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© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 1.

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Präsentation zum Thema: "© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 1."—  Präsentation transkript:

1 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 1 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Agenda Welcome What is an Indradrive What to retrofit Solution today Single axis metal cutting What is it in detail Documentation Demonstration Solution Tomorrow

2 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 2 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans..available in BRC Intranet …

3 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 3 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans..available in BRC Intranet …(click on image for link)

4 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 4 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans What is it? Pre-engineered software solution package for Indradrive Targeted for single axis metal cutting solutions New single axis solutions & Retrofit of IP65 Trans-01 blue box + DSC drive Modular Trans-01 + TVM/TDM drive Modular Trans-01 + KDV/KDS drive Single axis Trans-01D

5 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 5 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Power sections Converters HCS Inverters HMS/HMD Supply units HMV 1,5…75 kW (1 Infeeding and regenerating 18…120 kW (1 1,5…75 kW (1 Converters and inverters can be combined Supply units and inverters can be combined Firmware Basic set Open Loop Closed Loop Extension sets Servo Synchronization Main spindle IndraMotion MLD Single and multi axis motion logic nach IEC Technologie contains all functions for standard applications Friction and backlash compen- sation, axis fault and encoder fault correction, caliper, etc. Virtual gearbox, virtual cam disk, real and virtual master, etc.. Spindle positioning, gearbox shifting, drive-controlled gearbox swivelling Based on MLD: e.g. winder, register control, tension control, productivity agent, travelling machining etc. Motion Logic Motors IndraDyn S Synchronous servo motors up to 230 Nm IndraDyn A Asynchronous servo motors up to 100 kW IndraDyn L Synchronous linear motors up to N IndraDyn T Synchronous torque motors up to Nm IndraDyn H High-speed motors up to min -1 Gear boxes Planetary gearboxes for standard and high-end applications Accessories EMC - Line choke - Line filter - Motor filter - Shielding Energy - Brake units - Brake resistors - Additional capacities Connections - Power cable - Encoder cable - Bus connectors Operation - Standard, comfort and external panels Engineering - IndraWorks - IndraSize Control sections Basic FIXED CONFIGURATION Basic CONFIGURABLE Advanced CONFIGURABLE OPEN LOOP CSB01.1N-FC… ANALOG CSB01.1N-AN… PROFIBUS CSB01.1N-PB… SERCOS CSB01.1N-PB… UNIVERSAL* SINGLE AXIS CSB01.1C-… UNIVERSAL* DOUBLE AXIS CDB01.1C-… UNIVERSAL* CSH01.1C-… * ANALOG- / PARALLEL-Interface Indradrive Product Overview

6 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 6 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Basic Drive Structure Designed to be future proof Each drive is divided into two sections 1. Power stage section 2. Control section

7 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 7 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Indradrive Power Sections Different Size power Sections. Same size control Sections

8 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 8 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans Solution Overview Single positioning axis + optional spindle Case A Case C Machine Station Electrical Enclosure PLC system Digital I/Os CTA10 T V D D D S T R A N S 0 1D MDD Motor 1.Retrofit targets: Case A: Modular Trans Case B: Blue Box Trans Case C: Trans01D (single axis) 2.New Applications Case B

9 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 9 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Life cycle overview Drive products open sales support DIAX02 DDS/DKS MDD/2AD open sales support (exc. DKR) DIAX03 DDS/DKR MDD/2AD open sales Development DIAX04 MHD/MKD/2AD open sales support ANAX TVM/TDM MAC open sales Development IndraDrive MSK/MAD (MKD/MHD) Market Introduction 1..2 year phase over time from open sale to support Support for 10 years & longer if parts available Development support DIAX01 open sales Development DKCx.3 MHD/MKD/2AD

10 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 10 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Life cycle overview Metal cutting controllers

11 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 11 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Service cycle of old product TVM / TDM and MAC motor Products are from the analog NAX family. The estimated end of service is end of 2011 due to component shortage. BRC Germany offers to end users a preventive product overhaul before the service will end and we guarantee in combination with the product overhaul an extension of the service ability until Trans-01 Modular Service ability is very limited since 2005 due to component obsolescence. DKS / MDD / CLC-D Products belong to the DIAX02 generation. The estimated end of service is end of DKC*.1 Service ability exists until about 2013.

12 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 12 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans Solution Overview Modular Trans

13 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 13 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans Solution Overview Trans 01 Blue Box

14 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 14 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Integrator or OEM built IP65 solution Case B Easy solution Case A IndraMotion for Trans Solution Overview Case C

15 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 15 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson HCS02.1 HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070HCS02.1 HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 IndraDrive C: Power Sections Overview HCS03.1 HCS03.1E-W0070 HCS03.1E-W0100 HCS03.1E-W0150 HCS03.1E-W0210 HCS04.1E-W0350 i.p.HCS03.1 HCS03.1E-W0070 HCS03.1E-W0100 HCS03.1E-W0150 HCS03.1E-W0210 HCS04.1E-W0350 i.p.

