Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 1 PLC-Basic TIPPER TIE.

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1 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 1 PLC-Basic TIPPER TIE

2 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 2 PLC-Basic TIPPER TIE Agenda 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 XSoft: Einführung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen Elementare Datentypen Abgeleitete Datentypen Applikationsstruktur und Variablengültigkeit Aufbau der Bausteine und deren Aufruf Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine Continuous Function Chart Verwaltung globaler Variablen in XSoft Strukturierter Text

3 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 3 PLC-Basic TIPPER TIE Agenda 15 16 17 18 19 20 11 12 13 14 Taskverwaltung in der XSoft Test- und Inbetriebnahmeunterstützung Adreßaufbau nach IEC 61131-3 Erzeugen einer Symboldatei Sprachumschaltung Moeller XSystem Hardware XC100 Änderung der Programmierbaudrate Ankoppeln der XC100/200 an den Programmier-PC Einführung S40

4 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 4 PLC-Basic TIPPER TIE Agenda 25 26 27 28 29 30 21 22 23 24 S40 Fahrplan zur Programmierung S40 Programmiersprachen S40 Topologiekonfigurator

5 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 5 PLC-Basic TIPPER TIE XSoft: Einführung

6 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 6 PLC-Basic TIPPER TIE Effizient entwickeln mit XSoft Zwei Teile: Programmieren nach dem internationalen Standard IEC 61131-3 Kennenlernen der XSoft - Features Seminarziel XSoft: Einführung

7 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 7 PLC-Basic TIPPER TIE Moeller Automatisierung System PS40 XSystem MI4MV4XI/ONWINbloc IEC 61131-3 DFx/DVxMotion Moeller Automatisierung XSoft: Einführung

8 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 8 PLC-Basic TIPPER TIE XVision XControl XMotion XSoft XSoft: Einführung

9 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 9 PLC-Basic TIPPER TIE  Programmiersprachen: AWL, ST, KOP, FBS, AS und CFC  Integrierte Feldbus- Konfiguratoren für CAN, DP, XI/ON, XI/OC  Umfangreiche Bibliotheken  Online Funktionen (Online- Änderung, Einfügen neuer Variablen, Tracer usw.)  Integrierte Visualisierung für XVision XSoft Überblick XSoft: Einführung

10 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 10 PLC-Basic TIPPER TIE IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

11 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 11 PLC-Basic TIPPER TIE 1. Allgemeine Anforderungen 2. Betriebsmittel und Prüfungen 3. Programmiersprache 4. Anwenderrichtlinien 5. Nachrichtenkonzepte 7. Fuzzy DIN IEC 61131 Übersicht IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

12 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 12 PLC-Basic TIPPER TIE Der internationale Standard definiert: XSoft ist ein IEC 61131-3 Programmiersystem! IEC 61131-3 Wie Daten deklariert werden Die Struktur eines Programms Die Syntax und die Semantik von 5 verschiedenen Programmiersprachen IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

13 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 13 PLC-Basic TIPPER TIE Herstellerübergreifende Programmierung Verringerung von Softwareinvestitionen durch wiederverwendbare Bausteine Reduzierter Schulungsaufwand Argumente für die IEC-Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

14 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 14 PLC-Basic TIPPER TIE LD ZU_BE AND ZU_2 AND ZU_OK ST BA S7 S10 S8 Automatisierungs- aufgabe FOR I:=1TO10 DO A[I]:=B[I]; END_FOR Programmiersprachen im Überblick IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

15 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 15 PLC-Basic TIPPER TIE Label ENDE:LD% I0.0.0.0.0 oder Motor1_Ein Kommentar (* Zufuhr Rohteile *) Direkt oder Symbolisch AWL-Befehlszeile IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

16 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 16 PLC-Basic TIPPER TIE JMP JMPC JMPCN Sprung- Operatoren & &N AND ANDN OR ORN XOR XORN Logische Operatoren ADD DIV MUL SUB Arithmet. Operatoren CAL CALC CALCN RET RETC RETCN Aufrufe & Rücksprünge EQ GE GT LE LT NE Vergleichs- Operatoren LD LDN ST STN S R Zuweisungs- Operatoren Operatoren IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

17 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 17 PLC-Basic TIPPER TIE Variablennamen dürfen keine Umlaute (ä, ü, ö), keine Leerzeichen und keine Bindestriche enthalten ! Variablennamen dürfen nicht mit einer Zahl beginnen ! Variablenname und Datei-(Programm-)name dürfen nicht gleich lauten ! Schlüsselworte dürfen nicht als Variablenname verwendet werden ! Bsp.: Die Bezeichnung einer Variablen mit LT (z.B. für die Funktion Lampentest) führt zu einer Fehlermeldung, da LT das Schlüsselwort für die Funktion “Kleiner als” ist! (LT=Less Than) Stör-M1:BOOL Stoer_M1:BOOL 1_Start:BOOL Start_1:BOOL Pumpe:BOOL Pumpe1:BOOL Pumpe.POE LT:BOOL L_Test:BOOL Hinweise zur Deklaration von Variablen IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

18 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 18 PLC-Basic TIPPER TIE Wählen Sie die Variablennamen so aus, daß sie selbsterklärend sind Schreiben Sie den 1. Buchstaben des Variablennamens groß und alle weiteren klein Bei Variablennamen, die aus mehreren Worten bestehen, trennen Sie diese durch den Unterstrich und schreiben jeweils den 1. Buchstaben des Wortes groß Wenn Sie mit Klammern arbeiten, so rücken Sie jede weitere Klammerebene um z.B. 1 TAB nach rechts ein Setzen Sie Sprungziele immer in eine separate Zeile und machen Sie diese z.B. durch Einrahmen besonders kenntlich Die nachfolgenden Hinweise dienen ausschließlich der optischen Strukturierung von Programmen und damit der besseren Lesbarkeit ! Hinweise zur Programmerstellung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

19 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 19 PLC-Basic TIPPER TIE Arbeiten mit Klammern IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

20 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 20 PLC-Basic TIPPER TIE Befehlsumfang KOP-Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

21 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 21 PLC-Basic TIPPER TIE Zuweisungen innerhalb eines Netzwerks Unterstützung über die Menüleiste Vorverschaltungen an Funktionsbausteinen Besonderheiten Programmeditoren KOP,FBS IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

22 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 22 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

23 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 23 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

24 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 24 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

