar / EM Felder – EM-Wellen – KFZ-Radar

14 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1414 EM Fields – EM Waves – Antenna Systems / EM Felder – EM-Wellen - Antennensysteme

15 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1415 EM Fields – EM Waves – Elementary EM Waves / EM Felder – EM-Wellen – Elementare EM-Wellen Plane Wave in the Frequency Domain Propagating in k Direction / Ebene Welle im Frequenzbereich, die sich in k Richtung ausbreitet Two-Dimensional Wave / Zweidimensionale Welle (a) Circular Wave / Zylinderwelle Plane Wave Front / Ebene Wellenfront Cylindrical Wave Front / Zylindrische Wellenfront (b) Plane and Cylindrical Waves / Ebene und zylindrische Wellen (c) Spherical Wave / Kugelwelle Spherical Wave Front / Kugelwellenfront

16 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1416 EM Fields – Maxwells Equations – Vector Wave Equation / EM Felder – Maxwellsche Gleichungen – Vektorielle Wellengleichung Maxwells equations / Maxwellsche Gleichungen Constitutive Equations for Vacuum / Konstituierende Gleichungen (Materialgleichungen) für Vakuum Continuity equations / Kontinuitätsgleichungen

17 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1417 EM Fields – EM Waves – Vector Wave Equation / EM Felder – EM-Wellen – Vektorielle Wellengleichung (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

18 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1418 EM Fields – EM Waves – Vector Wave Equation / EM Felder – EM-Wellen – Vektorielle Wellengleichung Vector identity / Vektoridentität Short-hand notation / Abkürzende Schreibweise (1) (2) (3) (4) (5) (6) Velocity of Light in Vacuum / Lichtgeschwindigkeit in Vakuum

19 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1419 EM Fields – EM Waves – Vector Wave Equation / EM Felder – EM-Wellen – Vektorielle Wellengleichung 3rd and 4th Maxwells equations / 3. und 4. Maxwellsche Gleichung Constitutive equations / Materialgleichungen

20 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1420 EM Fields – EM Waves – Vector Wave Equation / EM Felder – EM-Wellen – Vektorielle Wellengleichung Laplace operator in Cartesian coordinates / Laplace-Operator in Kartesischen Koordinaten

21 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1421 EM Fields – EM Waves – Vector Wave Equation / EM Felder – EM-Wellen – Vektorielle Wellengleichung Short-hand notation / Abkürzende Schreibweise

22 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1422 EM Fields – EM Waves – Vector Wave Equation / EM Felder – EM-Wellen – Vektorielle Wellengleichung

23 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1423 EM Fields – EM Waves – Vector Wave Equation / EM Felder – EM-Wellen – Vektorielle Wellengleichung

24 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1424 EM Fields – EM Waves – Vector Wave Equation / EM Felder – EM-Wellen – Vektorielle Wellengleichung

25 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1425 EM Fields – EM Waves – Homogeneous Vector Wave Equation / EM Felder – EM-Wellen – Homogene vektorielle Wellengleichung Source-free Case / Quellenfreier Fall Homogeneous Vector Wave Equations / Homogene vektorielle Wellengleichungen DAlembert Operator / DAlembert-Operator

26 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1426 EM Fields – Homogeneous Vector Wave Equation – Fourier Transform / EM-Felder – Homogene vektorielle Wellengleichung – Fourier-Transformation Fourier Transform with Regard to Time / Fourier-Transformation bzgl. der Zeit Inverse Fourier Transform with Regard to Circular Frequency / Inverse Fourier-Transformation bzgl. der Kreisfrequenz

27 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1427 EM Fields – Fourier Transform / EM-Felder – Fourier-Transformation Direct and Inverse Fourier Transform with Regard to Time and Circular Frequency / Direkte und Inverse Fourier-Transformation bzgl. der Zeit und Kreisfrequenz Derive the Following Identity / Leite die folgende Identität ab

28 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1428 EM Fields – Homogeneous Vector Helmholtz Equation / EM-Felder – Homogene vektorielle Helmholtz-Gleichung Homogeneous Vector Helmholtz Equation / Homogene vektorielle Helmholtz-Gleichung Vector Wave Equation / Vektorielle Wellengleichung Wave Number / Wellenzahl Wave Length / Wellenlänge with the wave number / mit der Wellenzahl in Operator Notation / in Operatorschreibweise