16 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 16 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraDrive Comparison to DIAX04 & Ecodrive03 Modular and Compact types: 490 mm 315 mm 265 mm HCS mm HCS mm HMV/HMS/HMD HCS 03 HCS 02 *total needed dimension xxx mm 360 mm 265 mm Ecodrive 03 xxx mm 540 mm 308 mm Diax 04

17 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 17 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraDrive Comparison to TVM/TDM and DIAX02 Modular and Compact types: 490 mm 315 mm 265 mm HCS mm HCS mm HMV/HMS/HMD HCS 03 HCS 02 *total needed dimension xxx mm 390 mm 325 mm TVM/TVD xxx mm 355 mm 325 mm DIAX02 DDS xxx mm 390 mm 260 mm DIAX02 DKS

18 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 18 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson ,5… ,5 MxD025 SF(R)-A ,5…185, ,5 MxD041 SF(R)-A … ,5 SF(R)-A … MxD071 MAC … MxD09x MAC9x …502 32/38 130/ ,5/258 MxD11x MAC11x AH IndraDyn S Sizes AH A B D E F H Predecessor MSK030 MSK040 MSK050 MSK060 MSK070/071 MSK100/101

19 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 19 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Existing I/O Station PLC Encoder feedback RKB VAC 3 phase IndraMotion for Trans Solution CSH01.2C-PL-xxx-xxx-CCD-xx-S-xx-FW IND3064/xx Line Filter NFD

20 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 20 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Benefits Very easy and fast integration into existing cabinet Metal cutting programming similar to Trans-01 Use of uniform IndraDrive and VCP08.2 hardware Pre-engineered solution for Motion (progr. blocks, rapid/feed, absolute/incremental, position, feedrate, aux functions, tool length offset, reverse vectors, jumps, etc.) HMI (motion editor, NC-block screen; diagnostics, IO status, parameter setup, jogging, setting absolute reference, help screens) User can make adaptations by use of uniform IndraLogic Connectivity to supervisory PLC Discrete IO like Trans-01 (Trans-01D also possible) Fieldbus (Profibus, DeviceNet) optional Ethernet -TCP/IP to Laptop -SERCOS III to spindle drive (instead of analog value) Control know how from the company that created the Trans single axis metal cutting solution IndraMotion for Trans Solution Drives in existing cabinet, Case A & C

21 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 21 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson What to look out for… System is signal compatible to Trans-01 documentation Open source code allows adaptation to undocumented features Works for single axis plus spindle via SERCOS III Multi axes solutions are MTX Compact, TK-1, or Trans200 Rewiring of the signal wires in the cabinet very low sink current of 5mA of IndraDrive inputs may not switch 24VDC outputs of the old 3 rd party PLC cards (pull down resistors) Encoder, power cable are new. 220V incoming should be increased to 480V in order to remove RPM restrictions Drive will need to be in a cabinet No Trans-01 PIM support (used very seldom) BCD support only with MD1/MD2 option. (Excludes SERCOS III spindle.) IndraMotion for Trans Solution Drives in existing cabinet, Case A&C

22 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 22 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Benefits Easy for OEM/Integrator to design and built IP65 enclosure solution Metal cutting programming similar to Trans-01 Use of uniform IndraDrive and VCP08.2 hardware Pre-engineered solution for Motion (progr. blocks, rapid/feed, absolute/incremental, position, feedrate, aux functions, tool length offset, reverse vectors, jumps, etc.) HMI (motion editor, NC-block screen; diagnostics, IO status, parameter setup, jogging, setting absolute reference, help screens) User can make adaptations by use of uniform IndraLogic Connectivity to supervisory PLC Discrete IO like Trans-01 (Trans-01D also possible) Fieldbus (Profibus, DeviceNet) optional Ethernet -TCP/IP to Laptop -SERCOS III to spindle drive (instead of analog value) Control know how from the company that created the Trans single axis metal cutting solution IndraMotion for Trans Solution Replacing IP65 drives, Case B

23 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 23 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson What to look out for… Rexroth does not provide the IP65 ready to install cabinet version System is signal compatible to Trans-01 documentation Open source code allows adaptation to undocumented features Works for single axis plus spindle via SERCOS III Multi axes solutions are MTX Compact, TK-1, or Trans200 Rewiring of the signal wires in the cabinet very low sink current of 5mA of IndraDrive inputs may not switch 24VDC outputs of the old 3 rd party PLC cards (pull down resistors) Encoder, power cable are new. 220V incoming should be increased to 480V in order to remove RPM restrictions BCD support only with MD1/MD2 option. (Excludes SERCOS III spindle.) Drive will need to be in a cabinet No Trans-01 PIM support (used very seldom) IndraMotion for Trans Solution Replacing IP65 drives, Case B Example: Drive + HMI in IP65 enclosure done by integrator

24 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 24 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans Images from Peugeut

