GEMEINSAME NUTZUNG VON GRUNDRISS- UND LASER-DATEN ZUR AUTOMATISCHEN ERZEUGUNG VON STADTMODELLEN 22.05.2008 | Robert Bürger | Diplomverteidigung22.05.2008.

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Präsentation transkript:

GEMEINSAME NUTZUNG VON GRUNDRISS- UND LASER-DATEN ZUR AUTOMATISCHEN ERZEUGUNG VON STADTMODELLEN | Robert Bürger | Diplomverteidigung | Robert Bürger | Diplomverteidigung TECHNISCHE UNIVERSITÄT DRESDEN Computergraphik und Visualisierung

GLIEDERUNG Motivation Überblick Ablaufvorschrift Rekonstruktion Evaluation & Ausblick Präsentation

MOTIVATION

MOTIVATION Navigationsgeräte Hochwassersimulation Ausbreitung von Schall und Radio Sonnenlicht je Dachfläche und Zeit Online-Geovisualisierung Architekturvisualisierung

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ÜBERBLICK Light Detection And Ranging

ÜBERBLICK

ÜBERBLICK Segmentierung Klassifizierung Segmentierung Klassifizierung Oberflächenrekon- struktion

ÜBERBLICK - SEGMENTIERUNGÜBERBLICK - SEGMENTIERUNG Zusammenhängende Oberflächen

ÜBERBLICK - KLASSIFIZIERUNGÜBERBLICK - KLASSIFIZIERUNG Boden Objekt Gebäude Vegetation

ÜBERBLICK - VERFAHRENÜBERBLICK - VERFAHREN Progressive Netzverdichtung Axelsson 2000 – DEM Generation from Laser Scanner Data using Adaptive TIN Models Schiefheitsausgleich Bartels et al – DTM Generation from LiDAR Data using Skewness Balancing

ÜBERBLICK - PROFILLINIENÜBERBLICK - PROFILLINIEN Sithole und Vosselman 2005 Filtering of Airborne Laser Scanner Data Based on Segmented Point Clouds 2003 Automatic Structure Detection in a Point-Cloud of an Urban Landscape

ÜBERBLICK - PROFILLINIENÜBERBLICK - PROFILLINIEN

ÜBERBLICK REKONSTRUKTIONÜBERBLICK REKONSTRUKTION Teilpunktwolke Oberflächenmodell

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ÜBERBLICK REKONSTRUKTIONÜBERBLICK REKONSTRUKTION erkannte Ebenenprimitive verschnittenes Oberflächenmodell

ÜBERBLICK REKONSTRUKTIONÜBERBLICK REKONSTRUKTION Dreieckstopologie vereinfachtes Dreiecksnetz

REALISIERUNG Prototyp Out-of-Core - Verarbeitung Echtzeitvisualisierung Persistenz Rekonstruktion polygonaler Dach- und Gebäude-Modelle aus Laser- und Grundrissdaten Evaluation der Rekonstruktionsgüte Algorithmisch Technologisch

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REKONSTRUKTION 1 - VEREINFACHUNGREKONSTRUKTION 1 - VEREINFACHUNG Kantenkollaps mittels Quadriken Garland und Heckbert 1997 – Surface Simplification Using Quadric Error Metrics

REKONSTRUKTION 1 - VEREINFACHUNGREKONSTRUKTION 1 - VEREINFACHUNG

REKONSTRUKTION 2 - GLÄTTUNGREKONSTRUKTION 2 - GLÄTTUNG Rohdatenkantenerhaltendstetig

REKONSTRUKTION 2 - GLÄTTUNGREKONSTRUKTION 2 - GLÄTTUNG

SVD -> Eigenwerte, Eigenvektoren

REKONSTRUKTION 2 - GLÄTTUNGREKONSTRUKTION 2 - GLÄTTUNG

REKONSTRUKTION 3 - KANTENVERSTÄRKUNGREKONSTRUKTION 3 - KANTENVERSTÄRKUNG

Edge-Sharpener: Recovering sharp features in triangulations of non-adaptively re-meshed surfaces – Attene et al. 2003

ERGEBNISSE

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EVALUATION

EVALUATION PolyMeCo – Polygonal Mesh Analysis and Comparison Tool 0 Max Ø 1, ,15747

AUSBLICK – FUTURE WORKAUSBLICK – FUTURE WORK Innenliegende Wände Vereinigung logischer Grundrisse Verwendung von Texturen Rekonstruktion von Dachaufbauten

DEMONSTRATION