Haptische Schnittstellen

Präsentation zum Thema: "Haptische Schnittstellen"—  Präsentation transkript:

1 Haptische Schnittstellen
Übersicht: Haptische Schnittstellen Hersteller Interaktionsmöglichkeiten Steuerung Simulationsumgebungen Problemstellungen Anwendungen © Salzburg Research

2 Immersion Corporation
Hersteller: FCS Robotics: Simulatoren Haptische Geräte Immersion Corporation © Salzburg Research

3 Interaktionsmöglichkeiten:
Freiheitsgrade: TranslationKräfte RotationDrehmomente Taktile Information Oberflächen/Strukturen Temperaturen © Salzburg Research

4 Position Control Rate Control Restriktionen Steuerung:
Direkte Umsetzung Rate Control Interpretation (v, a, F) Restriktionen Verbotene Bereiche © Salzburg Research

5 Simulationsumgebungen:
Real Tele-Haptik Virtuell Rapid Prototyping Augmented Reality Kombination VRML © Salzburg Research

6 Lokale Anwendungen Problemstellungen: RT Programmierung RT JAVA
ANSI C + POSIX Threads ADA, C++, … © Salzburg Research

7 Problemstellungen(2):
Verteilte Anwendungen RT Programmierung RT JAVA RT CORBA ANSI C + POSIX Threads ADA, C++, … RT Kommunikation Dedicated Line (ATM, Frame Relay) Internet: z. Zt. nicht möglich SANDY (Synchronised Access Networks for Distributed real-time sYstems) © Salzburg Research

8 Simulation Tele-Haptic Augmented Reality Anwendungen:
Rapid Prototyping Ausbildung (Minimal-Invasive Chirugie, Piloten) Tele-Haptic Tele Operationen Atomkraftwerke Minensuche Augmented Reality Wartung Minimal-Invasive Chirugie © Salzburg Research

9 FCS_Sim

10 FCS_Hap © Salzburg Research

11 Immerson_hap