25 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 25 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

26 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 26 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

27 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 27 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

28 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 28 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

29 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 29 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

30 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 30 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

31 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 31 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

32 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 32 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

33 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 33 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

34 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 34 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

35 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 35 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

36 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 36 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

37 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 37 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

38 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 38 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

39 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 39 PLC-Basic TIPPER TIE Aufgabe :Logische Grundschaltung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

40 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 40 PLC-Basic TIPPER TIE Lösung :Logische Grundschaltung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

41 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 41 PLC-Basic TIPPER TIE Aufgabe : Treppenhaus IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

42 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 42 PLC-Basic TIPPER TIE Lösung : Treppenhaus IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

43 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 43 PLC-Basic TIPPER TIE Elementare Datentypen

44 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 44 PLC-Basic TIPPER TIE Die Standard-Datentypen BOOL BYTE, WORD, DWORD SINT, INT, DINT USINT, UINT, UDINT REAL, LREAL STRING TIME, TOD, DATE, DT Elementare Datentypen

45 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 45 PLC-Basic TIPPER TIE Datentypen - Interpretation der Werte Elementare Datentypen im XSoft-Menü Elementare Datentypen

46 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 46 PLC-Basic TIPPER TIE 0100 0001 0100 0001 SINT 41 H Input 1 und 7 high 2 + 2 = 65 06 06 So ist es klar ! Was ist gemeint ? IEC Programmiersprachen Warum Datentypen ? Elementare Datentypen

47 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 47 PLC-Basic TIPPER TIE BoolByte WordDWord REAL ANY_INT Bit City Maths Town ADD DIV SUB MUL AND OR XOR Typgerechte Verwendung Elementare Datentypen

48 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 48 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Elementare Datentypen Elementare Datentypen

49 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 49 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Elementare Datentypen Elementare Datentypen

50 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 50 PLC-Basic TIPPER TIE Information : Elementare Datentypen Elementare Datentypen

51 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 51 PLC-Basic TIPPER TIE Abgeleitete Datentypen

52 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 52 PLC-Basic TIPPER TIE Bereichseingrenzungen Geschwindigkeit : UINT(250..3500); Aufzählungen tDialmode : (TONE, PULSE); Felder Strukturen Messwerte : ARRAY[1..10] OF INT; Betriebsdaten : STRUCT Temperatur : REAL; Zeit : DT; END_STRUCT IEC 61131-3 Abgeleitete Datentypen Abgeleitete Datentypen

53 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 53 PLC-Basic TIPPER TIE DatenFeld:Array[1..10] of INT; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DatenFeld[5]... :Array[1..10,1..4,1..3] of INT; 1 3 1234 2 2 3 1 4 5 6 7 8 9 10 DatenFeld[5,4,2]... :Array[1..10,1..4] of INT; 1 1234 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DatenFeld[7,4] ARRAYs Abgeleitete Datentypen

54 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 54 PLC-Basic TIPPER TIE 1 2 3 4 Datenfelder – ARRAYs – vierdimensional ?! Abgeleitete Datentypen

55 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 55 PLC-Basic TIPPER TIE Temperatur :125 °C Zeit : 20.11.2002, 19:35 Uhr Heizdauer : 7 min Alarm : 0 Ofen1.Temperatur Ofen1.Zeit Ofen1.Heizdauer Ofen1.Alarm Ofendaten : STRUCT Temperatur : UINT ; Zeit : DT ; Heizdauer : TIME ; Alarm : BOOL ; END_STRUCT ; TYPE END_TYPE VAR Ofen1 : Ofendaten ; END_VAR Abgeleitete Datentypen - Strukturen - Abgeleitete Datentypen

56 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 56 PLC-Basic TIPPER TIE Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

57 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 57 PLC-Basic TIPPER TIE Projekt BausteineGlobale VariablenDatentypen DeklarationCode Struktur einer Applikationssoftware Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

58 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 58 PLC-Basic TIPPER TIE PROGRAM „PLC_PRG“ FU FB FU FB Funktions- baustein Funktion ax² + b = y Ergebnis in Akku Programm LD AND ST IN OUT IN PROGRAM FU FB FU FB PROGRAM FB FU FB POE Typen Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

59 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 59 PLC-Basic TIPPER TIE FU FB FU FB PROGRAM PROGRAM (z.B. in AWL) Aktion (CFC) Aktion (ST) Aktion (KOP) Aktion (CFC) Aktionen /Actions Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

60 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 60 PLC-Basic TIPPER TIE LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** Pump Gültigkeitsbereich * Reiter „Datentypen“ im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (1) Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

61 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 61 PLC-Basic TIPPER TIE Global Pump External** Pump Gültigkeitsbereich LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** * Reiter „Datentypen“ im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (2) Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

62 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 62 PLC-Basic TIPPER TIE Gültigkeitsbereich Input Druck Input Druck Output Pump InOut Mit LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** * Reiter „Datentypen“ im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (3) Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

63 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 63 PLC-Basic TIPPER TIE Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

64 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 64 PLC-Basic TIPPER TIE Programm Organisations Einheit DeklarationAnweisungen + VAR Eingang1 AT %I0.0.0.0.0 : BOOL ; Ausgang1 AT %Q0.0.0.0.0 : BOOL ; END_VAR LDEingang1 STAusgang1 Aufbau einer POE Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

65 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 65 PLC-Basic TIPPER TIE Instanzierung bedeutet: Zuordnung eines Datenbereiches zu einem Funktionsbaustein (oder einer Variablen) VAR Teilezaehler : CTU; END_VAR CTU Anweisungen + Teilezaehler Daten XControl-Speicher Instanzierung (1) Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

66 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 66 PLC-Basic TIPPER TIE Mehrfachinstanzierung bedeutet: Zuordnung mehrerer Datenbereiche zu einem Funktionsbaustein VAR Rohlinge : CTU; Fertigteile: CTU; Ausschuss: CTU; END_VAR CTU Anweisungen + Datensatz Rohlinge XControl-Speicher Datensatz Fertigteile Datensatz Ausschuss Instanzierung (2) Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

