Sicherheits-Steuerungen im Vergleich Industrial Safety Systems Harald Schmidt 30.06.2005 harald.schmidt@sick.de

Integrationslösungen für alle Systemplattformen System-unabhängig und zukunftssicher An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Integrationslösungen für alle Systemplattformen System-unabhängig und zukunftssicher UE 10 Familie Breite Lösungspalette für Relais-basierte Sensor-Integration Konventionell UE 100 Familie Intelligente Kompaktsteuerungen mit hohem Kundennutzen I n t e l l i g e n t An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen UE 1000 Familie Flexible Steuerungslösungen für die globalen Automatisierungsstandards F l e x i b e l

Modulare Sicherheitsautomatisierung UE 4400 - Modulares System gestattet neue flexible Lösungen UE 4470 Safety Network Controller Leistungsstarke Kompaktsteuerung Verteilte Logik in der Applikation (Multi-Master Konzept) Flexible Sicherheitsautomatisierung mit vor-zertifizierten Funktionsblöcken (logische und applikationsspezifische FB) 16 lokale Sicherheitseingänge und 8 lokale Sicherheitsausgänge 4 Testausgänge Netzwerkfähig, flexibel erweiterbar mit dezentralen E/A Einheiten in IP20 oder IP67 Geräteprogrammierung und Zugang zum gesamten Netzwerk durch USB Schnittstelle am Gerät An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Modulare Sicherheitsautomatisierung UE 4400 - Modulares System gestattet neue flexible Lösungen UE 4421 Dezentrale E/A in IP20 Modulare E/A Erweiterungen in IP20 - 12 Eingänge, oder - 8 Eingänge / 8 Ausgänge PNP, oder - 4 Eingänge / 4 Ausgänge Relais Flexibel Mischbar mit allen anderen Systemkomponenten Abtastraten können pro Modul individuell eingestellt werden Konfigurierbare Ausgänge - Sichere Ausgänge, - Standard Ausgänge - Pulse Test, - Sichere Überwachung von Lampen An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Modulare Sicherheitsautomatisierung UE 4400 - Modulares System gestattet neue flexible Lösungen UE 4420/50 Dezentrale E/A in IP67 Modulare E/A Erweiterungen in IP67 - 12 Eingänge und - 2 Ausgänge, Bipolar Schaltleistung 2A und - 12 Test Ausgänge - 2 Anschlüsse für intelligente SICK Sensoren SDL (optional) Flexibel Mischbar mit allen anderen Systemkomponenten Abtastraten können pro Modul individuell eingestellt werden Intelligente Signal Vor-Verarbeitung erleichtert die Systemlösung An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Modulare Sicherheitsautomatisierung Grafische Oberfläche für Konfiguration von Netzwerk und Logik Funktionsblöcke Applikationsspezifisch Two Hand Control AOPD (BWS) Safety Gate OFF-Delay Timer ON-Delay Timer Emergency Stop Reset Restart EDM (Schützkontrolle) User Mode Switch Logisch OR AND NOT Exclusive OR Exclusive NOR Routing An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Modulare Sicherheitsautomatisierung Grafische Oberfläche für Konfiguration von Netzwerk und Logik Einfaches Management : des Netzwerks der Geräte der Kommunikation Statusanzeigen Diagnose-Werkzeuge An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Die Aufgabe LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Die Funktionsbereiche LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG Presse DYU 3000 Presse PO 100 S Linie / Roboter Extruder An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Die Kernforderungen LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG Absicherung der Anlage gemäss Kategorie 4 (EN 954-1) / SIL 3 (IEC 61508) Berücksichtigung weiterer einschlägiger Normen (siehe Aufgabenstellung) Sicherheits-Automatisierung als ganzheitliches Konzept Netzwerkkonzept mit sicherer und nicht sicherer Steuerung Modularer Aufbau der Steuerungsarchitektur Verteilte Logik in den bereichen Pressen und Liniensteuerung Betrieb der Anlage in verschiedenen Betriebsarten (Automatik / Teil-Automatik / Einricht-Betrieb) An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Die Lösung - Steuerungskonzept LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG Segment : Extruder Anlage und Liniensteuerung UE4421 UE4450 7a Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Extruder, Liniensteuerung und Roboter 1-3 DeviceNet Safety UE4470 SNC 1 7b 7c 7d 7e An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Die Lösung - Steuerungskonzept LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG Segmente : Pressenabsicherung UE4450 Presse DYU 3000 UE 4470 SNC 2 UE4421 DeviceNet Safety Presse PO 100 S UE 4470 SNC 3 An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Die Lösung - Steuerungskonzept LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG EA Aufkommen der Teilbereiche: Beispiel Extruder Extruder UE4421 UE4450 7a Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Liniensteuerung, Extruder und Roboter 1-3 UE4470 SNC 1 7b 7c 7d 7e An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Die Lösung - Steuerungskonzept LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG EA Aufkommen der Teilbereiche : Beispiel Presse DYU 3000 UE4450 Presse DYU 3000 UE 4470 SNC 2 UE4421 DeviceNet Safety An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Die Lösung - Steuerungskonzept LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG UE4450 Presse DYU 3000 UE 4470 SNC 2 UE4421 DeviceNet Safety Presse PO 100 S UE 4470 SNC 3 Standard HMI System & Geräte- Diagnose für Standard und Safety EtherNet/IP Übergeordnetes Steuerungs- und Leitsystem Extruder Linie / Roboter 7a Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Liniensteuerung, Extruder und Roboter 1-3 DeviceNet Safety UE4470 SNC 1 7b 7c 7d 7e Übergeordnetes Gesamtkonzept An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Die Lösung - Netzwerk - Konfiguration LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG Teilbereich: Presse DYU 3000 An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen Teilbereich: Extruder/Liniensteuerung

Die Lösung - Beispiel Logik Beispiellösung für Türanmeldung (7a) In1A/B Notaus 7a In2A/B Tür 7a In3A Reset 7a In4A Restart 7a In5A Zugangs Anford. 7a Out 7A Robot1 - Stop Out 7B Robot1 - Stop Out 4B Restart 7a Lampe Out 3B Reset 7a Lampe Out 8A Robot1 Sich. Pos. Out 3B Lampe Zugang 7a Out 6A Zuhaltung Tür 7a In1 SNC EDM (ausgewertet) LOut 01 (HMI) Restart Grafische Konfiguration der Logik Funktionsblöcke - Logik - Applikationsspezifisch - Vor-Zertifiziert An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Zusammenfassung Sicherheitsautomatisierung mit UE 4400 Flexibles System für die Sicherheits-Automatisierung Sicherheitstechnik und Standard auf einem Netzwerk Verteilte Intelligenz im Feld Intelligente Einbindung von Sicherheitssensorik Einfach Erweiterungsfähig/Segmentierbar Basierend auf global anerkanntem Standard An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Integrationslösungen für alle Systemplattformen Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Harald Schmidt Produktmanager SICK AG DeviceNet Safety Lösungen harald.schmidt@sick.de