Berner Fachhochschule für X-UFO mit SwissGyro Peter A. Neukomm Dr.sc.techn. ETH Berner Fachhochschule für Technik und Informatik, Biel Lehrwerkstätten: LWB, Bern RUAG Aerospace, Zweisimmen GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Inhalt Aufbau des X-UFO Flugeigenschaften des X-UFO Bedeutung der Kreisel-Stabilisierung Beschreibung des SwissGyro Flug-Demonstration mit Heli-Pilot Christoph Widmer GV VEDA 3.4.2009 Technorama

X-UFO: ein Quadro-Kopter Erfinder: Daniel Gurdan Klaus Doth Preisträger Jugend forscht D 2003 Herstellung: Silverlit, China GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Grundfunktionen des X-UFO Je 2 gegenläufige Propeller (Drehmoment- Ausgleich) Gyro (Kreisel mit Elektronik) zur Flug- Stabilisierung Zeigen: Nick (Flug nach vorn), Roll (Flug zur Seite), Gier (Drehen um Hochachse) GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Flugbewegungen NICKEN: Neigung, Flug nach vorn ROLLEN: Kippen, Flug zur Seite GIEREN: Drehen um Hochachse Fliegen: nur möglich mit elektronischer Lage-Regelung, z.B. mit einem 2-Achsen Gyro mit Signalverarbeitung GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Gyro-Prinzip Kreisel Kardangelenk Roll-Sensor Nick-Sensor GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Rotation, Präzession, Nutation Wikipedia GV VEDA 3.4.2009 Technorama

SwissGyro und Silverlit Original GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Lager nahe beim Schwerpunkt (Silverlit: Schwerpunkt sehr tief: Pendeleffekt) Der Kreisel richtet sich beim Start gerade noch lotrecht aus Die Querkraft F1 (durch Flugbewegung) erzeugt nur ein kleines Kippmoment F2*a Geringe Präzession GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Dämpfung der Präzession (Silverlit: mittels Fett in den Lagern) Lineare Reibung durch verlustbehaftete Biegebalken Kupferdraht-Spiralfedern auf Trommeln Dadurch wird die Präzession kontrolliert gedämpft GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Entkopplung von Nick und Roll (Silverlit: Crosstalk ab 15 Grad Kippung) Nickmagnet im Kreiselträger Rollmagnet im Kardanträger +/- 60 Grad Kippung möglich GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Vergleich Silverlit mit SwissGyro GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Bausatz mit 47 Positionen sorgfältige 9 Stunden Montagearbeit! GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Zusammenfassung Die Feintechnik kann sich in Nischenmärkten gegen die Mikrotechnik behaupten! Ein X-UFO mit SwissGyro eignet sich gleichermassen für Piloten mit wenig und viel Flugerfahrung Weitere Informationen mit Videos: www.ufo-doctor.ch GV VEDA 3.4.2009 Technorama

Vielen Dank für die Aufmerksamkeit ! X-UFO im Flug Video: H. Buob Life: C. Widmer GV VEDA 3.4.2009 Technorama