29 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1429 EM Fields – Homogeneous Vector Helmholtz Equation – Plane Wave / EM-Felder – Homogene vektorielle Helmholtz-Gleichung – Ebene Welle Homogeneous Vector Helmholtz Equation / Homogene vektorielle Helmholtz-Gleichung Elementary Solution of the Homogeneous Vector Helmholtz Equation: Plane Wave / Elementare Lösung der homogenen vektoriellen Helmholtz-Gleichung: Ebene Welle Plane of constant phase / Ebene konstanter Phase Plane Wave: Because the Phase is Constant on a Plane! / Ebene Welle: Weil die Phase auf einer Ebene konstant ist.

30 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1430 EM Fields – Plane Wave / EM-Felder – Ebene Welle Example: Plane Wave Propagating in Positive z Direction / Beispiel: ebene Welle, die sich in positive z- Richtung ausbreitet Plane of constant phase / Ebene konstanter Phase Plane Wave: Because the Phase is Constant on a Plane! / Ebene Welle: Weil die Phase auf einer Ebene konstant ist.

31 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1431 EM Fields – Plane Wave / EM-Felder – Ebene Welle Wave Vector of a Plane Wave in the Frequency Domain Propagating in Positive z Direction / Wellenvektor für eine ebene Welle im Frequenzbereich, die sich in positive z-Richtung ausbreitet Two-Dimensional Wave / Zweidimensionale Welle (a) Circular Wave / Zylinderwelle Plane Wave Front / Ebene Wellenfront Cylindrical Wave Front / Zylindrische Wellenfront (b) Plane and Cylindrical Waves / Ebene und zylindrische Wellen (c) Spherical Wave / Kugelwelle Spherical Wave Front / Kugelwellenfront

32 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1432 EM Fields – Plane Wave / EM-Felder – Ebene Welle

33 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1433 EM Fields – 3-D and 1-D Plane EM Wave – Frequency and Time Domain / EM-Felder – 3D und 1D ebene EM-Welle – Frequenz- und Zeitbereich 3-D/3D 1-D/1D

34 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1434 EM Fields – 1-D Plane EM Wave / EM-Felder – 1D ebene EM-Welle Plane Wave Propagating in Positive z Direction / Ebene Welle, die sich in positive z Richtung ausbreitet Maxwells Equations in the Time Domain for the Source-Free Case / Maxwellsche Gleichungen im Zeitbereich für den quellenfreien Fall Maxwells Equations in the Frequency Domain for the Source-Free Case / Maxwellsche Gleichungen im Frequenzbereich für den quellenfreien Fall

35 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1435 EM Fields – 1-D Plane EM Wave / EM-Felder – 1D ebene EM-Welle Plane Wave Propagating in Positive z Direction / Ebene Welle, die sich in positive z Richtung ausbreitet

36 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1436 EM Fields – 1-D Plane EM Wave / EM-Felder – 1D ebene EM-Welle Wave Impedance of Free Space (Vacuum) / Wellenimpedanz des Freiraumes (Vakuum) Wave Admittance of Free Space (Vacuum) / Wellenadmittanz des Freiraumes (Vakuum)

37 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1437 EM Fields – 1-D Plane EM Wave / EM-Felder – 1D ebene EM-Welle Homogeneous Vector Wave Equation Proof: The Divergence of a Plane Wave must be Zero / Homogene vektorielle Wellengleichung Beweis: Die Divergenz einer ebenen Wellen muss null sein The Divergence of a Plane Wave is Zero, if the Field is Perpendicular to the Propagation Direction! / Die Divergenz einer ebenen Wellen ist null, wenn das Feld senkrecht auf der Ausbreitungsrichtung steht!

