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Manuelle Beladung Manuelle Beladung, Fertigteil zurück zum Bediener

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Be-/Entladeroboter 1 Manuelle Beladung Puffertisch Beladeroboter: Regalanbindung Entladeroboter Palettenbahnhof

Be-/Entladeroboter 2 Manuelle Beladung Puffertisch Beladeroboter: Regalanbindung Shuttletisch Entladeroboter Palettenbahnhof

Be-/Entladeroboter 3 Manuelle Beladung Puffertisch Beladeroboter: Regalanbindung Entladeroboter Palettenbahnhof Palettenmagazin

Be-/Entladeroboter 4 Manuelle Beladung Puffertisch Beladeroboter: Regalanbindung Entladeroboter Palettenbahnhof Rückwandmagazin

Zweiplatz-Portalbeladung offen geschlossen Vorsauger Doppelblechkontrolle Saugertisch

Zweiplatz-Portalbeladung

Zweiplatz-Portalbeladung Beladeseite

Einplatz-Portalbeladung geschlossen offen

Beladung mit Kamerasystem Anwendung Beladen von bekannten Platinen mit unbekannter Position Beispiel: vorgelagerte Schleifstation Schrägwinklige Platinen Alternatives Beladen vom Platinenstapel

Kamerasystem

Kamerasystem: Beladung vom Stapel Zuführen vom Stapel

Kamerasystem: Einzelbleche Teil über Bürstentisch Roboter-Ruhestellung Kamerascan

Kamerasystem: Einzelbleche Roboter holt Teil

Zukunft: heute!