AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Motivation Aufbau Funktionen der Kabine Visualisierung Ausblick Fahrsimulator [Inhalt]

Präsentation zum Thema: "AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Motivation Aufbau Funktionen der Kabine Visualisierung Ausblick Fahrsimulator [Inhalt]"—  Präsentation transkript:

1 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Motivation Aufbau Funktionen der Kabine Visualisierung Ausblick Fahrsimulator [Inhalt]

2 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Warum einen Fahrsimulator verwenden? Rückwärtsfahren mit Anhänger(n) ist schwierig darum: Sensibilisieren des Fahrers mit dem Umgang von Gespannen Erlernen und Trainieren des Lenkverhaltens Unfallrisiko minimieren Fahrsimulator [Motivation]

3 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Motivation Aufbau Funktionen der Kabine Visualisierung Ausblick Fahrsimulator [Inhalt]

4 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Aufbau] ereignisbasierte Kommunikation alle Ereignisse laufen über den Ereignisverteiler Informationsaustausch in periodischen Intervallen [20Hz] allerdings: Ereignisse können auf Befehl verschickt werden KabineSimulationEreignisverteilerSpiegel

5 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Aufbau] Prozess: Simulation Steuerungssignale der Eingabegeräte verarbeiten Joystick [PC-Variante] Mercedes-Cockpit Berechnungen der Kinematik Darstellung der 3D-Welt Kabine Simulation EreignisverteilerSpiegel

6 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Aufbau] Prozess: Kabine dient als Vermittler zwischen Simulation und Mercedes-Cockpit empfängt Ereignisse, wertet diese aus und gibt Informationen an Cockpit weiter fragt Daten mittels UDP vom Cockpit ab und versendet entsprechende Ereignisse KabineSimulationEreignisverteilerSpiegel

7 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Aufbau] Prozess: Spiegel Repräsentation der Außenspiegel empfangen Ereignisse mit Informationen aus der Simulation z.B. neue Kameraposition KabineSimulationEreignisverteilerSpiegel

8 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Aufbau] Prozess: Ereignisverteiler Prinzip: jeder darf senden, Empfänger müssen sich registrieren verarbeitet eingehende Ereignisse und vesendet dies an registrierte Empfänger wir unterscheiden zwischen internem und externem Ereignisverteiler intern: fester Bestandteil der Simulation extern: Erweiterungen wie Kabine, Spiegel KabineSpiegelSimulationEreignisverteiler

9 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Aufbau] Simulation intern Ereignisverteiler z.B. Motor abschalten z.B. Spiegel einstellen Kabine extern EreignisverteilerSpiegel

10 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Motivation Aufbau Funktionen der Kabine Visualisierung Ausblick Fahrsimulator [Inhalt]

11 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Funktionalität] Werte abfragen: Licht Zündung Blinker/Warnblinker Hupe Gangschaltung Lenkradwinkel Gas-/Bremspedalstellung Handbremse Werte setzen: Lenkmoment Drehzahl Geschwindigkeit Krafstoff-Füllstand Licht Zündung Blinker/Warnblinker Gang das Cockpit bietet laut Simutech folgende Funktionalitäten:

12 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Funktionalität] Werte abfragen: Licht Zündung Blinker/Warnblinker Hupe Gangschaltung Lenkradwinkel Gas-/Bremspedalstellung Handbremse Werte setzen: Lenkmoment Drehzahl Geschwindigkeit Krafstoff-Füllstand Licht Zündung Blinker/Warnblinker Gang das Cockpit bietet laut Simutech folgende Funktionalitäten:

13 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Funktionalität] Werte abfragen: Licht Zündung Blinker/Warnblinker Hupe Gangschaltung Lenkradwinkel Gas-/Bremspedalstellung Handbremse Werte setzen: Lenkmoment Drehzahl Geschwindigkeit Krafstoff-Füllstand Licht Zündung Blinker/Warnblinker Gang das Cockpit bietet laut Simutech folgende Funktionalitäten:

14 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Funktionalität] Werte abfragen: Licht Zündung Blinker/Warnblinker Hupe Gangschaltung Lenkradwinkel Gas-/Bremspedalstellung Handbremse Werte setzen: Lenkmoment Drehzahl Geschwindigkeit Krafstoff-Füllstand Licht Zündung Blinker/Warnblinker Gang das Cockpit bietet laut Simutech folgende Funktionalitäten:

15 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Funktionalität] Werte abfragen: Licht Zündung Blinker/Warnblinker Hupe Gangschaltung Lenkradwinkel Gas-/Bremspedalstellung Handbremse Werte setzen: Lenkmoment Drehzahl Geschwindigkeit Krafstoff-Füllstand Licht Zündung Blinker/Warnblinker Gang das Cockpit bietet laut Simutech folgende Funktionalitäten:

16 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Funktionalität] Werte abfragen: Licht Zündung Blinker/Warnblinker Hupe Gangschaltung Lenkradwinkel Gas-/Bremspedalstellung Handbremse Werte setzen: Lenkmoment Drehzahl Geschwindigkeit Krafstoff-Füllstand Licht Zündung Blinker/Warnblinker Gang das Cockpit bietet laut Simutech folgende Funktionalitäten:

17 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Funktionalität] Werte abfragen: Licht Zündung Blinker/Warnblinker Hupe Gangschaltung Lenkradwinkel Gas-/Bremspedalstellung Handbremse Werte setzen: Lenkmoment Drehzahl Geschwindigkeit Krafstoff-Füllstand Licht Zündung Blinker/Warnblinker Gang das Cockpit bietet laut Simutech folgende Funktionalitäten:

18 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Funktionalität] Werte abfragen: Licht Zündung Blinker/Warnblinker Hupe Gangschaltung Lenkradwinkel Gas-/Bremspedalstellung Handbremse Werte setzen: Lenkmoment Drehzahl Geschwindigkeit Krafstoff-Füllstand Licht Zündung Blinker/Warnblinker Gang das Cockpit bietet laut Simutech folgende Funktionalitäten:

19 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Funktionalität] Werte abfragen: Licht Zündung Blinker/Warnblinker Hupe Gangschaltung Lenkradwinkel Gas-/Bremspedalstellung Handbremse Werte setzen: Lenkmoment Drehzahl Geschwindigkeit Krafstoff-Füllstand Licht Zündung Blinker/Warnblinker Gang das Cockpit bietet laut Simutech folgende Funktionalitäten:

20 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Motivation Aufbau Funktionen der Kabine Visualisierung Ausblick Fahrsimulator [Inhalt]

21 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Visualisierung] grafische Darstellung der Simulation basiert auf Crystal Space ein kurzer Einblick in die Visualisierungs-Pipeline Erstellung der Welt im 3D-Programm Blender Konvertierung mit Hilfe eines Scripts in XML XML-Code wird direkt von Crystal Space verarbeitet Blender-Modell XML XML-CodeSimulation blend2cs Simulation

22 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Visualisierung]

23 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Motivation Aufbau Funktionen der Kabine Visualisierung Ausblick Fahrsimulator [Inhalt]

24 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fahrsimulator [Ausblick] Was ist noch zu tun? Sound-Ausgabe 3D-Modell für Zwei-Achsigen-Anhänger erstellen Rampenspiegel-Position ändern Neigen der Fahrersicht in der Simulation eventuell Shadow-Maps durch Stencil-Shadow ersetzen

25 AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Fragen ? [Ende] Fahrsimulator