1 GEOMETRIE Geometrie in der Technik H. Pottmann TU Wien SS 2007
Institute of Geometry 2 Image Smoothing
3 GEOMETRIE Image Smoothing Original Smoothing with Gaussian kernel of increasing sigma
4 GEOMETRIE Image Smoothing Original Feature preserving smoothing; Median filter
Institute of Geometry 5 Edge detection
6 GEOMETRIE Grauwertbilder Graph des Grauwertbildes: Die Grauwerte der Pixel werden als 3. Koordinate über dem Bild aufgetragen diskrete Fläche im Raum Grauwertbild: Pixel haben Grauwerte von 0 bis 255 (bei 8 bit Bild) z x y Kontinuierliches Modell der diskreten Fläche
7 GEOMETRIE Profil quer zur Kante Methoden zur Kantendetektion z x y 1.Methode: Steilheit des Geländes (Graph) Gradient Im Punkt erfolgt der steilste Anstieg der Fläche in Richtung von. Große Werte von sind Indikatoren für Kanten. Starker Anstieg = schneller Wechsel der Grauwerte Idealfall: scharfe Kante
8 GEOMETRIE First derivatives Derivatives in horizontal direction Simple derivativeSobelGaussian original
9 GEOMETRIE First derivatives Gradient magnitude Simple derivativeSobelGaussian
10 GEOMETRIE Methoden zur Kantendetektion 2.Methode: Kurvendiskussion 2. Richtungsableitung=0 z x y Bei einer Kante ist die 2. Richtungs- ableitung = 0 (Wendepunkt); Richtung normal zu Niveaulinie, d.h. parallel zu Gradient
11 GEOMETRIE
12 GEOMETRIE Canny-Kantendetektion
13 GEOMETRIE Sobel-Kantendetektion
14 GEOMETRIE Canny-Kantendetektion
15 GEOMETRIE Sobel-Kantendetektion
16 GEOMETRIE Canny edge detection
17 GEOMETRIE Sobel edge detection
18 GEOMETRIE Canny edge detection
19 GEOMETRIE Sobel edge detection
20 GEOMETRIE Canny edge detection
21 GEOMETRIE Sobel edge detection
22 GEOMETRIE Canny edge detection
23 GEOMETRIE Sobel edge detection
24 GEOMETRIE Canny edge detection
25 GEOMETRIE Sobel edge detection
26 GEOMETRIE Originalbild
27 GEOMETRIE Sobel-Kantendetektion
28 GEOMETRIE Prewitt-Kantendetektion
29 GEOMETRIE Canny-Kantendetektion