TEAM : Igor Pshul Julie Mogoun Max Schmitt Steffen Balzer

Präsentation zum Thema: "TEAM : Igor Pshul Julie Mogoun Max Schmitt Steffen Balzer"—  Präsentation transkript:

1 TEAM : Igor Pshul Julie Mogoun Max Schmitt Steffen Balzer
ROBOCODE TEAM : Igor Pshul Julie Mogoun Max Schmitt Steffen Balzer

2 SVN „Ordner“ auf den von mehreren PC‘s zugegriffen werden kann
Datensicherung in einem zentralen Projektarchiv (repository) Bei Projektende über 100 revisionen Revisionszählung mit Möglichkeit der Wiederherstellung

3 SVN unter Windows (Turtoise Client)

4 SVN unter Linux

5 Zeitplan Bereits in erster woche angefertigt

6 Entwurf- Strategie Flussdiagramm

7 Kampfbeginn Scannen Position im Gegnerauf-kommen
Rückzug in ruhige Zone, dabei feuern Ja Nein Mit Teamkamerad am Rand treffen Gegner in Teamnähe Ja Offensivtaktik Nein Defensivhaltung

8 Offensivtaktik Mehrere Gegner Zwischen Ziel mit geringster Energie und Reichweite wählen Kampf-beginn Ja Nein Ziel fokussieren und gemeinsamer Angriff Rückzug des Gegners Nein Ja Richtung Gegner-aufkommen Zielenergie < 15% Ziel nach Energie scannen Ja Nein Nein Ja Verfolgen und vernichten Scannen

9 Defensivtaktik Gegner in Teamnähe Ja
Nein Blindes Feuern in Richtung Gegneraufkommen Mehr Treffer als Fehlschüsse Ja Nein Feuer einstellen Scannen

10 Methoden - Drehen if (getHeading() > Zielwinkel ) { if (getHeading() - Zielwinkel >=0 && getHeading()- Zielwinkel <90) { turnLeft(getHeading()-Zielwinkel ); ahead(); } if (getHeading() - Zielwinkel <=359 && getHeading()- Zielwinkel >=270) { turnRight(360 - getHeading()+Zielwinkel ); if (getHeading() - Zielwinkel <270 && getHeading()- Zielwinkel >=180) { turnLeft( (getHeading()-Zielwinkel) - 180); back(); if (getHeading() - Zielwinkel <180 && getHeading() - Zielwinkel >=90) { turnRight(180 - (getHeading() -Zielwinkel));

11 Kampfbeginn (Video)

12

13

14 Klassendiagramm

15 Fazit

16 Fragen