Präsentation Unkown Artist ESPS Prof. Schürr Geza Kulcsar
Inhaltsverzeichnis Verantwortlichkeiten & Aufgabenverteilung Zeitplanung Videos Probleme Fazit
Vorstellung der Mitglieder Felix Euteneuer Verantwortlichkeiten: Zeitmanagement Entwicklung Programmieraufgaben: Entwicklung des PID-Reglers Einstellung der PID-Regler Konstanten Paralleles Einparken Rückwärtseinparken
Vorstellung der Mitglieder Daniel Alte Verantwortlichkeiten: Releasemanagement (Tortoise Git) Entwicklung Programmieraufgaben: Entwicklung des PID-Reglers Taskmanagement Android-App-Entwicklung
Vorstellung der Mitglieder Luka Sabljic Verantwortlichkeiten: Testen Entwicklung Programmieraufgaben: Entwicklung des PID-Reglers RC-Mode
Vorstellung der Mitglieder Julian Nix Verantwortlichkeiten: Testen Entwicklung Programmieraufgaben: Ausweichvorgang Bluetooth Kommunikation Car2Car Kommunikation Optimierung Line-Sensor/Ultraschall
Zeitplanung
Zeitverbrauch
PID-Regler & Kurvenerkennung VIDEO
Rückwärts einparken VIDEO
Parallel einparken VIDEO
RC-Mode VIDEO
Car2Car - FIFO VIDEO
Car2Car – Highest Priority first (Verkehrsregeln) VIDEO
Ausweichen (Spurwechsel) VIDEO
Ausweichen (U-Turn) VIDEO
Fastest Lap (ca. 25 Sekunden) VIDEO
Probleme USB Funk-Sticks funktionierten anfangs nicht Nicht auszureichende Sensorik, um manche Aufgaben mit optimaler Lösungen zu bewerkstelligen Zu wenige Autos (auch Defekte) für gleichzeitige Tests der Car2Car Kommunikation mehrerer Gruppen Bei spitzen Winkeln zwischen dem Ultraschallsensor und der Wand misst der Ultraschallsensor falsche Werte
Fazit Kreativität wird durch Hardwarebegrenzung gefördert Programmieren und testen am realen Objekt Anwendung von Techniken des Software Engineerings (V-Modell) Glücksmomente, wenn das Auto macht, was es machen soll
Ende Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit