Roboter ... ... und Agenten HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 1

Struktur Roboter hier -> Agenten -> Software- Agenten -> virtuelle 2D-Fußballer im Projetkseminar -> KI -> 3D-Fussballer -> RoboCup -> Fussballroboter HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 2

Roboter – hier Asuro: Baukasten RCX 2.0: Lego programmierbar! Und was machen sie? Was die Programme – und die Sensoren – ihnen sagen! HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 3

Agenten autonom reaktiv proaktiv adaptiv / anpassend lernfähig ... intelligent HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 4

Agenten thunderbird Junk Filter Ebay-Ersteigerer WebCrawler Terminkoordinatoren Avatare (telecom-Bob(?), Andromeda- Andromeda) ... (auch als Abstraktionsmodell in der Modellierung) HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 5

Roboter vs Agenten Roboter- Hardware: für uns zu aufwendig. Eher für E-Technik Agenten (Hirn) für uns machbar. Virtuellen Agenten in virtuellen Umgebungen SoftwareAgenten HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 6

Virtueller Fußball div. Seminare, u.a. einfache 2D- Mannschaften Projektsemianr SoSe06: 2D-Mannschaft mit KI Projektseminar WiSe06: 3D-Mannschaft German Open 2007? HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 7

Projektseminar Projektplan Ergebnis Klassendiagramm KI: Trainingssituation „Ball abfangen“ (pp78) Neuronales Netz, Error- Backpropagation-Netzwerk 30 Neuronen in verdeckter Schicht, ca. 120.000 Datensätze gelernt HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 8

RoboCup wir sind nicht allein: 2050 sollen Roboter nach gültigen FIFA-Regeln Fußball- Weltmeister werden. letzte WM 2006 in Bremen aktuell: Simulation spielt sehr gut 2D, gut 3D kleine Klassen schnell und nett HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 9

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RoboCup wir sind nicht allein: 2050 sollen Roboter nach gültigen FIFA-Regeln Fußball- Weltmeister werden. letzte WM 2006 in Bremen aktuell: Simulation spielt sehr gut 2D, gut 3D kleine Klassen schnell und nett Humanoide sind recht fallsüchtig HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 12

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RoboCup wir sind nicht allein: 2050 sollen Roboter nach gültigen FIFA-Regeln Fußball- Weltmeister werden. letzte WM 2006 in Bremen aktuell: Simulation spielt sehr gut 2D, gut 3D kleine Klassen schnell und nett Humanoide sind recht fallsüchtig MidSize ist Königsklasse, HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 14

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bleiben wir weitgehend virtuell. und in Münster? bleiben wir weitgehend virtuell. HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 16

Wer trotzdem Lust bekommen hat, kann dann gern mitmachen! und in Münster? Wer trotzdem Lust bekommen hat, kann dann gern mitmachen! HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 17

und in Münster? Danke, und – bis dann? HST 06 – Roboter und Agenten – D. Lammers - 18