67 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 67 PLC-Basic TIPPER TIE 1. Variante (IEC-Konform) 2. Variante (IEC-Konform) C AL M_Takt (Set :=Start, Period :=20 ) LD M_Takt.PulseOutput ST Takt LD Start ST M_Takt.Set LD 20 ST M_Takt.Period CAL M_Takt LD M_Takt.PulseOutput ST Takt BOOL Set UINT Period PulseOutput BOOL TimeGenerator P R O T O T Y P VAR M_Takt : Start AT%I0.0.0.0.0:BOOL; Takt AT%Q0.0.0.0.0:BOOL; END_VAR TimeGenerator CAL M_Takt (Set:=Start, Period:=20, PulseOutput=>Takt) 3. Variante (Xsoft; IEC 61131-3 nächste Version) Aufruf von Funktionsbausteinen Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

68 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 68 PLC-Basic TIPPER TIE Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

69 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 69 PLC-Basic TIPPER TIE Power machine x o station number alarm IEC 61131-3 Standard-Bibliotheken Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

70 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 70 PLC-Basic TIPPER TIE Weitere Bibliotheken Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

71 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 71 PLC-Basic TIPPER TIE : Zeitverzögertes Schalten Aufgabe Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

72 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 72 PLC-Basic TIPPER TIE Lösung Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

73 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 73 PLC-Basic TIPPER TIE : Toiletten-Licht-Lüfter-Steuerung Aufgabe Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

74 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 74 PLC-Basic TIPPER TIE Lösung Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

75 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 75 PLC-Basic TIPPER TIE : Erweiterung TLL Aufgabe Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

76 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 76 PLC-Basic TIPPER TIE Lösung Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

77 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 77 PLC-Basic TIPPER TIE Continuous Function Chart

78 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 78 PLC-Basic TIPPER TIE Continuous Function Chart (CFC) Grafische Programmiersprache nicht im Normungsumfang der IEC 61131-3 sinnvolle “Weiterentwicklung” von FBS von allen Sprachen am besten geeignet zur Programmierung komplexer Zusammenhänge mit Rückkopplungen (daher auch in der Prozeßindustrie weitverbreitet) Continuous Function Chart

79 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 79 PLC-Basic TIPPER TIE Eingang Ausgang Baustein Sprung Marke Return Kommentar Negieren Set/Reset Freigabe Makro erzeugen In-Pin Out-Pin Operatoren Continuous Function Chart

80 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 80 PLC-Basic TIPPER TIE Ausführungsregeln Continuous Function Chart

81 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 81 PLC-Basic TIPPER TIE Makro erzeugen Makros Continuous Function Chart

82 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 82 PLC-Basic TIPPER TIE : Funktionsbaustein „Blinker“ Aufgabe Continuous Function Chart

83 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 83 PLC-Basic TIPPER TIE Lösung Continuous Function Chart

84 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 84 PLC-Basic TIPPER TIE Verwaltung globaler Variablen in XSoft

85 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 85 PLC-Basic TIPPER TIE Generell verfügbare Variablen Globale Variablen I Verwaltung globaler Variablen in XSoft

86 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 86 PLC-Basic TIPPER TIE Eintrag über die Eingabehilfe der automatischen Deklaration Auswahl der gewünschten globalen Variablenliste Globale Variablen II Verwaltung globaler Variablen in XSoft

87 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 87 PLC-Basic TIPPER TIE Strukturierter Text

88 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 88 PLC-Basic TIPPER TIE Strukturierter Text textuelle Sprache Hochsprache PASCAL-ähnlich in der SPS-Welt nicht so bekannt (neueste Sprache) von allen Sprachen am besten geeignet zur bedingten Programmierung und zum Programmieren von Schleifen. Strukturierter Text

89 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 89 PLC-Basic TIPPER TIE AWL,FBS,KOPST ADD + SUB - MUL * DIV / MOD Arbeiten auf ANY_NUM Arithmetische Operatoren Strukturierter Text

90 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 90 PLC-Basic TIPPER TIE AWL,FBS,KOPST EQ = NE<> GE>= GT > LE<= LT < Arbeiten auf ANY Vergleichsoperatoren Strukturierter Text

91 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 91 PLC-Basic TIPPER TIE AWL LDI1 AND I2 OR(I3 ANDI4 ) STErgebnis ST Ergebnis:= I1 AND I2 OR I3 AND I4; optional Ergebnis:= (I1 AND I2) OR (I3 AND I4); Hierarchie der Operatoren Strukturierter Text

92 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 92 PLC-Basic TIPPER TIE LDvariable GT100 JMPC groesser LDvariable EQ100 JMPC gleich LDa ADD1 STa JMPEND groesser: LDa SUB1 STa JMPEND gleich: LDa STergebnis END: AWL IF variable > 100 THEN a:=a-1; ELSIF variable = 100 THEN ergebnis:=a; ELSE a:=a+1; END_IF; ST Verzweigungen I Strukturierter Text

93 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 93 PLC-Basic TIPPER TIE LDvariable EQ1 JMPC fall_1 LDvariable EQ2 OR(variable EQ3 ) OR(variable EQ4 ) JMPC fall_2 LDa ADD1 STa JMPEND fall_1: LDa ADD1 STa JMPEND fall_2:. AWL CASE variable OF 1: a:=a+1; 2,3,4: a:=a+2; 5..100: a:=a+3; ELSE a:=0; END_CASE; ST Verzweigungen II Strukturierter Text

94 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 94 PLC-Basic TIPPER TIE FOR variable := 1 TO 10 DO BY 1 feld_a[variable]:=100; feld_b[variable]:=50; feld_c[variable]:=3; END_FOR; FOR VAR feld_a:ARRAY[1..10] OF INT; feld_b:ARRAY[1..10] OF UINT; feld_c:ARRAY[1..10] OF USINT; END_VAR Schleifen I Strukturierter Text

95 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 95 PLC-Basic TIPPER TIE WHILE a <= 100 DO a:=a*2; b:=b+1; c:=c+5; END_WHILE; WHILE DO REPEAT a:=a+1; b:=b*2; UNTIL a=100 OR b=50 END_REPEAT; REPEAT UNTIL Die Zykluszeit-Falle Schleifen II Strukturierter Text

96 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 96 PLC-Basic TIPPER TIE : Zykuszähler mit Schwellenabfrage Aufgabe Strukturierter Text

97 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 97 PLC-Basic TIPPER TIE Lösung Strukturierter Text

98 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 98 PLC-Basic TIPPER TIE : Erweiterung Zykluszähler Aufgabe Strukturierter Text

99 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 99 PLC-Basic TIPPER TIE Lösung Strukturierter Text

