3d Rekonstruktion Lego Szenen Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 1.

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 Präsentation transkript:

3d Rekonstruktion Lego Szenen Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 1

Übersicht der Arbeitschritte (I) Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 2 1. Bilder aufnehmen Bild 1Bild 2Bild 3Bild 4Bild N Punkte 1Punkte 2Punkte 3Punkte 4Punkte N 2. Interessante Punkte extrahieren homologe Punkte 1/2 homologe Punkte 2/3 homologe Punkte 3/4 3. Matching mit Kreuzkorrelation

Übersicht der Arbeitsschritte (II) Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 3 4. Vorwärtsschnitt für homologe Punkte?

Bilder aufnehmen Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 4 Schwierikeiten: Bidrauschen Einstrahlen des hellen Hintergrundes

Interessante Punkte extrahieren Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 5 Harris Corner Detector

Matching mittels Kreuzkorrelation Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 6 Fehlerhafte Zuordnungen Ransac an dieser Stelle?