Station 4 Prüfen und Sortieren Erstellt von: Matthias Buß, Alexander Böhland Denise Frintrup, Wilko Henke Martin Hoefer, Dierk Neumann

Inhaltsverzeichnis Symboltabelle SPS Programm Probleme Quellen Auftrag Gewünschter Endzustand Erreichter Endzustand Grundlagen Aufbau der verwendeten SPS Hardwarekonfiguration Bausteine einer SPS Darstellungsarten in Step7 (Programmiersprache) Ablaufsprache Ablaufsteuerung Analogwertverarbeitung Aufbau der Anlage Symboltabelle SPS Programm Probleme Quellen

Auftrag Ein SPS Programm Hand-Auto für Station 4 „Bohren und Prüfen“ programmieren Erklären der Analogwertverarbeitung

Gewünschter Endzustand - Ein funktionstüchtiges SPS Programm zu erstellen - Zwischen Hand und Automatik gewählt werden - Wenn Not-Aus, dann Anlage stop

Erreichter Endzustand Hand oder Auto leider nicht erreicht - Funktionierendes Programm mit Simatic S7 erstellt

Grundlagen Aufbau der verwendeten SPS PS 207 5A (Stromversorgung) CPU 315-2DP (Prozessoreinheit) SM 322 (Erweiterung mit Analogen Ein- und Ausgängen) SM 322 (Erweiterung mit Digitalen Eingängen) SM 322 (Erweiterung mit digitalen Ausgängen) CP 343-2

Hardwarekonfiguration Mitteilung an die CPU welche Baugruppen verwendet sind und wo diese sind Steckplatz 1 Stromversorgung Steckplatz 2 CPU Steckplatz 3 Anschaltbaugruppe IM oder leer Steckplatz 4-11 alle anderen Baugruppen

Hardwarekonfiguration Drei Möglichkeiten zu programmieren Neu programmieren Fertiges Programm zu importieren Programm laden in PG

Bausteine einer SPS DB = Datenbaustein Speichert Daten Speichert keine Befehle

Bausteine einer SPS FC = Funktion Beinhaltet Steuerprogramm Hat keinen eigenen Speicher

Bausteine einer SPS FB = Funktionsbaustein Beinhaltet Steuerprogramm Hat keinen eigenen Speicher Daten werden in zugewiesenen DB gespeichert

Bausteine einer SPS OB = Organisationsbaustein Wird regelmäßig aufgerufen Enthält Sprungbefehle

Darstellungsart in Step7 Programmiersprache KOP (Kontaktplan) FUP (Funktionsplan) FBS (Funktionsbausteinsprache) AWL (Anweisungsliste) O( U E0.0 U E0.1 ) O E0.2 = A0.0 U= Und O= Oder Reihenschaltung = Und Parallelschaltung = oder

Ablaufsprache - Schritte (Anlagenzustand) - Transistionen (Schrittübergänge) Notwendige Bedingung werden zum Schrittübergang dargestellt - Aktionen (auszuführende Befehle)

Ablaufsteuerung - Steuerung wo Schritte nacheinander abgearbeitet werden - Weiterschaltung durch Weiterschaltbedingung - Programmierung durch Schrittkette (zeitgeführte oder prozessgesteuerte) - Zeitgeführte durch z.B Zeitglieder - Prozessgesteuerte durch Signale der Anlage z.B. Taster, Reedkontakte, Sensoren

Analogwertverarbeitung Durch ein Linearpotentiometer werden verschiedene Spannungen ausgegeben Durch ein A/D-Wandler werden sie in digitale Werte umgewandelt Durch Vergleicher werden Istwerte mit Sollwerten verglichen Sind die Werte richtig wird eine digitale 1 ausgegeben

A/D-Wandler Der A/D-Wandler wandelt die die analogen Werte in digitale um Bei 0V wird eine digitale 0 ausgegeben Bei 5V wird eine digitale 13824 ausgegeben Bei 10V wird eine digitale 27648 ausgegeben

Verzweigungen Nötig zum Unterscheiden zwischen „Gut“ und „Ausschuss“ Bei verschiedenen Bedingungen könne verschieden Wege eingeschlagen werden Zwei Verzweigungsarten: Alternativverzweigungen und Simultanverzweigungen

Alternativverzweigung Kann überall eingesetzt werden Nur ein Weg möglich Wenn beide Bedingungen erfüllt sind, entscheidet die Priorität S2 und S6 werden aktiviert

Simultanverzweigung Es darf nur eine Transition folgen Beide Wege können unabhängig voneinander ablaufen

Aufbau der Station 4 Bohrungsprüfung mit Hubzylinder Abschiebezylinder Sortierelement Bedienfeld Sensorerkennung

Aufbau der Station 4 Sensorerkennung Ein induktiver Sensor Stellt fest ob Werkstück vorhanden Ein kapazitiver Sensor Stellt fest ob metallisch oder nicht Ein optischer Sensor Erkennung zwischen hell und dunkel

Aufbau der Station 4 Abschiebezylinder Schiebt Werkstück vom Hubtisch in Gut- oder Ausschussbacke

Aufbau der Station 4 Sortierelement Besteht aus 2 Backen Eine Gutbacke Eine Ausschussbacke

Aufbau der Station 4 Bedienfeld Ist zur Bedienung der Anlage Besteht aus: Not-Aus-Schalter Hand-Autoschalter Starttaster Stoptaster Quittierungstaster 3 weiteren Tastern

Aufbau der Station 4 Bohrprüfung mit Hubzylinder Prüft tiefe der Bohrung im Werkstück Durch Sensor werden Analogwerte zur SPS gegeben

Symboltabelle

SPS Programm – OB1

SPS Programm – OB1

SPS Programm – FB1

SPS Programm – FB2

SPS Programm – FB2

SPS Programm – FB2

SPS Programm – FB2

Probleme

Quellen www.sps-forum.de Fachliteratur: Ausbildungsunterlagen Siemens Simatic S7 –Step7- Praxistrainer Elektrotechnik-Energietechnik Fachbuch

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