Ethernet Kommunikation mit PS 4 System Ethernet und TCP/IP in der Automatisierung 27-Mar-17, Seite 1

Ethernet in der S40 Welt von Moeller Sucosoft Programmierung Operator Panels PLS Sie können die Vorteile von Ethernet schon heute in der PS 40 nutzen: Die hauptsächlichen Anwendungsgebiete sind: - Kommunikation zu Leitsystemen - Ethernet Netzwerk Programmierung - Kommunikation zu Anzeige- und Bediengeräten Die Kommunikation erfolgt über die Programmiergeräteschnittstelle, es ist keine Programmierung auf der SPS Seite für die Kommunikation erforderlich. Die angeschlossenen Geräte sind durch entsprechende Treiber autorisiert auf die Daten der Steuerung zuzugreifen. Jede Steuerung wird hierzu mit einem Ethernet Netzwerk-Modul (CoBox) ausgestattet. Ethernet ist damit bei der PLS Kommunikation eine Alternative zu den üblichen „Sucom A“ und „PROFIBUS-FMS“ Protokollen. Desweiteren bietet Ethernet bei der Programmierung eine Alternative zu der Suconet K Lösung. Ethernet TCP/IP Ethernet und TCP/IP in der Automatisierung 27-Mar-17, Seite 2

PLS - Typische Topologie PS416-200/300/400 PS4-141-MM1 PS4-151-MM1 PS4-201-MM1 PS4-271-MM1 PS4-341-MM1 PLS Kommunikation mit jeder PS-4 SPS PLS Kommunikation: Jede PS 4 Steuerung (ohne PS 4 -100) kann mit dem Ethernet Netzwerk-Modul ausgerüstet werden. Dazu ist eine Kabelbrücke zum Programmierport der Steuerung herzustellen. Für die PLS Kommunikation kann auch alternativ jeder andere Sucom A fähige Port verwendet werden. Das Netzwerk-Modul stellt auf Ethernet Seite eine 10 Base T Zugang zur Verfügung. Hier werden dann übliche Ethernet Infrastrukturgeräte wie Hub und Switches verwendet um die Verbindung zur Ethernet PC-Karte herzustellen. Die verschiedenen Treiber im PC werden im Folgenden beschrieben. Die Kabeldetails finden Sie im Anwendungshinweis AN27-K06-d/e auf der Moeller www Seite. 10 BaseT Hub Ethernet TCP/IP Ethernet und TCP/IP in der Automatisierung 27-Mar-17, Seite 3

PLS - Überblick Anwendungsbereich PLS mit Sucom A Treiber über COM x Jede PC Applikation Sucom A DLL mit COM x Jede PC Applikation S40 LINK DLL +Sucom A DLL mit Rem IP PC Applikation mit OPC Client S40 OPC Server mit Rem IP Redirect COM x zu Rem IP Hier sind die möglichen Software Alternativen zum Zugriff auf Ethernet Daten dargestellt. 1.) PLS mit Sucom A Treiber über COM: Es kann jede Applikation, die über einen Sucom A Teiber verfügt verwendet werden. Zusätzlich wird eine sog. „Redirector“ Software installiert, die den jeweiligen COM Port auf die Ethernet Adresse der CoBox „umlenket“. 2.)Jede PC Applikation, die die Sucom A.DLL nutzt: Mit der Sucosoft S40 wird eine Sucom A.DLL zur Verfügung gestellt. Diese DLL stellt dem Nutzer u.a. das Lesen und Schreiben von Merkerdaten als Funktion zur Verfügung. Diese wird häufig für kundenspezifische Visualisierungsprogramme genutzt. Der Redirector ist ebenfalls erforderlich. 3.)wie 2, hier kommt jedoch eine S40 Link DLL zusätzlich zum Einsatz, die dann den Redirector ersetzt. 4.)PLS mit OPC Client Schnittstelle: OPC ist eine übliche Datenschnittstelle für Leitsysteme. Moeller bietet den OPC Server an, mit dem man Variablen von verschieden Steuerungen definiert. Bei Bedarf durch den Client wird der Wert der Variablen automatisch vom Server direkt über Ethernet auf der Steuerung angefragt. Dies ist eine ideale Lösung für große Topologien. Ethernet Card Ethernet TCP/IP Ethernet und TCP/IP in der Automatisierung 27-Mar-17, Seite 4

