Thomas Strelow Thomas Rether Konzeption, Programmierung und Testen eines Autopiloten für die Traxxas Summit Modellautos Thomas Strelow Thomas Rether
Gliederung 1 Traxxas Summit 1:8 und 1:16 Aufgabe und Konzept Programmierung mit Arduino Testen der Software auf dem FH Sportplatz
Traxxas Summit 1:16 bürstenloser Elektromotor Ein Servomotor für die Lenkung Topspeed: 40 km/h (mit Zusatzakku)
Traxxas Summit 1:8 bürstenloser, lüftergekühlter Elektromotor Zwei Servomotoren für die Lenkung Differentialsperren vorn & hinten Topspeed: ca. 50 km/h
Aufgabe Arduino Softwareprogrammierung Handsteuerung RC (mit Fernbedienung) Autonomes Fahren Kompass GPS Telemetrie
Konzept Auto kennen lernen Funktionen auslesen einarbeiten in Arduino programmieren des Handbetriebs Kompasssteuerung integrieren GPS Steuerung integrieren Auto testen
Pulsweitenmodulation ansteuern der Bauteile durch PWM Impulse mit voller Spannung aber variabler Breite Rechtecksignal mit konstanter Frequenz wird mit bestimmtem Tastverhältnis moduliert Ein- und Ausschaltzeit werden verändert -> Grundfrequenz bleibt konstant Vorteil: zur Ansteuerung nur die Impulsbreite variiern
Pulsweitenmodulation
Arduino-Plattform Physical-Computing-Plattform aus Hard- und Software Open Source (quelloffen) Hardware: I/O-Board mit Mikrocontroller analoge und digitale Ein- und Ausgängen
Ein großes Dankeschön an Prof. Dr.-Ing. K.– P. Neitzke
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit
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