100 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 100 PLC-Basic TIPPER TIE Taskverwaltung in der XSoft

101 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 101 PLC-Basic TIPPER TIE Task1 10ms Prg1 Prg2Prg3 Task2 event Prg4 Prg5 In XSoft existieren die Task-Arten „Periodisch“ und „Ereignisgesteuert“. Für die Ausführung gelten folgende Regeln:.Es wird die Task ausgeführt, deren Bedingung gilt, das heißt, deren angegebene Zeit abgelaufen ist, oder nach einer steigenden Flanke ihrer Bedingungsvariable. ·Haben mehrere Tasks eine gültige Bedingung, dann wird die Task mit der höchsten Priorität ausgeführt. ·Haben mehrere Tasks eine gültige Bedingung und gleich hohe Priorität, dann wird die Task ausgeführt, die die längste Wartezeit hatte. Task-Definition Taskverwaltung in der XSoft

102 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 102 PLC-Basic TIPPER TIE Task-Intervall Bearbeitungspriorität Ereignisgesteuerte Task mit globaler Trigger-Variable Task-Definition Taskverwaltung in der XSoft

103 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 103 PLC-Basic TIPPER TIE Project Task 1 Task 2 Task 9...... Program 1 Program 2 Program 3 Program N Definitions Hierarchie Taskverwaltung in der XSoft

104 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 104 PLC-Basic TIPPER TIE Zyklisch Ereignisgesteuert zum Beispiel S1= 1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 1s TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 S1=1 Task Interval: Definitionen: Taskverwaltung in der XSoft

105 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 105 PLC-Basic TIPPER TIE Task A Prio 5 Task B Prio4 Task A Prio 5 Höherpriore Tasks unterbrechen niederpriore Tasks! Möglich sind Prioritäten von 0-31! Definition: Priorität Taskverwaltung in der XSoft

106 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 106 PLC-Basic TIPPER TIE TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 1s TaskInterval: TaskB Prog2 Zykluszeiterror Wenn eine Task das Programm nicht innerhalb des Tasksinterval abschließen kann, geht die SPS in Zykluserror! Definition: Priorität??? Taskverwaltung in der XSoft

107 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 107 PLC-Basic TIPPER TIE Prog_L Prog_H Programmablaufdauer t 0T ProgL T ProgH (Task interval H) T IH (Taskintervall L) T IL Prog_L 1. Break Prog_H T IRH Prio 0 1 Task_L: Task_H: Prog_L 2.Prog_L 3. 4. Break Prog_H Break Prog_H New Start 1. Prog_H T progL* Definition: Time in Tasks Taskverwaltung in der XSoft

108 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 108 PLC-Basic TIPPER TIE (Taskintervall L) T IL Break Prog_H T IRH Task_LL: Task_L: Break Prog_H Break Prog_H Prog_L 1.Prog_L 2.Prog_L 3. 4. Prog_L 1.Prog_L 2.Prog_L 3. T ProgL* Prog_L Prog_H Programmablaufdauer t 0T ProgL T ProgH Prio 0 1 Prog_LL 2 T ILR Prog_LL 4 Break etc. Und was ist bei 3 Tasks? Taskverwaltung in der XSoft

109 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 109 PLC-Basic TIPPER TIE Aufgabe Taskverwaltung in der XSoft

110 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 110 PLC-Basic TIPPER TIE Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

111 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 111 PLC-Basic TIPPER TIE Breakpoint Breakpoint und Einzelschritt Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

112 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 112 PLC-Basic TIPPER TIE F2 Watch- und Rezepturfenster Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

113 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 113 PLC-Basic TIPPER TIE Trace-Aufzeichnung Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

114 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 114 PLC-Basic TIPPER TIE Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

115 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 115 PLC-Basic TIPPER TIE Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

116 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 116 PLC-Basic TIPPER TIE Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

117 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 117 PLC-Basic TIPPER TIE Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

118 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 118 PLC-Basic TIPPER TIE Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

119 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 119 PLC-Basic TIPPER TIE Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

120 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 120 PLC-Basic TIPPER TIE Adreßaufbau nach IEC 61131-3

121 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 121 PLC-Basic TIPPER TIE Beispiele –%IW214 –%QX1.1 –%MD48 Aufbau einer Adresse Prozentzeichen ‘%’ Bereichspräfix –IEingang –QAusgang –MMerker Größe –XEinzelbit –NoneEinzelbit –BByte (8 Bits) –WWort (16 Bits) –DDoppelwort (32 Bits) Adreßaufbau nach IEC 61131-3

122 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 122 PLC-Basic TIPPER TIE Erzeugen einer Symboldatei

123 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 123 PLC-Basic TIPPER TIE Variablen in eine globale Variablenliste eintragen! Schritt1: Projekt erstellen und speichern Erzeugen einer Symboldatei

124 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 124 PLC-Basic TIPPER TIE Schritt 2: Übersetzen Erzeugen einer Symboldatei

125 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 125 PLC-Basic TIPPER TIE Simulation abschalten Simulation Erzeugen einer Symboldatei

126 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 126 PLC-Basic TIPPER TIE Schritt 3: Symboldateierzeugen anklicken Erzeugen einer Symboldatei

127 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 127 PLC-Basic TIPPER TIE Schritt 5: Symbolfile konfigurieren Wegklicken! Symbolfile konfigurieren Anklicken! Erzeugen einer Symboldatei

128 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 128 PLC-Basic TIPPER TIE Schritt 6: Auswahl der Variablen Erzeugen einer Symboldatei

129 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 129 PLC-Basic TIPPER TIE Schritt 7: Auswahl zu Symbolliste hinzufügen Anklicken! Erzeugen einer Symboldatei

130 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 130 PLC-Basic TIPPER TIE Schritt 8: Fenster mit OK verlassen und übersetzen Bestätigen! Erzeugen einer Symboldatei

131 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 131 PLC-Basic TIPPER TIE Schritt 9: Übersetzen Erzeugen einer Symboldatei

132 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 132 PLC-Basic TIPPER TIE Sprachumschaltung

133 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 133 PLC-Basic TIPPER TIE Sprachumschaltung

134 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 134 PLC-Basic TIPPER TIE Sprachumschaltung

135 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 135 PLC-Basic TIPPER TIE Sprachumschaltung

136 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 136 PLC-Basic TIPPER TIE Sprachumschaltung

137 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 137 PLC-Basic TIPPER TIE Sprachumschaltung

