Ein Vortrag im Rahmen des GIS-Seminars 2000/2001 FAHRZEUGNAVIGATION MIT SAPOS - Perspektiven Gerd Donner

Inhalt SAPOS – –allgemein – –in der Luftfahrt – –in der Fahrzeugnavigation Low-Cost-System

WAS IST SAPOS? Satellitenpositionierungsdienst Projekt der AdV Korrekturwerte für GPS-Beobachtungen 4 Genauigkeitsklassen

Realisierung Referenzstationen durch LVAs Verbreitung der Korrekturdaten –RDS –VITESSE

REFERENZSTATION BONN

REFERENZSTATIONEN NRW

EPS - Echtzeit-Positionierungs-Service 1-3 m HEPS - Hochpräziser-EPS 1-5 cm GPPS - Geodätischer-Präziser-Positionierungs-Service 1 cm 4 GENAUIGKEITSKLASSEN GHPS - Geodätischer-Hochpräziser-Positionierungs-Service mm-Genauigkeit

SAPOS-DATENFORMATE RTCM (EPS, HEPS) Rundfunksignale - WDR 5 Radio-Data-System 37 Bit/s RINEX (GPPS, GHPS) Telefonnetz 2m-Band2400 Bit/s GSM

RTCM (EPS) PR-Korrektur und kurzfristige Entwicklung Alter der Korrekturwerte 9-Satelliten mittels RDS in 18 sek.(680 Bit) Datenbearbeitung mit RASANT (333 Bit) Übertragung mit RDS/RASANT in 9 sek. Durchschnittsalter 5 sek.

Fahrzeugnavigation Verknüpfung von RTDGPS und RDS

2 BEISPIELE SAPOS in der Luftfahrt SAPOS im Auto

SAPOS IN DER LUFTFAHRT 3 Bereiche werden unterschieden Verkehrsfliegerei Allgemeine Luftfahrt Special Mission

VERKEHRSFLIEGEREI Verkehrsfliegerei besteht auf globale Navigationsverfahren Funkleitsystem und Inertialnavigation

ALLGEMEINE LUFTFAHRT GPS nur zur Unterstützung des Sichtfluges DGPS als Ersatz für Funkleitsystem

SPECIAL MISSION Rettungseinsätze z.B. SAR, ADAC Feuerwehr und Polizei Hilfsgüterabwurf Luftbildflug etc.

SAPOS IN HELIKOPTERN Instrumenten- und Sichtflug Präzisionsanflüge bei jedem Wetter Digitale Karte und SAPOS

SAPOS IN FLUGZEUGEN Photogrammetrie Meteorologische Flüge Umweltüberwachungsflüge

SAPOS IN FLUGZEUGEN Verfügbarkeit von SAPOS – RDS ist nicht mehr geeignet deswegen 2m-Band-Funk Bsp.: Fluggravimeter

SAPOS in Fahrzeugen Fahrzeugortung und -navigation Positionsbestimmung von Zügen Landwirtschaft Baustellenfahrzeuge etc.

Low-Cost-Ortungssystem Eine Studie der Uni München

Low-Cost-Ortungssystem Zwei wesentliche Probleme im Einsatz Problem der Satellitenabschattung Bäume, Häuser, etc. Odometer Problem der UKW-Abschattung Lösung durch zwei UKW-Antennen suche nach stärkster Sendequelle

Low-Cost-Ortungssystem Test der Genauigkeit - unter idealen Bedingungen max. Lagefehler: 5 m max. Geschwindigkeitsfehler: 1m/s

TESTERGEBNISSE - OPTIMALE BEDINGUNGEN

TESTERGEBNISSE - UNTER REALEN BEDINGUNGEN

Low-Cost-Ortungssystem Zusammenfassung Abschattungsprobleme Korrekturdatenalter Empfängereigenschaften

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