Automatisierung eines Hochregallagers

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 Präsentation transkript:

Automatisierung eines Hochregallagers Techniker Abschlussarbeit Pedro Simões Gonçalves & André Domke

Themenübersicht Das Modell vor dem Umbau Veränderungen am Modell VOITH supported by Themenübersicht Das Modell vor dem Umbau Veränderungen am Modell STEP7-Programmierung Erläuterung der Betriebsarten Visualisierung mit ProTool Vorführung am Modell 01/2005 2

Das Modell vor dem Umbau VOITH supported by Das Modell vor dem Umbau 01/2005 3

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6

7

8

Veränderungen am Modell VOITH supported by Veränderungen am Modell Umfang des Projektes 1 8 7 6 5 4 3 2 9 10 WE WA 15 14 13 12 11 16 17 18 19 20 01/2005 9

Veränderungen am Modell VOITH supported by Veränderungen am Modell Umbau der Lagerebenen 1 8 7 6 5 4 3 2 9 10 WE WA 15 14 13 12 11 16 17 18 19 20 01/2005 10

Veränderungen am Modell VOITH supported by Veränderungen am Modell Anbindung des Barcode-Handscanners Kommunikationsbaugruppe SIMATIC CP 340 RS232C 01/2005 11

Veränderungen am Modell Bau einer Handbedienebene VOITH supported by Veränderungen am Modell Bau einer Handbedienebene 01/2005 12

Aufbau der Ablaufsteuerung VOITH supported by STEP7-Programmierung Aufbau der Ablaufsteuerung Eingaben Betriebsarten Verarbeitung Ausgaben Hand Fahrbewegung Automatik Gabelbewegung Eingänge Ausgänge Sonderfunktionen Loop Lernen 01/2005 13

Erläuterung der Betriebsarten VOITH supported by Erläuterung der Betriebsarten Wareneingang Position 20 Position 1 Warenausgang Lernbetrieb OK 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 WA 5 4 3 2 1 WE 01/2005 14

Erläuterung der Betriebsarten VOITH supported by Erläuterung der Betriebsarten Erläuterung der Betriebsarten Hand - Automatik - Loop Einlagern Auslagern 01/2005 15

Erläuterung der Betriebsarten VOITH supported by Erläuterung der Betriebsarten Einlagern Handbetrieb OK 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 WA 5 4 3 2 1 WE 01/2005 16

Erläuterung der Betriebsarten VOITH supported by Erläuterung der Betriebsarten Einlagern Automatikbetrieb 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 WA 5 4 3 2 1 WE 01/2005 17

Erläuterung der Betriebsarten VOITH supported by Erläuterung der Betriebsarten Einlagern Automatikbetrieb 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 WA 5 4 3 2 1 WE 01/2005 18

Erläuterung der Betriebsarten VOITH supported by Erläuterung der Betriebsarten Einlagern Automatikbetrieb 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 WA 5 4 3 2 1 WE 01/2005 19

Erläuterung der Betriebsarten VOITH supported by Erläuterung der Betriebsarten Auslagern Automatikbetrieb 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 WA 5 4 3 2 1 WE 01/2005 20

Erläuterung der Betriebsarten VOITH supported by Erläuterung der Betriebsarten Auslagern Automatikbetrieb 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 WA 5 4 3 2 1 WE 01/2005 21

Erläuterung der Betriebsarten VOITH supported by Erläuterung der Betriebsarten Auslagern Einlagern Loopbetrieb 20 19 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 19 WA 5 4 3 2 1 WE 01/2005 22

Visualisierung mit ProTool VOITH supported by Visualisierung mit ProTool Das Multipanel MP270 01/2005 23

Visualisierung mit ProTool Aufbau der Visualisierungsebenen VOITH supported by Visualisierung mit ProTool Aufbau der Visualisierungsebenen 01/2005 24

Visualisierung mit ProTool Passwortschutz für die Betriebsart „Lernen“ VOITH supported by Visualisierung mit ProTool Passwortschutz für die Betriebsart „Lernen“ 01/2005 25