138 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 138 PLC-Basic TIPPER TIE Sprachumschaltung

139 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 139 PLC-Basic TIPPER TIE XVisionXIO PLCLine compact XControl Moeller XSystem

140 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 140 PLC-Basic TIPPER TIE Die überzeugende Maschinen- und Anlagensteuerung von Moeller XControl XC100 Moeller XSystem

141 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 141 PLC-Basic TIPPER TIE Anzeige/Bedienelemente Anzeige SPS-Status: Run / Stop, SF Betriebswahlschalter : Run / Stop Statusanzeige lokale E/A LEDs Lokale E/A 8 DI24 VDC 6 DO 24 VDC Batterie für Remanenz und Echtzeituhr CAN-Anschluß mit integriertem T-Stück (Anschluss von 2 CAN-Leitungen über Käfigzugfeder-Klemmen) Steckplatz Multi-Media-Speicherkarte RS232 Programmierung (RJ45-Buchse) (16 oder 32 MB) XControl XC100 Moeller XSystem

142 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 142 PLC-Basic TIPPER TIE Anzeige SPS-Status: Run / Stop, SF Betriebswahlschalter : Run / Stop Statusanzeige lokale E/A LEDs Lokale E/A 8 DI24 VDC - 2 Interrupt - 2 Zähler - 1 Inkrementalgeber 6 DO 24 VDC Batterie für Remanenz und Echtzeituhr CAN-Anschluß Steckbar, mit integriertem T-Stück (Anschluss über Käfigzugfeder-Klemmen) Steckplatz für Multi-Media-Speicherkarte RS232/Ethernet Programmierung (RJ45-Buchse) USB-Schnittstelle XControl XC200 Anzeige/Bedienelemente Moeller XSystem

143 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 143 PLC-Basic TIPPER TIE Extrem leistungsstarke und schnelle Maschinensteuerung mit sehr kompakten Abmessungen Speichern auch größerer Datenmengen auf MultiMediaCard Ein leistungsfähiges IEC- Softwarepaket für alle XControl Steuerungen Sehr gute Erweiterbarkeit Lokal bis 15 Module Dezentrale über integrierte CANopen Schnittstelle OPC Server unterstützt direkten Anschluss an OPC Client Anwendungen Schnelle 100MB Ethernet Schnittstelle Web Server zum einfachen Datenzugriff mit Standard WEB Browser USB Schnittstelle zum Anschluß von Druckern und ext. Speicher XControl XC200: Zusammenfassung Moeller XSystem

144 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 144 PLC-Basic TIPPER TIE XC-100XC-200XI/OC Eigenschaften K42/K84 Rückansicht 3 Steckplätze für XIOC z.B.: - digital I/O Halbleiter/Relais - analog I/O 0-10V/0/4-20mA - Zähler (400kHz) - Profibus-DP Master/Slave - RS232/422/485 Moeller XSystem

145 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 145 PLC-Basic TIPPER TIE Die E/A Funktionsmodule im XSystem XControl XI/OC Moeller XSystem

146 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 146 PLC-Basic TIPPER TIE - Einheitliches E/A-System für die gesamte XControl Steuerungspalette - XI/OC-Modul auswechselbar ohne Lösen der Verdrahtung -Freie Wahl der Anschlusstechnik - Schraubanschluss - Käfigzugfeder Platzoptimierte Ein-/Ausgangsmodule Moeller XSystem

147 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 147 PLC-Basic TIPPER TIE - Zur Befestigung von XC100 und XI/OC auf der Hutschiene - schneller, paralleler Rückwandbus - Vier Typen : XC100 (XIOC-BP-XC) XC100 + 1 XI/OC (XIOC-BP-XC1) 2 XI/OC (XIOC-BP-2) 3 XI/OC (XIOC-BP-3) - einfach steckbar und lösbar Optimale Backplane-Montage von XC100 und XI/OC Moeller XSystem

148 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 148 PLC-Basic TIPPER TIE - Displaysteuerung für Maschinen und Anlagen - Robuste und kompakte Bauform - Zeichendisplay mit 8 x 20 oder 4 x 10 Zeichen - Folientastatur mit 28 Tasten und 3 LEDs - Integrierte Ein/Ausgänge - Standard Feldbus Schnittstelle CANopen - Wechselbares Speichermedium (Compact Flash) - Programmierbar nach IEC1131 - Front IP65 Technische Eigenschaften XVC100 Moeller XSystem

149 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 149 PLC-Basic TIPPER TIE Batterie für remanente PLC-Daten und Echtzeituhr 24 V Stromversorgung Betriebsartenschalter Digital Input/Output Digital Output Kommunikations- Schnittstelle CAN Analog Input/Output Programmier- Schnittstelle RS232 Kontroll-LED SYS Kontroll-LED CompactFlash Steckplatz für CompactFlash Digital Input Schnittstellen / Bedien- und Anzeigeelemente XVC100 Moeller XSystem

150 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 150 PLC-Basic TIPPER TIE Robuste, stapelbare Rahmen Werkzeuglose Modulmontage Offen für modernste Automation Antriebssteuerung Bildverarbeitung … Gesicherte Hardware Arretierbare Stifte Kommunikationsmodule Bis zu 3 Erweiterungsmodule Offen für Erweiterungen Offen für alle I/O‘s XControl XC600: Offene Hardwareplattform Moeller XSystem

151 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 151 PLC-Basic TIPPER TIE Basismodul Mechanische Befestigung (Hutschiene) Stromversorgungsmodul Versorgung mit 24V DC Erweiterungsmodule Bis zu 3 Feldbusmodule o.a. Erweiterungen CPU-Modul Windows NT mit Echtzeit-SPS auf Pentium-Prozessor Bedienmodul Display, Betriebsartenschalter, LEDs, Menüwahlschalter „Modular“, „werkzeuglos“ und „industrietauglich“ müssen keine Gegensätze sein XControl XC600: Die Module Moeller XSystem

152 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 152 PLC-Basic TIPPER TIE PLC line compact HPG200 HPG300 HPG600 Moeller XSystem

153 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 153 PLC-Basic TIPPER TIE MC-HPG-200 Aktive Bildfläche: 5,7‘‘ Auflösung: 320*240 Pixel VGA Farben: HPG-210 mit 16 Graustufen / HPG-230 mit 16 Farben Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP 486‘er, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher Visualisierung mit EPAM Moeller XSystem

