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RASPERRY PI KAMERAMODUL + MOTOR Gruppe 3 Roman Aslan, Jaya Semichi, Taina Sondermann, Tobias Weber Mentorin: Julia Lohmann.

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Präsentation zum Thema: "RASPERRY PI KAMERAMODUL + MOTOR Gruppe 3 Roman Aslan, Jaya Semichi, Taina Sondermann, Tobias Weber Mentorin: Julia Lohmann."—  Präsentation transkript:

1 RASPERRY PI KAMERAMODUL + MOTOR Gruppe 3 Roman Aslan, Jaya Semichi, Taina Sondermann, Tobias Weber Mentorin: Julia Lohmann

2 KAMERAMODUL

3 Technische Daten: max Größe eines Einzelbildes 2592 x 1944 Pixel Verhältnis 4:3 Fixfokus-Objektiv kann nicht scharf gestellt werden Bildwinkel 54 x 41 Grad Sichtfeld in 2m Entfernung 2,0 x 1,33m

4 Installation der Kamera: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo raspi-config //mit den Pfeiltasten den Menüpunkt ENABLE CAMERA wählen und Enter drücken raspistill –v –o test.jpg //zeigt fünf Sekunden lang das aktuelle Kamerabild, dann wird ein Foto gemacht und in der Datei test.jpg gespeichert

5 Servo Motor, der an drei Pins (5V, Erde und GPIO) des Raspberry Pi angeschlossen wird SERVOMOTOR

6 Steuerung des Motors nach prozentualen Angaben einrichten: void setServo(int percent) { int bitCount; unsigned int bits = 0; // 32 bits = 2 milliseconds bitCount = * percent / 100; if (bitCount > 32) bitCount = 32; if (bitCount < 1) bitCount = 1; bits = 0; while (bitCount) { bits <<= 1; bits |= 1; bitCount--; } *(pwm + PWM_DAT1) = bits; }

7 Letztliche Steuerung des Motors: while (1) { setServo(0); sleep(1); // Foto machen setServo(25); sleep(1); // Foto machen setServo(50); sleep(1); // Foto machen setServo(75); sleep(1); // Foto machen setServo(100); sleep(1); } Prozentangaben variabel, sleep wird natürlich länger sein müssen.

8 Quellen: Engelhardt, E.F.: Hausautomation mit Raspberry Pi. Alarmanlagen, Lampen, Heizungen, Smart Home, W-LAN & Co.: 25 Projekte, die Ihr Leben leichter machen. München Weigand, Michael: Raspberry Pi programmieren mit Python. München https://plus.google.com/+FrankBussProgrammer/posts/EsFWxnETsGo


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