0.020.040.060.08 0.02 0.04 0.06 0.08 0.020.040.060.08 Navigation eines LEGO-Roboters mit Künstlicher Intelligenz Gymnasium Thun Schadau 2007 Maturaarbeit.

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 Präsentation transkript:

Navigation eines LEGO-Roboters mit Künstlicher Intelligenz Gymnasium Thun Schadau 2007 Maturaarbeit von Pascal Alexander Hager Betreut durch Ralf Kretzschmar

Navigation eines LEGO-Roboters mit Künstlicher Intelligenz Maturaarbeit von Pascal Alexander Hager Betreut durch Ralf Kretzschmar Gymnasium Thun Schadau 2007

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Neuronale Netze Funktionsapproximation Position der Linie im Kamerabild Steuerungswinkel

Vorführung

Software Funktionsweise des Programms Abbiegung Signal suchen

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Merkmalsbasierte Erkennung Auswertung Kanten Buchstabe ABuchstabe B Datenbankeinträge Vergleichen

Vorführung

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Vorführung

Problematik und Ergebnisse

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