154 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 154 PLC-Basic TIPPER TIE MC-HPG-300 Aktive Bildfläche: 10,4‘‘ Auflösung: 640*480 Pixel VGA-TFT Farben: 64000 Farben (mit EPAM 256 nutzbar) Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP 486‘er, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher Visualisierung mit EPAM Moeller XSystem

155 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 155 PLC-Basic TIPPER TIE MC-HPG-600 Aktive Bildfläche: 10,4‘‘/12‘‘/15‘‘ Auflösung: 640*480/ 800*600/ 1024*768 Pixel TFT Farben: 64000 Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP Pentium, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher Visualisierung mit EPAM Moeller XSystem

156 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 156 PLC-Basic TIPPER TIE Vorteile in: l bedarfsgerecht l Sortiment l Kosten XI/ON Moeller XSystem

157 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 157 PLC-Basic TIPPER TIE Zugfeder oder Schraubanschluss optional TOP-Anschluss Jeder Anschlußpunkt ist mit einer individuellen Nummer versehen 2-, 3-, oder 4-Leiter Sensoren oder Aktoren anschließbar störungsfrei, da ohne Elektronik Schraubanschluß Zugfeder XI/ON-Basismodule Moeller XSystem

158 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 158 PLC-Basic TIPPER TIE Tragschiene TS35 Direkter Anschluß von Signal, +, - und PE Farbige Markierungen Integrierte Potentialverteilung Integrierte Modulbus- verbindung XI/ON-Basismodule Moeller XSystem

159 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 159 PLC-Basic TIPPER TIE XI/ON E/A-Baugruppen: l Binäre E/A’s l Analoge E/A’s l Technologiebaugruppen DI DO Relais AO AI Technologie weiss rot orange blau grün gelb XI/ON Produkt-Sortiment Moeller XSystem

160 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 160 PLC-Basic TIPPER TIE BRPFBR 230Vac24Vdc5Vdc 24Vdc Power module 24Vdc 230Vac Versorgungsmodule XControl XI/OCMoeller XSystem

161 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 161 PLC-Basic TIPPER TIE Power Feeding, Bus Refreshing und zugehörige Basismodule BRPFBR P3T S-B-B BP3T S-B-B V cc Bus Feld Power module Base module Versorgungsmodule XControl XI/OCMoeller XSystem

162 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 162 PLC-Basic TIPPER TIE Funktionalitäten: Felsbusanschluß Adresschalter Schnittstelle zur Konfiguration Modulstatus und Diagnose LED’s Beschriftungsfeld XI/ON Modulbus Feldbus Sub-D Direktverdrahtung XI/ON: Gateway Moeller XSystem

163 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 163 PLC-Basic TIPPER TIE Bausteine Kompaktstarter Kompaktstarter, einzeln vernetzt Fläche und Verdrahtung sparen Plug and play, Verdrahtung sparen Leistungsausgang der Steuerung, systemintegriert Kompaktstarter (XStart im X System) Vom Motorstarter zu XStart Moeller XSystem

164 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 164 PLC-Basic TIPPER TIE Seitliches Kontaktieren von Hilfsenergie und Modulbus Basismodule mit stehender Verdrahtung d.h. steck- und ziehbare Module durch Abschalten der Hilfsenergie Sicherheitsgerichtetes Abschalten von Motorstartergruppen Anordnung und Handling einheitlich mit den XI/ON Modulen und Überwachen der Hauptkontakte mit integriertem Sicherheitsrelais Thermistor- Überwachung Ansteuerung von Bremsen Anforderungen an Motorstarter an XI/ON Moeller XSystem

165 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 165 PLC-Basic TIPPER TIE 125 mm Basismodul Leistungsmodul PKZ-Drehstromschienenblock Der mechanische Aufbau von XStart Tragschiene DIN EN 50022 Moeller XSystem

166 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 166 PLC-Basic TIPPER TIE Q1 K1M = werkzeugloser Austausch Modulbus 24 V DC Rückführkreis (24 V DC) Hot-Swapping einzelner Einsteckmodule im laufenden Betrieb Die Ankopplung XI/ON - XStart Moeller XSystem

167 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 167 PLC-Basic TIPPER TIE Leistungsfähiges Multitasking Betriebssystem Komfortable Editoren mit leistungsfähigem Befehlssatz Integrierter Feldbuskonfigurator Integrierte Visualisierung Die besten Online Funktionen Einheitliche Funktionalität für alle Steuerungen von leistungsfähigen Kompaktsteuerungen bis zu offenen PC- Technologie basierten Systemen Offene Schnittstellen zu PC Standard Anwendungen Programmierung Konfiguration Kommunikation Visualisierung ??????? XC100-XC600 XSoft: Zusammenfassung Moeller XSystem

168 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 168 PLC-Basic TIPPER TIE Hardware XC100

169 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 169 PLC-Basic TIPPER TIE Die überzeugende Maschinen- und Anlagensteuerung von Moeller XControl XC100 Hardware XC100

170 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 170 PLC-Basic TIPPER TIE - Speicherprogrammierbare Steuerung für den Maschinen- und Anlagenbau - Kompakte Bauweise - Steuerung für Hutschienenmontage - Spannungsversorgung 24V DC - Bedien- und Anzeigeelemente - Speicherkarte zur Datenhaltung Eigenschaften (1) Hardware XC100

171 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 171 PLC-Basic TIPPER TIE - 2 XControl XC100 Steuerungen - 64 K Speicher für IEC-Anwenderprogramm / 64 K für Daten - 128 K Speicher für IEC-Anwenderprogramm / 128 K für Daten - Programmierschnittstelle - Feldbusschnittstelle - Lokale I/O über Klemmenblock - Systembus für lokale Erweiterungen - Batterie für Datenhaltung Eigenschaften (2) Hardware XC100

172 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 172 PLC-Basic TIPPER TIE - 8 Digitale Eingänge 24 VDC - 6 Digitale Ausgänge 24 VDC - Flexible Anschlußtechnik - Klemmenblock komplett entfernbar - Schraubklemme - Zugfeder - Zentrale Versorungsspannung - Versorgungsspannung der integrierten Ein-/Ausgänge Lokale Ein-/Ausgabe Hardware XC100