38 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1438 EM Fields – 1-D Plane EM Wave – TEM Wave / EM-Felder – 1D ebene EM-Welle – TEM-Welle Example: Linear Polarized in x Direction / Beispiel: Linear polarisiert in x Richtung TEM Wave (TEM: Transversal Electromagnetic Wave) TEM-Welle (TEM: transversale elektromagnetische Welle TEM Wave (TEM: Transversal Electromagnetic Wave) TEM-Welle (TEM: transversale elektromagnetische Welle

39 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1439 EM Fields – Plane Wave – Energy Flow – Poynting Vector / EM-Felder – Ebene Welle – Energiefluss – Poynting-Vektor Plane Wave Traveling in z Direction / Ebene Welle, die sich in z Richtung ausbreitet Complex Poynting Vector / Komplexer Poynting-Vektor The Energy Propagates in Positive z Direction! / Die Energie breitet sich in positive z Richtung aus!

40 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1440 EM Fields – 1-D Plane EM Wave – TEM Wave / EM-Felder – 1D ebene EM-Welle – TEM-Welle TEM Wave (TEM: Transversal Electromagnetic Wave) TEM-Welle (TEM: transversal elektromagnetische Welle

41 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1441 EM Fields – 1-D Plane EM Wave – TEM Wave / EM-Felder – 1D ebene EM-Welle – TEM-Welle TEM Wave (TEM: Transversal Electromagnetic Wave) TEM-Welle (TEM: transversal elektromagnetische Welle Description: The electric and magnetic fields of an infinite plane wave. The magnetic field and the electric field are mutually perpendicular, and are both perpendicular to the direction of propagation / Beschreibung: Das elektrische und magnetische Feld einer ebenen Welle. Das magnetische Feld und das elektrische Feld stehen senkrecht aufeinander und beide Vektorfelder stehen senkrecht auf der Ausbreitungsrichtung

42 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1442 EM Fields – 1-D Plane EM Wave – TEM Wave / EM-Felder – 1D ebene EM-Welle – TEM-Welle TEM Wave (TEM: Transversal Electromagnetic Wave) TEM-Welle (TEM: transversal elektromagnetische Welle This applet simulates the electromagnetic radiation generated by an oscillating sheet of charge. / Dieses Apple simuliert die elektromagnetische Abstrahlung von einer oszillierenden Flächenladung

43 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1443 EM Fields – Plane Wave – Theory – Frequency and Time Domain / EM-Felder – Ebene Welle – Theorie – Frequenz- und Zeitbereich

44 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1444 EM Fields – 1-D Plane EM Wave – Frequency and Time Domain / EM-Felder – 1D ebene EM-Welle – Frequenz- und Zeitbereich Assume the following Frequency Spectrum / Nehme das folgende Frequenzspektrum an Complex Monochromatic Plane Wave / Komplex monochromatische ebene Welle

45 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1445 EM Fields – Complex Monochromatic Plane Wave / EM-Felder – Komplexe monochromatische Ebene Welle Monofrequent (monochromatic) plane wave in the time domain / Monofrequente (monochromatische) ebene Welle im Zeitbereich Plane of constant phase / Ebene konstanter Phase

46 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung D TM FDTD – Diffraction on a Single Slit / 2D-TM-FDTD – Beugung an einem Spalt

47 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung D TM FDTD – Diffraction on a Double Slit / 2D-TM-FDTD – Beugung am Doppelspalt

48 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1448 Photonic Crystals / Photonische Kristalle Joannopoulos, J. D., R. D. Meade, J. N. Winn: Photonic Crystals – Molding the Flow of Light. Princeton University Press, Princeton, Johnson, S. G.: Photonic Crystals: The Road from Theory to Practice. Kluwer Academic Press, Links: Photonic Crystals Research at MIT Homepage of Prof. Sajeev John, University of Toronto, Canada

49 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung D TM FDTD – Photonic Crystals / 2D-TM-FDTD – Photonische Kristalle

50 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung D TM FDTD – Photonic Crystals / 2D-TM-FDTD – Photonische Kristalle Wave field movie of the H x field component / Wellenfeldfilm der H x -Feldkomponente Wave field movie of the H z field component / Wellenfeldfilm der H z -Feldkomponente Wave field movie of the E y field component / Wellenfeldfilm der E y -Feldkomponente

51 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1451 Photonic Crystals – PBG: Photonic Band Gap

52 Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06/07 - Lecture 14 / Vorlesung 1452 End of the 14th Lecture / Ende der 14. Vorlesung


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