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Weg-, Winkel-, Positionsmessung Industrielle Elektronik 5BHELI 2008/09 Michael Stocker Bernhard Wintersperger.

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Präsentation zum Thema: "Weg-, Winkel-, Positionsmessung Industrielle Elektronik 5BHELI 2008/09 Michael Stocker Bernhard Wintersperger."—  Präsentation transkript:

1 Weg-, Winkel-, Positionsmessung Industrielle Elektronik 5BHELI 2008/09 Michael Stocker Bernhard Wintersperger

2 Allgemeines Wege Winkel Positionen Erfassung von veränderlichen Positionen und Umwandlung in elektrische Signale.

3 Wegmessung Widerstandsänderung Einfach Günstig Verschleiß

4 Wegmessung Induktive Messung Induktive Wegaufnehmer Magnetostriktive Wegaufnehmer

5 Wegmessung Induktive Messung Wirbelstrom-Sensoren – Hochfrequente Wechselspannung – Wirbelstrominduzierung – Änderung der Spulenimpedanz

6 Wegmessung Kapazitive Messung Prinzip des idealen Plattenkondensators Abstand Kapazität Kleine Abstände

7 Wegmessung Kodierte Längengeber Absolutwertgeber Fixe Codierung für jede Position Dual-, Graycode

8 Wegmessung Inkremental Längengeber Periodische Zählspur Optisch, Induktiv, Schleifkontakte Drehimpulsgeber

9 Wegmessung Laser Messung Triangulation – Reflexionswinkel abhängig von der Entfernung Laufzeitmessung

10 Wegmessung weitere Messmethoden Seilzug Radar Ultraschall Konfokal-chromatisch

11 Winkelmessung Widerstandsmessung Potentiometer Winkel Ohm Vorteil -billig -einfach auszulesen Nachteil -Verschleiß

12 Winkelmessung Opto-elektronisch Absolutwertgeber -Digitaler Zahlenwert -optisch/magnetisch Serielle Übertragung -beschränkte Anzahl der Unterteilungen Keine Referenzfahrt Profibus/Can-Bus

13 Winkelmessung Opto-elektronisch Inkrementalgeber -Differenz zweier Winkel -20 µm Mehrfeldabtastung -zwei leicht versetzt Sensoren Interferentielles Messprinzip

14 Winkelmessung Induktive Messung Unempfindlicher als opto-elektronische Verfahren Auswertung der Lage eines Magnetfeldes Polrad – Magnetfeldsensor – Hall-Sensor

15 Winkelmessung Gyroskop / Kreiselinstrument geschlossenes System bleibt stabil Präzession -Bei einwirken einer Kraft F1 -Weicht die Kreiselachse rechtwinklig aus Messprinzipien -Stabilität -Präzession

16 Winkelmessung Piezo Gyroskop Coriolis Effekt schwingendes Stäbchen Winkelgeschwindigkeit

17 Winkelmessung Piezo Gyroskop Ausgang in V Werte werden Integriert Murata ENC-03 -Ruhelage: +1,35V -0,67 mV/(°/s) Bias Drift

18 Winkelmessung Laserkreisel Besitzt keine beweglichen Teile Zwei Lichtstrahlen -In Gegenrichtung -Eine Quelle (Laser)! Überlagerung

19 Positionsmessung Im industriellen Bereich Sensoren für Weg, Winkelmessung Berechnung aus Weg, Winkel

20 Positionsmessung GPS Global Positioning System Genauigkeit – SPS: 100m – 15m – PPS: 22m - ?m – DGPS: 0,01 – 5m min. 3 Satelliten 4. für Zeit

21 Weg-, Winkel-, Positionsmessung Ende


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