173 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 173 PLC-Basic TIPPER TIE 0, 1, 2, 3,........., 13, 14, 15 Flexible Anschlusstechnik: - Steckbare Klemmen - Käfigzugfeder oder Schraube Digitale Ein-/Ausgänge - 24VDC 8, 16 und 32 kanalige I/Q - 24VDC konfigurierbar (4DI, 12 DI/DO, 4DO als 2A) - 230VAC 16 DI Analoge Ein-/Ausgänge -Strom,Spannung, Temperatur bis 8 Kanäle pro Baugruppe -Schnelle (1ms) 2AI-1AO oder 4AI-2AO Viele Funktionsmodule Zähler, Inkrementaleingänge, Kommunikation Großzügige Erweiterbarkeit: - Bis zu 15 XI/OC Module, nur 510mm Breite - Max. 494 Digitale I/O (15 * 32 +14) - Max. 40 Analoge I/O (derzeit max 5 Module wg. Stromaufnahme) Lokale Ein-/Ausgabeerweiterung Hardware XC100

174 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 174 PLC-Basic TIPPER TIE Anzeige SPS-Status: Run / Stop, SFBetriebswahlschalter: Run / Stop Statusanzeige lokale E/A LEDs Lokale E/A 8 DI24 VDC 6 DO 24 VDC Batterie für Remanenz und Echtzeituhr CAN-Anschluß mit integriertem T-Stück (Anschluss von 2 CAN-Leitungen über Käfigzugfeder-Klemmen) Steckplatz Multi-Media- Speicherkarte RS232 Programmierung (RJ45-Buchse) (16 oder 32 MB) Anzeige/Bedienelemente Hardware XC100

175 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 175 PLC-Basic TIPPER TIE CPU XC100 = 0,5 ms /1000 Anweisungen SPS-Echtzeitsystem Arbeitsspeicher SRAM - Programm - Rezepturen - Visu-Texte CANopen Echtzeituhr Batterie Multi-Media-Karte - Feldbus-Master - Steuerungs- Vernetzung (XControl zu XControl) - Programmierzugang - Modem, Drucker etc. - einstellbar: 4,8 bis 57,6 kBaud RS 232 - Programm 64 / 128 kB - Remanente Daten 4 / 8 kB - Daten 60 / 120 kB Interner Flash-Speicher - Betriebssystem - Daten für das Betriebssystem - 8 digitale Eingänge - 6 digitale Ausgänge - galvanisch getrennt Lokale E/A Aufbau der CPU Hardware XC100

176 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 176 PLC-Basic TIPPER TIE CPU Arbeitsspeicher SRAM - 1 Programm - Rezepte - Visualisierungstexte Multi-Media-Card - Programmierzugriff - Modem - Barcode-Leser etc. - 1.2.. 115 kBaud RS 232 - 1 Programm 64-128 kB - Remanente Daten 4-8 kB - Daten 60 / 120 kB Bootprojekt erzeugen Download Programm auf Multi-Media- Card hat Priorität STOP RUN Das Programm im SRAM wird gestartet Batterie XControl XC100: Load, Backup und Start Hardware XC100

177 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 177 PLC-Basic TIPPER TIE Die “System-Ecke” benötigt im Normalfall nur ca. 50 µs = 0,05 ms Der SPS-Zyklus benötigt ca. 0,5 ms / 1000 Anweisungen Zykluszeit Systemzeit Bei Online-Änderungen mehrere ms Zykluszeit + Systemzeit Hardware XC100

178 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 178 PLC-Basic TIPPER TIE Änderung der Programmierbaudrate

179 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 179 PLC-Basic TIPPER TIE Wie ändere ich die Baudrate der Programmierschnittstelle? 38400 Bit/s 57600 Bit/s Änderung der Programmierbaudrate

180 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 180 PLC-Basic TIPPER TIE Information: Änderung der Programmierbaudrate Änderung der Programmierbaudrate

181 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 181 PLC-Basic TIPPER TIE Information: Änderung der Programmierbaudrate Änderung der Programmierbaudrate

182 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 182 PLC-Basic TIPPER TIE Information: Änderung der Programmierbaudrate Änderung der Programmierbaudrate

183 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 183 PLC-Basic TIPPER TIE Information: Änderung der Programmierbaudrate Änderung der Programmierbaudrate

184 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 184 PLC-Basic TIPPER TIE Aufgabe: Ändern Sie die Baudrate auf 57600 Bit/s 38400 Bit/s 57600 Bit/s Änderung der Programmierbaudrate

185 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 185 PLC-Basic TIPPER TIE Ankoppeln der XC100/200 an den Programmier-PC

186 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 186 PLC-Basic TIPPER TIE Fahrplan zur PC-XC100/200 Kopplung über RS232 Ankoppeln der XC100/200 an den Programmier-PC

187 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 187 PLC-Basic TIPPER TIE Fahrplan zur PC-XC100/200 Kopplung Ankoppeln der XC100/200 an den Programmier-PC

188 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 188 PLC-Basic TIPPER TIE Fahrplan zur PC-XC100/200 Kopplung Ankoppeln der XC100/200 an den Programmier-PC

189 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 189 PLC-Basic TIPPER TIE Online-Betrieb Ankoppeln der XC100/200 an den Programmier-PC

190 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 190 PLC-Basic TIPPER TIE Erstellen Sie ein neues Projekt, mit dem Programm Zykluszähler. Laden Sie dieses in Ihrer XC100/200. Aufgabe: Download eines Programms in die XC100/200 Ankoppeln der XC100/200 an den Programmier-PC

191 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 191 PLC-Basic TIPPER TIE Einführung S40

192 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 192 PLC-Basic TIPPER TIE - Programmiersoftware für alle kompakten und modularen Steuerungen nach IEC 61131 - Zertifiziert nach PLCopen Base Level / Portability Level - Programmiersprachen: AWL, KOP, FBS, ST - Online Änderungen, Variablen- fenster, Zwangssetzen,... - Fünf Dialogsprachen,... xx Sucosoft: S40 Einführung S40

193 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 193 PLC-Basic TIPPER TIE - Einmalige Investition in einen weltweiten Standard - Sichere Programmierung durch geschützte Datenbereiche - Konfigurieren statt Programmieren - Kürzere Entwicklungszeiten durch Wiederverwendung Moeller bietet Ihnen mit der Sucosoft S40: - Ein zertifiziertes Programmiersystem - Leistungsfähige Steuerungsfamilien - Weltweit Ausbildung und Support S40 Vorteile eines nach PLCopen zertifizierten Programmiersystems Einführung S40

