Didaktisch- methodische Überlegungen zur Antriebstechnik Referent: StD Karl- Georg Schmid
Moderne Antriebstruktur Gleich- richter Zwischen-kreis Universal-umrichter Maschine = 1 Ansteuer-Logik (Hardware) Ansteuer- Programm (Software)
Antriebstechnik Universalumrichter H- Brücke Frequenz-umrichter Gleichstrom-motor-Ansteuerung H- Brücke DASM DSM- Ansteuerung Frequenz-umrichter DC- Servo-motor-Ansteuerung Stellglied Schrittmotor-Ansteuerung Stellglied = 1 Universalumrichter Gleichstrom-motor DASM/ DSM DC- Servo-motor Schrittmotor
Erzeugung der internen Universalumrichter Steuereingang Brückenfreigabe Kurzschlussbrücke Erzeugung der internen Steuerspannung Steuer- spannung Zwischenkreis-spannung Zwischenkreis- Kondensatoren Halbbrücke 1 Halbbrücke 2 Halbbrücke 3 Halbbrücke 4
PWM- Modulator 5Volt Versorgungsspannung Spannungs-vorgabe für Impulsbreite : 0..100% Impulsausgang 5Volt ( TTL) Spannungs-vorgabe aus ext. Quelle für Impulsbreite Ti Leistungs-ausgang max. 5A Ext. Takt von 1.. 300 Hz , beeinflusst über f/U Wandler Ti Interner Oszillator :0,5 .. 300Hz oder 250..1,5kHz
Ansteuerplatte PC- Schnittstelle Zähler Umschalter Takt: Intern -extern Steuer- Ausgänge Einstellbarer Zählerstand Programm-Anwahlschalter Ausgangstore Programm-Speicher
Universalumrichter als H- Brücke Grundbeschaltung für einfachen Rechts- Linkslauf M A1 A2
IN 1 EN M A1 A2 Rechtslauf
IN 1 EN M A1 A2 Linkslauf
Grundbeschaltung für PWM- Betrieb Rechtslauf
Schrittmotorbetrieb Zähler Zählerstand 4 N S
IN 1 EN N S N N S S
IN 1 EN N S N S N S
IN 1 EN N S S S N N
IN 1 EN N S S N S N
Frequenzumrichterbetrieb Zähler U2 U1 V1 V2 W1 W2 Zählerstand 6 Betrieb mit fester Ausgangsspannung
Frequenzumrichterbetrieb Betrieb mit frequenzproportionaler Ausgangsspannung Ansteuerung 5 V 0 V & D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P r o g a m w h l 1 2 3 P=Q Q COMP COUNTER CT EEPROM R + A0 A1 A2 A3 D I - S c t e Takt Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 A4 A5 A6 A7 A8 PC com WR U2 U1 V1 V2 W1 W2 U/f-Anhebung
IN 1 EN Rechtslauf
IN 1 EN Rechtslauf
IN 1 EN Rechtslauf
IN 1 EN Rechtslauf
IN 1 EN Rechtslauf
IN 1 EN Rechtslauf
IN 1 EN Rechtslauf
IN 1 EN Linkslauf
IN 1 EN Linkslauf
IN 1 EN Linkslauf
IN 1 EN Linkslauf
IN 1 EN Linkslauf
IN 1 EN Linkslauf
IN 1 EN Linkslauf
Rotorlagegebersignale EC- Motorbetrieb Rotorlagegebersignale U1 W2 V1 U2 W1 V2 Rotorlagegeber 1 S3 S2 S1 mit konstanter Betriebsspannung
Grundbeschaltung für PWM- Betrieb Rotorlagegebersignale S2 S3 U1 W2 V1 U2 W1 V2
Rotorlagegeber X Brücke ist gesperrt Enable = 0 S1 S2 S3 1 IN 1 X 1 X EN X Brücke ist gesperrt Enable = 0 Rotorlagegeber Schaltpunkt S1 S2 S3 1
IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1 Schaltpunkt
IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1 Schaltpunkt
IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1 Schaltpunkt
IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
IN 1 X EN Schaltpunkt Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
IN X 1 EN Schaltpunkt Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
U1 W2 V1 U2 W1 V2 Rotorlagegeber 1 S3 S2 S1