Autoren Folie 1 ObjectTracer Abschlussprojekt der Vorlesung Virtuelle Realität an der Fachhochschule Heilbronn im Wintersemester 2003/04 Laszlo Szabo SE 5 Dennis Hauser SE 5

Autoren Folie 2 Aufgabe und Herausforderung Technik-Grundlagen  Webcam Steuerung  3D Kenntnisse  Programmierkenntnisse Aufgabe  Visuelle Erfassung 3 dimensionaler Objekte  Einschränkungen der Auswertung: Rotation, Farbe und Position  Repräsentation im Rechner  Objekt Verfolgung Herausforderung  Webcam mittels Java  3D Umgebung in Java  Bildauswertungsalgorithmus

Autoren Folie 3 Herangehensweise  Phase 1 – Einarbeitung in Java 3D - Erstellung, - Positionierung, - Transformation von 3D Objekten. - Anpassung und Zuweisung von Texturen.  Phase 2 – Einarbeitung JMF (Java Media Framework) - Ansprechung der Webcam Treiber - Steuerung der Webcam - Verarbeitung von Bildern  Phase 3 – Algorithmisches Auswerten - Bildverarbeitungsalgorithmus - Algorithmische Bildkorrekturen (Bsp. Farbanpassung)  Phase 4 – Hardware Aufbau Test - Besorgung geeignetem Untergrund, Objekten und Farbfiltern - Montage und Justierung der Wabcamhalterung Lösungsweg I

Autoren Folie 4 Algorithmus Erläuterung – Auswertungsschritte  Schritt 1 – Einteilung des Bildes in Zonen  Schritt 2 – Auswertung der Zonen - Suche nach Farbigen Pixel - Bei Fund, Entfernungsüberprüfung zu bestehenden Objekten - Erstellung eines neuen Objektes oder Zuweisung zu einem Bestehenden - Sprung in die nächste Zone  Schritt 3 – Genaue Lagebestimmung eines Objektes - Erkennung von Eckpunkten - Berechnung der Rotation und der genauen Position Lösungsweg II

Autoren Folie 5 Verantwortlichkeiten  Java 3D  Objekt Repräsentation - Laszlo Szabo - Dennis Hauser  Objekt Transformation, Rotation - Laszlo Szabo  Texturbelegung, Erscheinung - Dennis Hauser  Java Media Framework  Ansprechen, Steuerung der Kamera - Laszlo Szabo - Dennis Hauser  Aufnahme von Bilder - Laszlo Szabo - Dennis Hauser  Algorithmus und GUI - Laszlo Szabo - Dennis Hauser Lösungsweg III

Autoren Folie 6 Zusammenfassung  Darbietung  Einschätzung  Ausreichende Beleuchtung erforderlich (Kamera bedingt) Ergebnis Ausblick  Benutzertracking oder Spielverlaufsverfolgung (z.B. Fußballspiel, Handball usw.)  Form- und Dimensionserkennung

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