194 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 194 PLC-Basic TIPPER TIE Browser - Fenster Ausgabe - Fenster Datei - Fenster Titelleiste Menüleiste Symbolleiste Werkzeugleiste Statusleiste Navigator der Sucosoft S40 Einführung S40

195 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 195 PLC-Basic TIPPER TIE FBS Funktions- baustein- Sprache Ausgang_0_0 := (Eingang_0_0 AND Eingang_0_1) OR (Eingang_0_2 AND Eingang_0_3) AND Eingang_0_4; ST Strukturierter Text KOP Kontaktplan LDEingang_0_0 ANDEingang_0_1 OR(Eingang_0_2 ANDEingang_0_3 ) ANDEingang_0_4 STAusgang_0_0 AWL Anweisungsliste Sucosoft: Programmiersprachen Einführung S40

196 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 196 PLC-Basic TIPPER TIE Deklarationsteil Anweisungsteil Syntax Modus Freier Modus Aufbau einer POE Einführung S40

197 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 197 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Fahrplan zur Programmierung

198 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 198 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Fahrplan zur Programmierung

199 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 199 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Fahrplan zur Programmierung

200 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 200 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Fahrplan zur Programmierung

201 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 201 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Fahrplan zur Programmierung

202 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 202 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Fahrplan zur Programmierung

203 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 203 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Fahrplan zur Programmierung

204 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 204 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Fahrplan zur Programmierung

205 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 205 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Fahrplan zur Programmierung

206 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 206 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Fahrplan zur Programmierung

207 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 207 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Fahrplan zur Programmierung

208 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 208 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Programmiersprachen

209 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 209 PLC-Basic TIPPER TIE Programmieren in Anweisungsliste Programmieren in strukturierten Text Programmieren in Kontaktplan Programmieren in Funktionsbausteinsprache KOP – Programmierung (1) S40 Programmiersprachen

210 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 210 PLC-Basic TIPPER TIE Neues KOP – Netzwerk einfügen 2 Programmieren in Kontaktplan 1 KOP – Programmierung (1) S40 Programmiersprachen

211 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 211 PLC-Basic TIPPER TIE 2 z.B. Parallelkontakt einfügen 1 Markieren durch Mausklick KOP – Programmierung (2) S40 Programmiersprachen

212 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 212 PLC-Basic TIPPER TIE 2 z.B. Serienkontakt einfügen 1 Markieren durch Mausklick KOP – Programmierung (3) S40 Programmiersprachen

213 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 213 PLC-Basic TIPPER TIE 1 Markierten Operanden mit Return-Taste bestätigen. 2 Im Fenster das / die Element(e) benennen. KOP – Programmierung (4) S40 Programmiersprachen

214 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 214 PLC-Basic TIPPER TIE Textuelle Programmiersprache. „Hochsprache“. PASCAL – ähnlich. In der SPS-Welt noch nicht so bekannt (neuste Sprache). Von allen anderen Programmiersprachen am Besten geeignet zur Bedingten Programmierung und zum Programmieren von Schleifen. ST – Strukturierter Text (allgemein) S40 Programmiersprachen

215 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 215 PLC-Basic TIPPER TIE AWL, KOP, FBS : ST : ADD SUB MUL DIV + - * / Arbeiten auf: ANY_NUM ST – Strukturierter Text (Arithmetische Operatoren) S40 Programmiersprachen

216 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 216 PLC-Basic TIPPER TIE AWL, KOP, FBS : ST : EQ NE GE GT = <> >= > Arbeiten auf: ANY LE LT <= < ST – Strukturierter Text (Vergleichs - Operatoren) S40 Programmiersprachen

217 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 217 PLC-Basic TIPPER TIE AWL : ST : LDvariable GT100 JMPC groesser LDvariable EQ100 JMPC gleich LDa ADD1 STa JMPEND groesser: LDa SUB1 STa JMPEND gleich: LDa STergebnis END: IF variable > 100 THEN a:=a-1; ELSIF variable = 100 THEN ergebnis:=a; ELSE a:=a+1; END_IF ; ST – Strukturierter Text (Verzweigungen - 1 - ) S40 Programmiersprachen

218 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 218 PLC-Basic TIPPER TIE AWL : ST : LDvariable EQ1 JMPC fall_1 LDvariable EQ2 OR(variable EQ3 ) OR(variable EQ4 ) JMPC fall_2 LDa ADD1 STa JMPEND fall_1: LDa ADD1 STa JMPEND fall_2:. CASE variable OF 1: a:=a+1; 2,3,4: a:=a+2; 5..100: a:=a+3; ELSE a:=a-3; END_CASE ; ST – Strukturierter Text (Verzweigungen - 2 - ) S40 Programmiersprachen

219 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 219 PLC-Basic TIPPER TIE FOR variable := 0 TO 20 DO feld_a[variable]:=100; feld_b[variable]:=50; feld_c[variable]:=3; END_FOR ; FOR ST – Strukturierter Text (Schleifen - 1 - ) S40 Programmiersprachen

220 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 220 PLC-Basic TIPPER TIE WHILE a <= 100 DO a:=a*2; b:=b+1; c:=c+5; END_WHILE ; WHILE DO REPEAT a:=a+1; b:=b*2; UNTIL a=100 OR b=50 END_REPEAT ; REPEAT UNTIL Die Zykluszeit-Falle ST – Strukturierter Text (Schleifen - 2 - ) S40 Programmiersprachen

221 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 221 PLC-Basic TIPPER TIE S40 Topologiekonfigurator

222 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 222 PLC-Basic TIPPER TIE Datei: Gerät Extras: PS4-201-MM1 PS416-CPU-400 PS416-CPU-300 PS416-CPU-200 PS4-271-MM1 PS4-151-MM1 PS4-141-MM1 PS4-341-MM1 EPC 335.1-K Dateiart:....... dcf Konfiguration Neu TEST PS4-141-MM1 Topologiekonfigurator S40 Topologiekonfigurator

223 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 223 PLC-Basic TIPPER TIE Topologiekonfigurator -> beste Übersicht! S40 Topologiekonfigurator

224 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 17/07/15 Seite 224 PLC-Basic TIPPER TIE Automatische Deklaration -> spart Zeit! S40 Topologiekonfigurator