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Motion Capture Der Ablauf eines Motion Capture - Prozesses Peter Votruba Seminar aus Informatik.

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Präsentation zum Thema: "Motion Capture Der Ablauf eines Motion Capture - Prozesses Peter Votruba Seminar aus Informatik."—  Präsentation transkript:

1 Motion Capture Der Ablauf eines Motion Capture - Prozesses Peter Votruba Seminar aus Informatik

2 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 2 / 22 Überblick über Vortrag 1.Einleitung 2.Ablauf: n Vorbereitung n Aufnahme n Nachbearbeitung 3.Forschungsziele 4.Beispiel: Vicon 8

3 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 3 / 22 Einleitung n n Verschiedene Systeme n n Anhand von optischem Motion Capture: hohe Genauigkeit hohe Bewegungsfreiheit nicht in Echtzeit (außer Vicon 8) markerbasiert n n Human Motion Capture n n nur ein Akteur

4 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 4 / 22 Ablauf Human Motion Capture - Prozess als Black-Box Menschliche Bewegung computergenerierte Figur Computermodell eines Skeletts

5 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 5 / 22 Ablauf als White-Box Vorbereitung Nachbearbeitung Aufnahme

6 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 6 / 22 Vorbereitung n allgemeine Vorbereitungen n Kalibrieren der Kameras n statische / dynamische Objekte n Marker positionieren

7 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 7 / 22 dynamisches Objekt

8 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 8 / 22 Vorbereitung n allgemeine Vorbereitungen n Kalibrieren der Kameras n statische / dynamische Objekte n Marker positionieren

9 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 9 / 22 Knochengruppen

10 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 10 / 22 Unterarm n Beispiel für Körperteile n Arm auschlaggebend für realistische Animation n komplexe Bewegungen Drehung Drehung

11 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 11 / 22 Aufnahme n evt. Rekalibrieren der Kameras n evt. Marker neu positionieren

12 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 12 / 22 Nachbearbeitung 1.Marker extrahieren 2.Positionen der Marker berechnen 3.Marker identifizieren 4.Positionen der Gelenke bestimmen 5.Übertragen des Modells auf die computergenerierte Figur

13 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 13 / 22 Nachbearbeitung 1.Marker extrahieren 2.Positionen der Marker berechnen 3.Marker identifizieren 4.Positionen der Gelenke bestimmen 5.Übertragen des Modells auf die computergenerierte Figur

14 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 14 / 22 Exkurs: Stereovision n Correspondence Problem (Marker Matching) n Reconstruction Problem

15 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 15 / 22 Exkurs: Stereovision epipolar constraint epipolar line

16 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 16 / 22 Nachbearbeitung 1.Marker extrahieren 2.Positionen der Marker berechnen 3.Marker identifizieren 4.Positionen der Gelenke bestimmen 5.Übertragen des Modells auf die computergenerierte Figur

17 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 17 / 22 Markerkonfiguration

18 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 18 / 22 Nachbearbeitung 1.Marker extrahieren 2.Positionen der Marker berechnen 3.Marker identifizieren 4.Positionen der Gelenke bestimmen 5.Übertragen des Modells auf die computergenerierte Figur

19 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 19 / 22 Übertragen des Modells auf die computergenerierte Figur

20 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 20 / 22 Forschungsziele n Minimierung der manuellen Nachbearbeitung n Minimierung des Aufwandes bei (Re)Kalibrierung n Vergrößerung des Aufnahmebereichs n Möglichkeit, die Bewegung mehrerer Akteure aufzunehmen n Senkung der Kosten

21 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 21 / 22 Beispiel: Vicon 8 n Titanic (Passagiere) n Star Wars: Episode I (Droidenarmee) n Legends of Might and Magic (Kampfszenen) verwendet in Filmen und Computerspiele: Bilder 

22 Peter VotrubaSeminar aus Informatik: “Motion Capture” 22 / 22 Bilder: Vicon 8 DANKE.


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