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© Salzburg Research Übersicht: |Haptische Schnittstellen | Hersteller | Interaktionsmöglichkeiten | Steuerung | Simulationsumgebungen | Problemstellungen.

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Präsentation zum Thema: "© Salzburg Research Übersicht: |Haptische Schnittstellen | Hersteller | Interaktionsmöglichkeiten | Steuerung | Simulationsumgebungen | Problemstellungen."—  Präsentation transkript:

1 © Salzburg Research Übersicht: |Haptische Schnittstellen | Hersteller | Interaktionsmöglichkeiten | Steuerung | Simulationsumgebungen | Problemstellungen | Anwendungen

2 © Salzburg Research Hersteller: |FCS Robotics: | Simulatoren | Haptische Geräte |Immersion Corporation | Haptische Geräte

3 © Salzburg Research Interaktionsmöglichkeiten: |Freiheitsgrade: | Translation  Kräfte | Rotation  Drehmomente |Taktile Information | Oberflächen/Strukturen | Temperaturen

4 © Salzburg Research Steuerung: |Position Control | Direkte Umsetzung |Rate Control | Interpretation (v, a, F) |Restriktionen | Verbotene Bereiche

5 © Salzburg Research Simulationsumgebungen: |Real | Tele-Haptik |Virtuell | Rapid Prototyping |Augmented Reality | Kombination VRML

6 © Salzburg Research Problemstellungen: |Lokale Anwendungen | RT Programmierung | RT JAVA | ANSI C + POSIX Threads | ADA, C++, …

7 © Salzburg Research Problemstellungen(2): |Verteilte Anwendungen | RT Programmierung | RT JAVA | RT CORBA | ANSI C + POSIX Threads | ADA, C++, … | RT Kommunikation | Dedicated Line (ATM, Frame Relay) | Internet: z. Zt. nicht möglich | SANDY (Synchronised Access Networks for Distributed real-time sYstems)

8 © Salzburg Research Anwendungen: |Simulation | Rapid Prototyping | Ausbildung (Minimal-Invasive Chirugie, Piloten) |Tele-Haptic | Tele Operationen | Atomkraftwerke | Minensuche |Augmented Reality | Wartung | Minimal-Invasive Chirugie

9 FCS_Sim

10 © Salzburg Research FCS_Hap

11 Immerson_hap


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