Roboter für zu Hause Markus Vincze, Peter Einramhof, Sven Olufs, Walter Wohlkinger Technische Universität Wien Automatisierungs- und Regelungstechnik Institut
Idee Ein Roboter in jeder Wohnung –Hilfe für bettlägerige Personen: erweiterte Präsenz, z.B. mit Bildschirm und Sprachmodul –Hilfe für ältere Personen –Fahrbare Kaffeemaschine –Just for fun Roboter lernt Plätze in der Wohnung und erkennt Möbel Bedienung über Joystick, Smartphone oder iPad
Roboter in verschiedenen Größen Atom® von Bluebotics Otto Bock
Sichere Navigation Erkennen des Bodens –Stereosensoren (AIT) –Laser Sensor Ränder ergeben den Plan Benennen der Plätze beim Lernen
Eingelernter Plan der Wohnung
Richtige Lokalisierung in der Küche
Die Küche aus der Sicht des Roboters
Erkennen von Möbeln Stereo Tiefenbild Boden und Objekte auf dem Boden Klassifizieren der Objekte Lernen von Modellen aus dem Internet
Beispiel: Erkennen eines Stuhles Stereopunkte über dem Boden Korrekte Klassifikation: Stuhl
Beispiel: Erkennen eines Stuhles
Danke Gefördert im 6. Rahmenprogramm der EU