Team : 13th Legion Igor Pshul Julie Mogoun Max Schmitt Steffen Balzer

Zeitplan, ToolsDiagrammeMethodenFazit

Vorlagen, die mit Inhalt gefüllt werden können

„Ordner“ auf den von mehreren PC‘s zugegriffen werden kann Datensicherung in einem zentralen Projektarchiv ( repository ) Revisionszählung mit Möglichkeit der Wiederherstellung

Rückzug in ruhige Zone, dabei feuern Scannen Mit Teamkamerad am Rand treffen Position im Gegnerauf- kommen Gegner in Teamnähe Ja Nein Ja Nein Offensivtaktik Defensivhaltung

Mehrere Gegner Zielenergie < 15% Richtung Gegner- aufkommen Rückzug des Gegners Ziel fokussieren und gemeinsamer Angriff Verfolgen und vernichten Ziel nach Energie scannen Zwischen Ziel mit geringster Energie und Reichweite wählen Ja Nein Ja Nein Scannen Kampf- beginn Ja

Blindes Feuern in Richtung Gegneraufkommen Gegner in Teamnähe Mehr Treffer als Fehlschüsse Nein Feuer einstellen Ja Nein Scannen

if (getHeading() > Zielwinkel ) { if (getHeading() - Zielwinkel >=0 && getHeading()- Zielwinkel <90) { turnLeft(getHeading()-Zielwinkel ); ahead(); } if (getHeading() - Zielwinkel =270) { turnRight(360 - getHeading()+Zielwinkel ); ahead(); } if (getHeading() - Zielwinkel =180) { turnLeft( (getHeading()-Zielwinkel) - 180); back(); } if (getHeading() - Zielwinkel =90) { turnRight(180 - (getHeading() -Zielwinkel)); back(); }

private ArrayList filter = new ArrayList(); … synchronized void filter(ScannedRobotEvent e){ int i=0; boolean none = true; while (i< filter.size()){ if(filter.get(i).getName().equals(e.getName())) none = false; i++; } if(none && !isTeammate(e.getName())) filter.add(e); }

public double[] populationCheck (ArrayList filter){ int anz1=0, anz2=0, anz3=0,anz4=0; double[] ziel = new double[4]; for (int i = 0; i < filter.size(); i++){ if (getTargetsX(robot, filter.get(i)) > robot.getBattleFieldWidth()/2 && getTargetsY(robot, filter.get(i)) > robot.getBattleFieldHeight() /2) anz1++;

else if double x_1_1 = robot.getBattleFieldWidth() - (robot.getBattleFieldWidth()/4), y_1_1 = robot.getBattleFieldHeight(), x_1_2 = robot.getBattleFieldWidth(), y_1_2 = robot.getBattleFieldHeight() - (robot.getBattleFieldHeight()/4), //für zweiten Quadrant if(anz1 <= anz2 && anz1 <= anz3 && anz1 <= anz4) {ziel[0]=x_1_1; ziel[1] = y_1_1; ziel[2] = x_1_2; ziel[3] = y_1_2;} else if return ziel;

ErfahrungenProbleme Verbesserungs- vorschläge Erweiterbar- und Wiederverwert- barkeit