25 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 25 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Equipment: Amplifier: (size depending on existing 3-phase, drive & motor size) 1 * HCS0x.1E-W0xxx-A-03-NNNV plus filter, choke and accessories Controller section examples: 1 * CSH01.2C-PL-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW; R Ethernet to VCP08.2 and Laptop; parallel I/O 1 * CSH01.1C-PL-ENS-MD1-NNN-NN-S-xx-FW RS232 to VCP08.2 or Laptop (startup more cumbersome); parallel I/O 1 * CSH01.2C-PB-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW; R Ethernet to VCP08.2 and Laptop; Profibus to the PLC 1 * CSH01.2C-CO-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW Ethernet to VCP08.2 and Laptop; DeviceNet to the PLC Firmware 1 * FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-NNN-ML Software SWA-IM*MLD-T01-01VRS-D0-CD650-COPY – end user site license SWA-IWORKS-IL*-03VRS-D0-CD650 or higher for each Eng. PC SWA-VIC*PC-INB-02VRS-D0-CD650 if changes to the screens desired IndraMotion for Trans Typical equipment…

26 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 26 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson It is a BRC US only product (not from BRC Lohr) First project in week of July : Briggs & Stratton – 3 Trans-01 modular Integrator: Briggs & Stratton and HiTech Sales Tools SWA-IM*MLD-T01-01VRS-D0-CD650-COPY (BRC US: PN ) site license per end user location open source PLC and HMI code Brochure Documentation Sales status: AV since 10/2006 IndraMotion for Trans Solution Sales information

27 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 27 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson SWA-IM*MLD-T01-01VRS-D0-CD650-COPY Must be ordered 1x per location Contains -Archive Indraworks project (PLC project) -Archive of Drive parameters to set basics –Further adaptation to actual axis specifics will be required -VCP program file –Downloaded via USB memory stick -Documentation –Including start up instructions, –Programming Motion program via VCP, –I/O Description and signal layout. -HMI source code (Visual Composer project) NOT included, but necessary IndraWorks is required for setup and program download Visual Composer required where modification is desired IndraMotion for Trans What is on the solution CD?

28 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 28 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraControl VCP 08.2 HMI for IndraMotion for Trans 1234 FOUR BASIC MENUS (OPERATIONS)

29 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 29 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraControl VCP 08.2 HMI for IndraMotion for Trans

30 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 30 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans HMI - Main Menu Spindle / BCD is selectable through setup. If none selected this page is suppressed. M function status screen allows to monitor M functions on the machine.

31 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 31 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson M-functions and Jump conditions can get the short description on the associated pages of MAIN level Tool corrections are set through the pages in the MAIN level. IndraMotion for Trans HMI - Main Menu

32 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 32 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans HMI - PROGram Menu 1

33 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 33 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans HMI - PROGram Menu 1 Program edit screen: NEXT / PREV buttons increment / decrement the block number. Spindle / BCD elements of the block. Spindle option is available with the cross-communication hardware.

34 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 34 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson PROGram Menu 1 Help screen for Program View Program overview screen: data from previous, current and following block.

35 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 35 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans HMI - DIAGnostics Menu 2 The active error message field Diagnostics: Clock setup page Diagnostics: Main menu Diagnostics: Firmware data

36 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 36 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion_for_Trans 1V04 Indra Drive - Diagnostics with Service Hints Integrated clear text diagnostic + service matrix information ! Prioritized display for Remedy Hints Open for OEM/Integrator type service hints !

37 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 37 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion_for_Trans 1V04 Indra Drive - Diagnostics with Service Hints New menu of the Diagnostics level DRIVE messages… Message as it appears on the drive display Actual drive message Up to 8 troubleshooting hints as published in the IndraDrive documentation … and the associated Help screen

38 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 38 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion_for_Trans 1V04 IndraDrive - Diagnostics with Service Hints. 1. Drive diagnostics message/warning/error is read 2.The diagnostics hints are extracted from structure and inserted as text into hints array. (Output: ar_Further_INFO) 3.OEM hints are inserted as required through the OEM_Hint_x input. 4.The output can be truncated as desired through i_MaxLength input. Note: Through the input str_DiagType one can select which messages should be processed in the FB. Simple integration with a FunctionBlock

39 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 39 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion_for_Trans 1V04 IndraDrive - Diagnostics with Service Hints List of standard diagnostics hints are provided via a PLC data structure. (Last two entries reserved for OEM hints.) Simple integration with a text structure allows other languages if need be

40 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 40 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans HMI - I/O Menu 3 With the BCD enabled, one can define 16 BDC functions.

41 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 41 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans HMI - SETUP Menu 4

42 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 42 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson IndraMotion for Trans HMI - Password Screen and Help screens

43 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 43 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Version 2 planned for Q2 / 2007 Main goals: 1.Motion based on PLC-Open function blocks. 2.Project archive and NC program save on the MMC card. (Waiting for file save feature of MPH-05VRS firmware.) 3.Enhanced diagnostics through the VCP08 panel: Access to drive diagnostic memory parameters Synchronization of the drive diagnostics with the VCP08 clock. 4.Implementation of multi station display capabilities of VCP08 (further reduction of the installation cost) 5.Addition of the basic drive tuning and backlash compensation screen. IndraMotion for Trans Solution Q2 / 2007 … Development status

44 © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 44 Electric Drives and Controls 2006-Oct / SIM /Knudson Thank you for your attention The Drive & Control Company


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