PLS - Kommunikation Verfügbarkeit PLS mit Sucom A Treiber über COM x Jede PC Applikation Sucom A DLL mit COM x Jede PC Applikation S40 LINK DLL +Sucom A DLL mit Rem IP PC Applikation mit OPC Client S40 OPC Server mit Rem IP Typ:S40-D-CD SAP:202922 Typ: S40 OPC-Server SAP: 226834 Von: Moeller Kanada Redirect COM x zu Rem IP Typ: CoBox SAP: 226984 Anwendungshinweis AN27-K06-d/e Auf Internet Hier sind die Bestellbezeichnungen der jeweiligen Softwaremodule dargestellt. Das Ethernet-Netzwerkmodul, die CoBox, ist bei Moeller unter der obigen SAP Nummer beziehbar. Die CoBox wird jeweils mit der Redirector Software ausgeliefert. Es fallen keine zusätzlichen Kosten an. Neben der allg. Dokumentation der CoBox gibt es einen Anwendungshinweis AN27-K06-D/E. Dieser beschreibt die nötigen Einstellungen, um die CoBox in einer der obigen Anwendungen zu betreiben. Diesen Anwendungshinweis finden Sie unter: www.moeller.net –>Produkte&Lösungen –> Industrie Automation –> Service –> AutomationSupport –> Anwendungshinweise –> Kommunikation mit Automatisierungsgeräten über TCP/IP auf Ethernet Ethernet Card Ethernet TCP/IP Ethernet und TCP/IP in der Automatisierung 27-Mar-17, Seite 5

PLS - Typische Anwendung mit OPC Server Ethernet TCP/IP Ethernet Karte Windows® Anwendung Hub Die Kopplung zu Leitsystemen über OPC Server ist besonders interessant, da dies auf sehr komfortable Weise realisierbar ist. Der S40 OPC Server enthält einen Konfigurator, mit dem alle für den Client relevanten Prozeßvariablen definiert werden. Für jede Variable ist dazu ein symbolischer Namen, die IP Adresse der SPS und die jeweiligen Merkeradresse zu definieren. Der Konfigurator trägt dies in die OPC Datanbasis ein. Zur Laufzeit kann nun jede Windows Anwendung mit OPC Client Schnittstelle auf den Namen der Prozeßvariablen aus der Datenbasis zugreifen und die aktuellen Daten über den OPC Server anfordern. Dieser kennt durch die Datenbasis die „Ortlichkeit“ der Daten und führt den Datenaustausch aktiv durch. Dieser Vorgang gilt prinzipiell für beide Datenflußrichtungen. Der Server arbeitet dabei die vom Client gestellten „Aufträge“ sequentiell ab. Durch konfigurierte Variablen, die nicht, oder nur selten vom Client genutzt werden, tritt kein Zeitverlust auf. Ein zeitlicher Gewinn hingegen kann durch ein Gruppieren von Variablen in einem zusammenhängenden Adressraum erreicht werden. Ethernet und TCP/IP in der Automatisierung 27-Mar-17, Seite 6

Ethernet und TCP/IP in der Automatisierung GoodYear Project - 100 Drahtziehmaschinen PS4-341 für die Reifenproduktion - jede mit CoBox - S40 Link DLL - GoodYear - eigenes PLS Paket Für Fahrzeugreifen sind Stahleinlagen aus Draht erforderlich. Die hierzu nötigen Drahtbearbeitungsmaschinen werden von PS4-341-MM1 gesteuert. In einer Schicht fallen pro Maschine 500 Kbyte Daten an, die zum Leitsystem übertragen werden müssen. Diese Daten werden über CoBox und Ethernet mit der S40 Link DLL an ein PC basiertes Leitsystem weitergegeben. Das Ethernet Netzwerk kann übrigens auch für alle Programmierfunktionen der Sucosoft S40 verwendet werden. Ethernet TCP/IP Ethernet und TCP/IP in der Automatisierung 27-Mar-17, Seite 7

Programming - Überblick Sucosoft S40 V4.x zu COM x Sucosoft S40 V5.x zu Rem IP Redirect COM x zu Rem IP Ist ein PC mit Ethernet Karte ausgestattet, so kann die Sucosoft S40 ab Version 4.10 auch die Programmierung und Inbetriebnahme von Steuerungen über ein Ethernet Netz vornehmen. Voraussetzung ist das jede Steuerung an eine CoBox geschaltet wird. Die Sucosoft Version 4.x unterstützt für die Kommunikation 4 Com Ports. Daher ist ein Redirecting auf Ethernet PI (Internet Protocol) Adressen erforderlich. Dies wird von der Redirector Software übernommen. Diese enthält eine Zuordnungstabelle Com zu IP die einmalig auszufüllen ist. Greift eine Applikation (Sucosoft) auf einen dieser Com Ports zu, so leitet der Redirector den Datenstrom an die zugehörige IP Adresse weiter. Ab der Sucosoft S40 Version 5.x wird die IP Adressvergabe direkt von der Sucosoft aus unterstützt. Ethernet Card Ethernet TCP/IP Ethernet und TCP/IP in der Automatisierung 27-Mar-17, Seite 8

Operator Panel - Überblick Alle MI/MV 4 CoBox - CoBox Kommunikation mit Sucom A Sucom A Bei der Kommunikation mit Anzeige- und Bediengeräten über Ethernet werden zwei CoBoxen logisch gegeneinander geschaltet. Jedes Gerät erhält also eine Ethernet Anschaltung. Diese Topologie bringt besonders dann Vorteile, wenn eine Ethernet Infrastruktur bereits vorhanden ist; d.h. also vorhandene Kabelwege genutzt werden können. Ethernet TCP/IP Ethernet und TCP/IP in der Automatisierung 27-Mar-17, Seite 9